摘 要：介紹了一種基于DS80C410內(nèi)嵌CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的食堂售飯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和硬件設(shè)計(jì)。重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)中窗口機(jī)的硬件、軟件設(shè)計(jì)，并詳細(xì)描述了DS80C410內(nèi)嵌CAN模塊的初始化過(guò)程和報(bào)文收發(fā)過(guò)程。 關(guān)鍵詞：DS80C410 CAN總線(xiàn) 食堂售飯系統(tǒng) 窗口機(jī) 1.引言 　　CAN總線(xiàn)（Controller Area Network Bus）是一種有效支持分布式控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。它比一般的通信總線(xiàn)具有更高的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。CAN為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而且不分主從，通信方式靈活，無(wú)需站地址等節(jié)點(diǎn)信息。CAN總線(xiàn)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制、小區(qū)安防、環(huán)境監(jiān)控等眾多領(lǐng)域中。 2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 　　實(shí)時(shí)通信的食堂售飯系統(tǒng)的通信特點(diǎn)非常適合于采用CAN總線(xiàn)。它的短幀結(jié)構(gòu)非常適合系統(tǒng)對(duì)抗干擾能力和實(shí)時(shí)通信能力要求較高，單次通信量很小的場(chǎng)合;靈活的組網(wǎng)特點(diǎn)完全可以解決大型食堂售飯系統(tǒng)中多個(gè)食堂和營(yíng)業(yè)網(wǎng)點(diǎn)較分散的問(wèn)題。 　　基于CAN總線(xiàn)的食堂售飯系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。采用總線(xiàn)型接法，主要包含三層：服務(wù)器、中繼器和終端。其中服務(wù)器包括工作服務(wù)器和備用服務(wù)器，這兩個(gè)服務(wù)器在營(yíng)業(yè)時(shí)同時(shí)工作，互為備用，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。中繼器可以延伸通信距離，增加終端數(shù)目，變換通信速率，并能起到濾波和隔離作用。終端主要是銷(xiāo)售用的窗口機(jī)，還包括掛失機(jī)、解掛機(jī)、發(fā)卡/充值機(jī)等。 3.窗口機(jī)硬件設(shè)計(jì) 　　窗口機(jī)是直接與售飯人員和用戶(hù)打交道的主要前臺(tái)設(shè)備。圖2為窗口機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)框圖。采用Dallas內(nèi)嵌CAN控制器的高速網(wǎng)絡(luò)微控制器 DS80C410作為窗口機(jī)的微處理器，負(fù)責(zé)整個(gè)窗口機(jī)和鍵盤(pán)的監(jiān)控。MMM為非接觸式IC（Mifare）卡讀/寫(xiě)器模塊。該模塊在微處理器的控制下，可完成對(duì)卡片的非接觸式讀/寫(xiě)等操作。窗口機(jī)的通信任務(wù)是DS80C410內(nèi)嵌的CAN控制器在CPU控制下完成的，CAN控制器通過(guò)CAN總線(xiàn)收發(fā)器PCA82C250接收總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)，供CPU讀取，也可以將CPU送來(lái)的數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線(xiàn)上。內(nèi)嵌CAN控制器通過(guò)DS80C410芯片上的P5.1（C0RX-CAN接收）和P5.0（C0TX-CAN發(fā)送）腳分別與收發(fā)器的RXD（接收數(shù)據(jù)輸出）和TXD（發(fā)送數(shù)據(jù)輸入）腳相連。窗口機(jī)硬件還包括一個(gè)4×4鍵盤(pán)（10個(gè)數(shù)字鍵、6個(gè)功能鍵）、前后各10位數(shù)碼顯示（顯示內(nèi)容完全相同）、32KB的EEPROM（用來(lái)存儲(chǔ)消費(fèi)記錄）、看門(mén)狗等部分電路。 4.