瑞士 Rohrer AG å…¬å¸åœ¨å…¶å°ˆç‚ºåˆ¶è—¥å·¥æ¥­è¨­è¨ˆçš„æ–°åž‹ R760 æ³¡ç½©åŒ…裝機中完全采用了 Beckhoff åŸºäºŽ PC çš„控制系統。憑借 Beckhoff åŠŸèƒ½å¼·å¤§çš„高精度 EtherCAT I/O ç³»çµ±å’Œé«˜å‹•æ…‹ã€ç·Šæ¹Šåž‹é©…動器組件，Rohrer èƒ½å¤ é–‹ç™¼ä¸€è‡ºä¸åƒ…能夠以高速和無差錯的方式運行且體積也非常小的機器。

Rohrer AG å°ˆæ¥­å¾žäº‹ç”¨äºŽé–‹ç™¼å’Œé…ç½®éˆæ´»çš„薄膜和金屬箔并用它們制造產品的機器。為了生產出定制的工具和機器，公司與客戶一直保持密切合作 — å¾žæœ€åˆçš„構想到最終實現。公司提供從樣品開發到樣機建造再到生產設備配置等全方位服務。

Beckhoff åŠŸèƒ½å¼·å¤§çš„基于 PC çš„控制技術讓 Rohrer èƒ½å¤ ä½¿å¾—å…¶ R760 æ©Ÿå™¨ç¬¬ä¸€æ¬¡å¯¦ç¾æ¯åˆ†é˜ 40 å€‹é›™æ³¡æ®¼åŒ…裝的吞吐量

模塊化泡罩包裝機

可根據客戶要求定制的 R760 åŒ…裝機用于完成小到中等批量的包裝任務。它可用于從柔性薄膜制成的泡罩包裝的開發到批量生產等所有階段。機器負責完成所有加工過程，也就是說它可以熱成型、密封、打孔并給泡罩包裝加標記。攝像系統對包裝進行檢查，以確保它們正確填裝，并自動卸下任何不合格的產品。如果空間狹小，可以減少機器的模塊數量。并且由于它符合 GMP è¨­è¨ˆï¼ˆè‰¯å¥½ä½œæ¥­è¦èŒƒï¼‰è¦æ±‚，它甚至可以安裝在潔凈室中。

R760 æ©Ÿå™¨è² è²¬å®Œæˆæ‰€æœ‰åŠ å·¥éŽç¨‹ï¼Œå³å®ƒå¯ä»¥å®Œæˆç†±æˆåž‹ã€å¯†å°ã€æ‰“孔并給泡罩包裝加標記

R760 æ³¡ç½©åŒ…裝機可以加工制藥、化妝品和醫療應用領域所需的鋁箔和塑料薄膜。這里所涉及到的項目是一個大型包裝服務供應商針對制藥行業使用的一臺機器。該機器用來評估新產品和包裝類型。在這一案例中正在包裝的是被稱為口腔崩解片（ODT）的藥片，它采用獲得專利的 Lyopan å·¥è—é€²è¡Œå‡å¹²ï¼Œå¯ä»¥åœ¨ç„¡æ°´çš„條件下服用。機器的設計和自動化技術必須滿足速度和規模方面的超高要求。其結果是第一套達到40個循環的系統，即每分鐘 40 å€‹é›™æ³¡æ®¼åŒ…裝的輸出能力。

Rohrer çš„ R760 æ³¡ç½©åŒ…裝機用作包裝口腔崩解片（口崩片）的開發平臺

所有的控制技術都基于 PC

Rohrer æ—©åœ¨ 2008 å¹´å°±èˆ‡ Beckhoff æœ‰äº†ç¬¬ä¸€æ¬¡åˆä½œï¼Œä½¿ç”¨äº†å…¶åŸºäºŽ PC çš„控制技術，當時該公司安裝了面板型 PC CP6200 å’ŒæŽ§åˆ¶æŸœå¼å·¥æ¥­ PC。2012 å¹´ï¼ŒRohrer æ±ºå®šå®Œå…¨è½‰å‘使用 PC æŽ§åˆ¶æŠ€è¡“。Bernd Esch，Rohrer å…¬å¸åŠ å·¥ & åŒ…裝部門控制經理在解釋原因時說道：“以前的控制架構有很多缺點。例如，它需要多個總線系統。確保安全技術滿足 EN ISO13849 æ¨™æº–所要求的性能水平也是相當復雜的。此外，客戶要求更緊湊的系統 — æˆ‘們當時已經不能夠提供比較大的驅動器和額外要求的 EMC æ¿¾æ³¢å™¨ã€‚而另一方面，Beckhoff çš„ AX5000 ç³»åˆ—驅動器結構非常緊湊，并集成了 EMC æ¿¾æ³¢å™¨ã€‚它們節約了約 30ï¼… çš„控制柜空間。”

