基于單片機的三菱變頻器開發應用
時間:2008-04-30 09:16:00來源:yangliu
導語:?分析控制單元對變頻器參數進行讀寫的通訊協議的過程,引用統一建模語言中的時序圖描述與三菱變頻器通訊的時序,結合AT89C51單片機和三菱變頻器組成調速控制系統的開發,舉例闡述其通訊過程
摘要:目的確定三菱變頻器通訊協議的要素,提高其構成的工業化調速控制系統的可靠性。
方法分析控制單元對變頻器參數進行讀寫的通訊協議的過程,引用統一建模語言中的時序圖描述與三菱變頻器通訊的時序,結合AT89C51單片機和三菱變頻器組成調速控制系統的開發,舉例闡述其通訊過程。
結果對三菱變頻器通訊協議,歸納出參數初始化、通訊數據格式及通訊時序3個要素及其內容和過程。
結論從3個要素理解三菱變頻器通訊協議、明確通訊時序,利于開發可靠的調速控制系統。
關鍵詞:單片機;三菱變頻器;通訊數據格式;通訊時序
三菱變頻器采用RS-485總線標準,其運行選擇參數、通用磁通量控制參數、通訊參數、PID控制參數和通訊協議均是開放的。用戶可以將多臺變頻器接人profibus,device—net等現場總線系統,通過監控計算機,實現聯網控制,監視其運行狀態,并對其參數進行在線修改,從而大大地提高變頻控制器的智能性;也可以采用數字處理器完成比較復雜的運算,使得變頻調速控制性能更加完善的,實現數字處理器和變頻器組成的點對點控制系統,從而適應低成本、單臺變頻器的控制方式。
本文結合以AT89c51單片機L4 為數字處理核心器件的三菱變頻器控制系統研發過程,從通訊參數的初始化、通訊數據格式、單片機和變頻器間通訊時序三個方面,較全面的介紹三菱變頻器通訊協議的具體內容;最后通過以單片機和三菱變頻器構成的控制系統的開發實例,進一步描述其參數進行讀寫的通訊過程。
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