基于模糊控制算法的變頻器通訊調速系統設計
時間:2008-04-30 10:22:00來源:yangliu
導語:?簡述了采用模糊控制算法和變頻器通訊方式控制電機的優點,重點分析了利用公式法與查表法相結合實現二維模糊控制器的設計過程、單片機與變頻器之間的通訊協議
摘要:簡述了采用模糊控制算法和變頻器通訊方式控制電機的優點,重點分析了利用公式法與查表法相結合實現二維模糊控制器的設計過程、單片機與變頻器之間的通訊協議。在此基礎上給出了閉環調速的流程圖。
關鍵詞:噴油泵試驗臺,模糊控制算法,變頻器通訊,閑環調速
[b][align=center]Design of Inverter Speed Adjusting by Means of Communication on
the Base of Fuzzy Control Arithmetic[/align][/b]
Abstract:The merits of Fuzzy control arithmetic and inverter communication are introduced briefly.The design of two—dimensional fuzzy control Based on the combining of formula method and form checking method is analyzed detailedly. The protocols between SCM and inverter are given.too.On this basis.this paper gives the flow char of speed adjusting during which the means of communication is used.
Keywords:spray Fuel pump testing platform.fuzzy control arithmetic.Inverter communication.close ring speed adjusting
柴油機噴油泵試驗臺是用來測試噴油泵性能的設備,它主要有電動機驅動裝置、變頻器、被測油泵系統、測量裝置及計算機控制系統等幾大部分組成。其控制結構如圖1所示。
本系統的控制部分由單片機89C52實現。由圖1可知,電動機是被測油泵的動力源,霍爾傳感器和鍵盤設定值形成速度的閉環調節。由于其它參數的測量是在噴油泵按設定轉速穩速運行條件下進行的,因此其速度的穩定性是其它參數測量精度的前提。為保證速度準確性,我們采用模糊控制算法對速度進行閉環調節,因為模糊算法不需要建立被控對象的精確數學模型,只要求把現場操作人員的數據總結成較完善的語言控制,所以能繞過被控對象的不確定性、不精確性、非線性等的影響,尤其適用于電機這種非線性、時變系統。由模糊控制算法得到的調節量送變頻器,進而控制電機的運行速度。目前變頻器對電機的控制,多采用改變模擬信號幅值大小實現電機轉速的調節,采用繼電器方式實現電機正轉、反轉、停止的切換。這種控制方式過多的繼電器使系統穩定性降低,且控制信號需經線性隔離放大器傳送到變頻器端,A/D轉換后才能進行速度的調節。現在新型變頻器都提供了多種兼容的通信接口,通過通訊就可改變電機的運行狀態。它傳送的是數字量,僅用光電耦合器就能滿足隔離要求,且省略了A/D轉換過程。基于以上原因,本系統采用LG變頻器,通過通訊方式傳送控制命令。
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