在工業生產中，彈簧有著重要的應用，彈簧的質量常常關系到工業系統的精度和穩定性，因此彈簧檢測的重要性不言而喻。由于彈簧的種類越來越繁多，視場需求量越來越大，精度要求越來越高，原始的人工檢測速度和精度都已經達不到目前工業生產的要求，現代化的檢測方法應運而生，視覺檢測作為非接觸式測量中應用最常見和高效的一種，在彈簧的檢測中被廣泛的應用，但是傳統的光學檢測仍存在以下問題無法解決：

一、檢測尺寸或角度時由于邊緣不穩定導致精度不高

傳統的視覺檢測采用高分辨率CCD相機和工業鏡頭，由于工業鏡頭的成像原理如下：的一種，它是隨著工業的發展而不斷發展進步的，它能滿足工業上一些樣本采樣記錄，機器操作過程的詳細記錄等，在工業領域應用非常廣泛。

由于此圖為理論模型，而工業鏡頭成像時有一定的景深容許誤差，當S’位置前移或后移時，相機仍能得到清晰的圖像，但是當被測物S位置發生變化時，S’的成像高度會發生變化，也就意味著工業鏡頭的放大倍率會隨著工作距離的變化而變化，這樣在實際成像的過程中，會導致物體的成像比例發生不同程度的變化，邊緣不固定，在標定完成后測量的過程中測量結果會發生變化，導致測量角度和尺寸的時候精度不高。

對應的，我們用雙遠心鏡頭檢測時可以解決以上問題。雙遠心鏡頭的光路原理如下圖所示：

雙遠心鏡頭通過在透鏡中間放置光闌，使得進出鏡頭的光線均為平行光，將其余的漫反射光源都濾掉，這樣一來，不管物距怎么改變（當然在能夠清晰成像的范圍內），放大倍率都不會變化，這一特性可以解決的問題不止是被測物邊緣的穩定性問題，同時可以解決生產線不可控制的抖動對系統精度的影響問題，可用于諸多高精度在線檢測要求。

二、檢測連續性時拐彎處反光導致檢測錯誤

圖像處理中是通過灰度值的變化來判斷邊緣的有無，由于彈簧本身結構的特殊性，無論是采用落射光源還是背光源，都不能取得被測物體灰度值始終一致的圖像，特別在拐腳反光處，常常取得與其他區域相反的灰度值，導致最終的測量結果顯示拐角處斷裂，這種結果會導致檢測工作的直接失敗。

而當我們采用平行光源和雙遠心鏡頭時，圖像連續性非常好，檢測時尺寸檢測，瑕疵都一目了然，效果非常好。下圖為采用雙遠心鏡頭和平行光源拍攝的彈簧輪廓圖片，灰度值對比非常明顯，處理起來很簡單，幾乎不可能出現檢測誤差。

三、鏡頭景深不能同時覆蓋整個彈簧

普通工業鏡頭的景深比較小，而彈簧本身有一定的高度，經常會出現鏡頭景深不能完全覆蓋，不能同時清晰成像的情況，在這種情況下，測量和檢測無法進行，是光學檢測在這一領域沒有辦法解決的。

而當我們采用雙遠心鏡頭時，由于其平行光特性，景深相較普通鏡頭可以做到幾倍甚至幾十倍，完全可以解決這一問題。

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