窗口機(jī)軟件設(shè)計(jì) 　　4.1主程序設(shè)計(jì) 　　窗口機(jī)具有連網(wǎng)和脫網(wǎng)兩種運(yùn)行方式。窗口機(jī)的默認(rèn)工作方式分為連網(wǎng)運(yùn)行，只有在出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障或其他原因無(wú)法連網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，才通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為脫網(wǎng)運(yùn)行。圖3為窗口機(jī)運(yùn)行的主程序流程圖。窗口機(jī)初始化后，先進(jìn)行鍵盤(pán)處理，LED顯示處理，并判斷是否回收消費(fèi)記錄。然后查詢(xún)是否讀到卡，讀到卡后，調(diào)用相應(yīng)連網(wǎng)或脫網(wǎng)子程序，進(jìn)行營(yíng)業(yè)操作。 　　4.1.1 CAN的初始化 　　窗口機(jī)的初始化，包括對(duì)CAN模塊的初始化。當(dāng)系統(tǒng)硬件復(fù)位后，首先屏蔽CAN中斷，然后將位于DS80C410的SFR（特殊功能寄存器）中的 C0C（CAN控制寄存器）中的CRST（復(fù)位） 位清0，即清除了CAN控制器的復(fù)位狀態(tài)，同時(shí) SWINT（軟件初始化） 位要置 1，即禁止CAN 的總線(xiàn)活動(dòng)，這樣才允許程序?qū)?CAN 模塊中的控制寄存器和擴(kuò)展幀的屏蔽寄存器（C0EGM0～C0EGM3）進(jìn)行寫(xiě)操作，并設(shè)置通信波特率、窗口機(jī)ID、窗口機(jī)號(hào)、CAN狀態(tài)、CAN口使能、CAN定時(shí)等參數(shù)， 初始化CAN模塊。最后恢復(fù)CAN中斷。初始化結(jié)束后，要清 SWINT位，恢復(fù) CAN 總線(xiàn)的活動(dòng)。 　　4.2子程序設(shè)計(jì) 　　4.2.1工作流程 　　在連網(wǎng)情況下，當(dāng)窗口機(jī)通過(guò)MMM獲取卡號(hào)后，將卡號(hào)發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器收到卡號(hào)后，在數(shù)據(jù)庫(kù)中查找對(duì)應(yīng)卡號(hào)的用戶(hù)余額并將其返回給窗口機(jī)。窗口機(jī)顯示接收到的用戶(hù)余額，當(dāng)一次營(yíng)業(yè)操作完成以后，窗口機(jī)將用戶(hù)總消費(fèi)額發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器接收到消費(fèi)額后進(jìn)行相應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)記錄的更新，并將已接收消費(fèi)額的確認(rèn)幀（ACK）返回給窗口機(jī)。如果窗口機(jī)將讀到的卡號(hào)（SNR）發(fā)送給服務(wù)器的過(guò)程中幀丟失，即窗口機(jī)沒(méi)有收到服務(wù)器的余額幀，這時(shí)窗口機(jī)等待一個(gè)重發(fā)時(shí)間，仍未收到服務(wù)器的余額幀后，將重發(fā)先前的卡號(hào)。最多重發(fā)3次，當(dāng)重發(fā)3次仍無(wú)法收到服務(wù)器的回應(yīng)幀后，顯示相應(yīng)的提示信息。如果在結(jié)帳以后，窗口機(jī)發(fā)給服務(wù)器的用戶(hù)消費(fèi)額幀丟失，即服務(wù)器沒(méi)有收到消費(fèi)額幀，無(wú)法進(jìn)行相應(yīng)記錄的更新，同樣采取上述方法重發(fā)用戶(hù)消費(fèi)額。圖4為連網(wǎng)子程序流程圖。 　　脫網(wǎng)情況下，窗口機(jī)采用的是記帳的辦法，將脫網(wǎng)狀態(tài)下用戶(hù)的卡號(hào)和消費(fèi)記錄全部存儲(chǔ)在窗 　　口機(jī)的EEPROM中，等系統(tǒng)恢復(fù)連網(wǎng)運(yùn)行以后，服務(wù)器從各窗口機(jī)中回收存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)的更新。由于脫網(wǎng)情況下窗口機(jī)不能和服務(wù)器進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，所以程序較簡(jiǎn)單，就不再給出流程圖了。 　　4.2.2 幀的發(fā)送和接收 　　DS80C410中CAN模塊提供了15個(gè)報(bào)文中心，作為發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。