此外，面板型 PC CP6200 å’Œå·¥æ¥­ PC C6920 å·²ç¶“為自動化任務提供了足夠的計算能力。Bernd Esch ç¹¼çºŒèªªé“：“TwinCAT è‡ªå‹•åŒ–軟件不僅提供了所需的 PLC åŠŸèƒ½ï¼Œè€Œä¸”有一個功能強大的基于軟件的 NC ç³»çµ±ã€‚這意味著，除了 Beckhoff ç¯€çœç©ºé–“的工業 PC，我們并不需要額外的控制器。我需要提到的是，Beckhoff ç‘žå£«å…¬å¸ç‚ºæˆ‘們的 PC æŽ§åˆ¶è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆæä¾›äº†å¾ˆå¥½çš„本地應用支持。”

另一個顯著的優勢是 PC æŽ§åˆ¶çš„開放性，Esch èªªé“：“我們必須能夠將我們的機器控制器連接到任何網絡。各種 EtherCAT ç¸½ç·šè€¦åˆå™¨å’Œç¾å ´ç¸½ç·šç«¯å­æ¨¡å¡Šæé«˜äº†æˆ‘們在這方面的靈活性。我們也可以很輕松地與 IT ç³»çµ±é€²è¡Œé€šè¨Šï¼Œå› ç‚ºæœ‰äº†é›†æˆå¼ä»¥å¤ªç¶²æŽ¥å£å’Œé‹è¡Œçš„ TwinCAT ADS å±¤ï¼Œæˆ‘們可以調用我們需要的任何控制數據，而不必使修改 PLC ç¨‹åºã€‚”與可視化系統的連接也同樣簡單，因為 — å°±åƒå¸‚場上的大多數系統一樣 — å®ƒå·²ç¶“有了 TwinCAT é©…動程序。與用于網絡可視化的基于 Java çš„程序以及用于如批處理參數和故障消息等的 MySQL æ•¸æ“šåº«ä¹‹é–“的通訊也非常好，Esch å¦‚此說道。

R760 æ©Ÿå™¨çš„ PC æŽ§åˆ¶è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆçš„核心是 C6920 æŽ§åˆ¶æŸœå¼å·¥æ¥­ PC，它采用 1.9 GHzçš„ Intel®Celeron® è™•ç†å™¨å’Œå¤šèªžè¨€ç‰ˆ Windows XP Professional æ“ä½œç³»çµ±ï¼Œå¹¶å®‰è£äº† TwinCAT NC PTP è»Ÿä»¶ã€‚操作人員通過一臺具有 15 è‹±å¯¸çš„觸摸屏、定制屏幕薄膜和定制鍵盤擴展件的安裝臂安裝式控制面板 CP7902 æŽ§åˆ¶æ©Ÿå™¨ã€‚運動控制功能由 8 å€‹ AX5112、AX5140 å’Œ AX5206 ç³»åˆ—伺服驅動器執行，包括一張 TwinSAFE å®‰å…¨å¡ AX5805，和 10 å€‹ AM8000 ç³»åˆ—伺服電機。大約 150 å€‹ I/O æ•¸æ“šé»žç”±ç´„ 100 å€‹ ??EtherCAT æ¨¡æ“¬é‡/數字量和 TwinSAFE ç«¯å­æ¨¡å¡Šæ”¶é›†å¹¶é€šéŽå››å€‹ EtherCAT è€¦åˆå™¨  EK1100 é›†æˆåˆ°æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ä¸­ã€‚

