概述

隨著自動化設備的日益普及，以及人力成本上升、用地緊張地價高企等現狀，越來越多的倉庫引入了自動化設備參與倉庫運作，以降低成本、提高作業效率。

一般認為，自動化技術在倉儲領域（包括主體倉庫）中的發展可分為五個階段：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。今后很長一段時期，智能自動化倉儲將是自動化技術的主要發展方向。

下面，就簡單說說其中的ASRS和DPS系統。

ASRS系統

Ø簡述

ASRS是自動存取系統（AutomatedStorageandRetrievalSystem）系統的簡稱，其核心部件是堆垛機和高層立體貨架。同時，其自成體系，通過開放接口與WMS等進行交互。

堆垛機，國內一般多為巷道式堆垛機，一般包括立柱、載貨臺、控制系統（部分廠家設備帶有控制臺或控制廂體），其設備主體如圖所示：

堆垛機運行在貨架之間的軌道上。當接收到指令，堆垛機定位到指定貨位，通過載貨臺的貨叉的上升、下降、伸出、收回，實現對庫位上貨品（使用規整的托盤或周轉箱）的叉取和存放。

高層立體貨架，因堆垛機是通過傳感器等定位、尋址，故ASRS系統對貨架有比較嚴格的技術要求，諸如貨位規格、承重、抗震、地平都有精度要求，甚至在作業策略上也需要有特殊的考慮（如低層庫位優先、左右端均衡存放等）。

ASRS，還包括一些輔助設施，如入出載貨臺、輸送系統等。

一般的，一個巷道（貨架間的有軌通道）配置一臺堆垛機，對應一個入出庫口。但也可根據倉庫規劃和流程設計，靈活配置巷道、堆垛機、入庫口和出庫口。如多臺堆垛機多個巷道，但使用一個入庫口（出庫口），則可以使用轉軌小車，將堆垛機于入庫口（出庫口）和巷道之間進行轉運；也可使用轉軌小車，將一臺堆垛機轉運于多個巷道（設計的效能能夠滿足倉庫作業需求的情況下，此方式具有成本優勢）。

Ø優勢

空間利用率：ASRS系統最大的優勢在于能夠極大的提高倉庫的利用率。有案例顯示：倉庫貨架高度達到40米，可用庫位達數萬甚至更多，其帶來的空間使用率的提升不言而喻。

作業效率：用機械自動化代替人力，減少人力勞動強度，帶來作業效率及準確率的提升。

特殊環境：某些特殊場合，如黑暗、有毒、低溫等，ASRS有極大的優勢。

Ø限制

投入大：ASRS系統初期投入較大，包括設備、場地等都需要有較高的投入。

要求高：對倉庫要求較高，包括地面、承重、消防，甚至電力供應的可靠性等。包括后期設備的機械、電器維護人員的都有較高的要求。

規劃先行：ASRS的建設，需要有比較嚴謹科學的前期分析、規劃和設計。一旦建成，后期如需改動，將是很頭痛的事情。

Ø適用

ASRS適用與煙草、食品、醫藥等行業。特別適用于整托入出庫、作業頻率高、貨品較重的場合。另外就是一些高危環境的倉庫，ASRS也有用武之地。

DPS系統

Ø簡述

DPS是電子標簽揀貨系統（DigitalPickingSystem）的簡稱。其核心部件是電子標簽。

同樣，其自成體系，通過開放接口與WMS等進行交互。

電子標簽，包括顯示屏、確認按鈕、功能按鈕等部件。電子標簽處于作業狀態時，指示燈亮，顯示屏顯示當前作業數量，操作員完成作業后（揀取或分發），拍下確認按鈕，系統后臺自動更新揀貨任務狀態。當少貨或缺貨時，使用功能按鈕調節實際揀貨數量（顯示屏同步更新）。電子標簽實物如下圖：

標簽系統，在揀貨區，每個貨位單元配置一個電子標簽，通過線槽連線，聯通成排，排再相連，統一接入控制中心。同時，每排安裝有排作業指示器（三色等或電子標簽等），每區域裝有區域作業指示器。根據具體流程設計，排作業指示器和區域指示器使用不同狀態（三色燈顏色、蜂鳴器聲音、電子標簽數字等）分別標識貨架排、貨架區域當前的作業狀態，以指導操作人員作業。

DPS屬于完全的目視化操作，可極大提高作業效率和準確度，同時，也能減少倉庫對操作員的經驗依賴。

Ø作業模式

一般分為摘果式和播種式兩種。

摘果式：摘果式揀選法是針對每一份訂單(即每個客戶)進行揀選，揀貨人員或設備巡回于各個貨物儲位，將所需的貨物取出，形似摘果。

播種式：播種式分揀是把多份訂單(多個客戶的要貨需求)集合成一批，先把其中每種商品的數量分別匯總，再逐個品種對所有客戶進行分貨，形似播種。

根據作業流程設計，在同一倉庫，可同時使用兩種作業模式。

Ø適用

電商、醫藥、服裝等行業。有多品種、小批量配送需求的各物流配送中心。

規劃、設計、實現

需要強調的是，自動化設備并不等于現代物流。一個現代化的倉庫，既需要前期科學的規劃、設計，也需要后期合理的流程實現。

對于新建倉庫，建造前期，需要針對企業的具體情況進行詳盡的分析,包括企業物流現狀、倉庫的功能定位、歷史數據的分析、中長期的發展規劃等。然后，設計出合理可行的規劃，包括：倉庫布局、作業動線、設備、預算，以及初步的作業流程規劃等。有條件的企業，可請專門的咨詢公司完成。

倉庫建成，需要針對前期的規劃，提供強有力的流程，實現WMS將是倉庫運作的“中樞神經系統”。它秉承規劃的意圖，設計合理、便捷的細部作業流程，整合、調度各個自動化系統，實現倉庫的高效、精確化運作。