幀的發(fā)送和接收通過(guò)這15個(gè)報(bào)文中心實(shí)現(xiàn)，也可以選擇一個(gè)或若干個(gè)報(bào)文中心發(fā)送或接收幀。這15個(gè)報(bào)文中心發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)順序是以報(bào)文中心的逆序排列的。報(bào)文中心1-14可設(shè)置為接收或發(fā)送數(shù)據(jù)，報(bào)文中心15只能接收數(shù)據(jù)。報(bào)文中心的控制寄存器（C0M1C～C0M15C）位于SFR中。每個(gè)報(bào)文中心有一個(gè)格式寄存器（C0MyF）、4個(gè)仲裁寄存器和8個(gè)字節(jié)（C0MyD0～C0MyD7）的數(shù)據(jù)區(qū)域。仲裁寄存器的值可以在初始化中設(shè)置，也可以在發(fā)送程序中設(shè)置，而且它的值可隨著數(shù)據(jù)的接收而自動(dòng)更改。另外，報(bào)文中心15的C015M0～C015M3寄存器，還可以執(zhí)行附加的濾波。 　　當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中某一窗口機(jī)處于發(fā)送狀態(tài)時(shí)，首先對(duì)使用的報(bào)文中心初始化，把要發(fā)送的報(bào)文裝入報(bào)文中心，報(bào)文中心仲裁寄存器的值作為幀的標(biāo)識(shí)符發(fā)送出去。圖5為使用報(bào)文中心1發(fā)送數(shù)據(jù)的程序流程圖，其中MSRDY（報(bào)文中心就緒），DTUP（數(shù)據(jù)更新），MTRQ（CPU發(fā)送請(qǐng)求）等位是報(bào)文中心1的控制寄存器C0M1C的位。 　　當(dāng)窗口機(jī)處于接收狀態(tài)時(shí)，CAN控制器將根據(jù)屏蔽寄存器和接收?qǐng)?bào)文中心的仲裁寄存器的值對(duì)接收幀的ID標(biāo)識(shí)符進(jìn)行判斷，確定報(bào)文中心是否接收，只有當(dāng)接收幀的標(biāo)識(shí)符與仲裁寄存器的值相等的時(shí)候，幀才被接收;另外，CAN模塊還有媒體屏蔽寄存器和媒體仲裁寄存器，可對(duì)接收的數(shù)據(jù)幀的第0和1兩個(gè)字節(jié)進(jìn)行額外的校驗(yàn)。圖6是使用報(bào)文中心2接收數(shù)據(jù)的程序流程圖。其中 MSRDY，DTUP，MTRQ等位是報(bào)文中心 2的控制寄存器 C0M2C的位。 5.結(jié)束語(yǔ) 　　DS80C410是帶有以太網(wǎng)和CAN的網(wǎng)絡(luò)微控制器。包括一個(gè)10/100以太網(wǎng)MAC，三個(gè)全雙工硬件串行口，8個(gè)雙向8位端口，一個(gè)可選的CAN2.0B控制器，1-Wire®主機(jī)和64個(gè)I/O引腳及用于存儲(chǔ)用戶(hù)應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)堆棧的64K字節(jié)內(nèi)部SRAM。內(nèi)嵌CAN模塊支持標(biāo)準(zhǔn)（11位）和擴(kuò)展（29位）標(biāo)識(shí)符和通用掩模，媒體字節(jié)過(guò)濾， DeviceNet™，SDS和高層CAN協(xié)議，自動(dòng)波特率模式和SIESTA低功耗模式。基于DS80C410內(nèi)嵌CAN總線(xiàn)的食堂售飯系統(tǒng)，不僅有良好的穩(wěn)定性、安全性和可靠性，而且實(shí)時(shí)響應(yīng)能力強(qiáng)，網(wǎng)絡(luò)維護(hù)方便，用戶(hù)界面友好、軟件使用、升級(jí)和移植方便，成本低廉。 　　本文創(chuàng)新點(diǎn)：DS80C410集成度較高，16MB連續(xù)存儲(chǔ)空間，能夠同時(shí)完成對(duì)窗口和鍵盤(pán)的監(jiān)控。高達(dá)75MHz的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率，使單周期指令僅54ns。內(nèi)嵌CAN模塊，使窗口機(jī)硬件結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，節(jié)省硬件資源。CAN模塊的15個(gè)報(bào)文中心，使通信效率增強(qiáng)。對(duì)CAN模塊操作與對(duì)單片機(jī)擴(kuò)展外部程序/數(shù)據(jù)存貯器的操作是相同的，軟件實(shí)現(xiàn)不復(fù)雜。 參考文獻(xiàn)： 　　[1] Dallas/Maxim semiconductor. 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