高動態驅動器需要的安裝工作量最少

除了結構非常緊湊，Beckhoff çš„伺服驅動技術還具有出色的動態性能，Bernd Esch èªªé“：“通過相應地調整生產參數，我們能夠快速地實現每分鐘 40 å€‹é›™æ³¡æ®¼åŒ…裝的高吞吐量。我們在沒有達到機器的伺服驅動技術的極限的情況下成功地實現了這一切。”Rohrer å€ŸåŠ©å…·æœ‰ä½Žè½‰å‹•æ…£é‡å’Œé«˜é” 5 å€çš„過載能力的 AM8000 ç³»åˆ—高性能電機達到了這一性能水平。它們驅動三個用于打開和關閉壓機的伺服軸、兩個用于箔運輸的軸、一個用于進給和將托盤定位到機器的軸、兩個用于處理泡罩輸出的軸，以及用于根據產品位置移動加工站到其適當位置的調整軸。

通過采用 Beckhoff çš„驅動技術與單電纜技術（OCT），Rohrer èƒ½å¤ è¨­è¨ˆä¸€å€‹å¹²å‡ˆæ•´æ½”的控制柜，減少了約 25ï¼… çš„安裝和材料成本

Rohrer ä¹Ÿå¾ž Beckhoff çš„單電纜技術（OCT） —將動力和反饋系統結合到一根電機電纜中 — ç²ç›ŠåŒªæ·ºã€‚單電纜解決方案通過數字量接口可靠、無干擾地傳輸信息。這樣電機和控制器側無需使用多根電線和連接器，從而顯著節省了組件使用量，減少了調試工作。Bernd Esch ä¹Ÿæ„è­˜åˆ°é€™ä¸€é»žï¼š“由于布線需求減少，對我們來說，OCT ç¯€ç´„了巨大的資源，特別是因為兩個驅動器采用拖鏈。它讓我們能夠將一切的體積都減小一點，這也有助于整個機器的設計。總而言之，OCT å¹«æˆ‘們減少了約 25ï¼… çš„安裝和材料成本。這也使得調試過程更加輕松。過去，發生故障時的標準解決方案是運行一個全新的編碼器行。現在，它們被集成到電機電纜中，我們不再需要長時間討論有關重路由布線的事宜。”

集成的安全技術提供了新的選擇

簡化了機器工程設計的其它功能包括自動化系統的集成安全功能，包括 TwinCAT å®‰å…¨ç·¨è¼¯å™¨ã€Safety over EtherCAT é€šä¿¡å”議以及 TwinSAFE ç«¯å­æ¨¡å¡Šå’Œ TwinSAFE é©…動器選項卡AX5805。他們讓 Bernd Esch åœ¨è¨­è¨ˆå®‰å…¨åŠŸèƒ½æ™‚具有更大的靈活性：“我們可以設計更開放的安全系統。例如，每個安全門現在有自己的 TwinSAFE ç«¯å­æ¨¡å¡Šï¼Œå¾žè€Œç„¡éœ€å‘以前通常的做法那樣串聯安全開關或急停按鈕。”

TwinSAFE ç³»çµ±çš„靈活性還簡化了為單個機器模塊選擇性地執行安全功能的工作。例如，某些機器組件可以在機器啟動時保持“激活”，而當安全門打開時，其他組件則被安全關閉。 Bernd Esch：“在過去，實施這些是非常困難的，只有在要進行大量布線的前提下才可能實現。有了 TwinSAFE，我們可以擁有一個外觀更優雅和緊湊的解決方案，它需要的組件更少，成本也更低。”

高速和高確定性控制技術帶來高精度

錫箔用于密封托盤且托盤本身具有基準點（視覺參考點），在它們經過機器時讀出。根據托盤的相對位置，機器讀取輸送系統的確切終點位置，并計算加工單元的相對位置。通過使用高速 EtherCAT é€šè¨Šçµ„件，Rohrer èƒ½å¤ ä»¥æ¯ç§’ç´„ 250 æ¯«ç±³ï¼ˆ10 è‹±å¯¸ï¼‰çš„速度高速移動產品，如果使用 Beckhoff çš„ XFC æ¥µé€ŸæŽ§åˆ¶æŠ€è¡“，速度還可以再快一倍。Bernd Esch：“借助 XFC ç«¯å­æ¨¡å¡Šå’ŒåŒ¹é…çš„傳感器，我們實現了每秒高達 500 æ¯«ç±³ï¼ˆ20 è‹±å¯¸ï¼‰çš„速度。盡管速度極快，系統仍然能夠可靠地檢測到基準點，并準確地進行計算和閉環控制操作。XFC å°æˆ‘們來說也是非常有吸引力的，因為它可以讓正在移動的產品以極高的精度觸發檢測攝像頭。”