摘要:智能尋位數控系統是智能尋位加工技術中重要的底層支持系統。該系統有別于傳統數控系統,具有主動尋位控制、順應現實加工控制以及網絡通訊等功能,能夠在CAN總線阿蝽環境下,主動控制尋位設備進稈工件的主動空間位姿荻取,并能夠順應工件的實際位姿,自動生成加工控制指夸,駐動加工設備進行加工。驗證結果表明,該數控系統具有明顯的性能優勢。
關鍵詞:智能尋位 數控系統 CAN總線
智能尋位加工技術作為一種新型加工技術,大幅度縮短企業生產準備周期,加速產品上市速度,大大提高制造企業的敏捷性。
為使該技術廣泛應用于制造企業,以進一步提高企業的市場動態響應能力,需要從設備及系統層次予以支持。本文詳細介紹其底層的數控系統。
一、基本功能需求
智能尋位加工技術與傳統加工技術的主要區別在于兩點:①以主動尋位代替被動定位;②以順應現實靈活加工代替按既定關系強制加工。
這就要求數控系統完全有別于傳統的方式,這也是本文所介紹的新型智能尋位數控系統的重要獨特功能。
根據實際需求,本文介紹的新型數控系統除應具有傳統數控系統的功能之外,至少應該具有如下一些基本功能;① 能夠進行主動尋位控制,對主動尋位設備進行尋位運動控制,包括觸覺及視覺測量系統的運動控制。② 能夠根據尋位信息自動生成數控加工指。根據信息流中工件的實際狀態信息,通過實時規劃生成工件本次人線加工的刀具運動路徑控制指令,控制加工設備進行順應現實加工。③ 網絡通訊功能,由于智能數控系統只是智能尋位加工系統的一個組成部分,各組成部分或各系統之間的信息流的傳遞需要具有網絡通訊的基本功能.這也就要求該數控系統必須留有相應的網絡接口。
二、體系結構
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