【概述】

無縫針織內衣機因其生產的無縫內衣克服了在緊身，收身和塑身類衣物在處理接縫時引起的外觀問題以及穿著舒適度的問題，逐步取代了大眾對于傳統針織衣物的穿衣理念。作為實現這一技術的主要生產設備，為了不斷滿足和迎合大眾對于其生產的產品的品位和檔次的需求，在技術上需要不斷地創新。

歐瑞SD10伺服驅動系統因其功率因數高，動態響應快，控制精度高等特點，取代傳統控制方式應用在無縫針織內衣機上作為主動力源。

【關鍵詞】

歐瑞SD10伺服系統，控制精度。

【伺服系統在無縫針織內衣機中的介紹】

針織機按照生產流程方向主要有送紗機構，編織機構，牽拉卷取機構，傳動機構，電控機構和輔助機構組成。這些機構的動力來源分別采用步進電機，伺服電機以及氣動機構提供。在此機械中，伺服按照上位機的指令帶動針盤運行。伺服電機的轉速是否平穩，直接導致織物的網扣的大小，進而影響被織物的松緊度和細密程度。

此織機的上位機是按照預定圖形來運行的，而圖形又是以每圈為定位。因此，伺服在運行過程中要不斷與上位機進行位置信息的通訊。上位機通過判斷伺服電機編碼器的位置來決定下一行的動作。

【電氣系統說明】

圖一是SD10伺服系統在這種織機中的系統結構圖。其中上位機給伺服發出啟停信號指令，運行指令，同時上位機通過與伺服的通訊取得實時的伺服位置信號，上位機同時監控伺服的報警信號。由此上位機與伺服系統構成閉環控制模式。

圖一、伺服系統與針織機上位機控制系統的功能結構圖

 圖二是伺服系統與上位機系統的接線圖。

圖二、伺服接線圖

【技術特點】

我公司的SD10伺服系統負責在上位機的轉速要求下帶動針盤的轉動，同時提供位置比對信號。系統的難點是伺服系統承載著接近一半的系統重力，在上位機指定信號控制下伺服系統的轉速要穩定。同時因為上位機需要對針盤的位置作判斷，伺服系統要在各種轉速情況下提供精準的位置信號供系統使用。

●    在相同功率條件下，歐瑞伺服具有更高的過載能力，因此系統的適應范圍更為廣泛，同時歐瑞的電機的額定電流相對較小，相較于其他系統更為節能；

●    歐瑞伺服系統的對編碼器信號具有分頻輸出功能，可以對信號進行指定的倍頻，因此可以適應絕大多數上位監控系統的要求；

●   伺服本身抗干擾能力較強，有效地解決了紡織機械中伺服系統因為其他系統干擾引起的走位偏差等情況；

●   伺服系統的電氣部分針對紡織行業的棉絮，高溫等都做了預處理，可以有效地抑制因為紡織行業所特有的使用環境引起的具有行業特點的技術難點；

【結束語】

隨著SD10伺服系統在針織機方面的應用成功，其解決了因為傳統傳動系統固有問題帶來的噪音，震動等問題，同時有效地提高了針織機的系統響應性，位置控制精度以及加工效率，得到了客戶的好評。