一、設備說明：

分揀機按照預先設定的指令對物品進行分揀，并將分檢出的物品送達指定位置的機械。要求伺服驅動能夠準確的分度，將物品送到設定軌道，從而達到分揀功能。

二、工藝要求：

1、伺服驅動能準確定位。

2、分度時電機運轉能不抖動。

三、系統構成：

分揀機使用一臺伺服驅動和電機，電機通過齒輪控制分度盤進行平穩的轉動，來控制物品運行到指定軌道。分度盤如下圖：

電機通過皮帶輪帶動分度盤轉動

電機如下圖：

驅動器如圖：

四、系統工作原理及接線說明：

伺服驅動器工作在位置模式，通過接受PLC的脈沖信號工作，電機的運行方向、運行速度都可以通過PLC進行調節。

系統原理接線圖（以EP100為例）：

五、參數設定：