鏡頭的分辯率是指在成像平面上1毫米間距內能分辨開的黑白相間的線條對數，單位是“線對/毫米”（lp/mm，line-pairs/mm）。

之前我們講過，相機分辨率大小對圖像質量的影響是很明顯的（可參見文章工業相機分辨率和圖像的關系），那么鏡頭分辨率對圖像又存在哪些影響？我們又該如何選擇適合相機的鏡頭呢？

目前百萬像素高清相機已越來越多地應用于各個工業檢測領域，有1百萬像素相機、2百萬像素相機、5百萬像素相機甚至上千萬像素相機等等。攝像機的像素高是圖像清晰的一個方面，另一方面高像素感光元也要配以高分辨率的鏡頭才能使高清相機的能力得以體現。

下面跟隨維視圖像的腳步，我們來探討這個問題。首先，我們來看看不同分辨率的鏡頭配合同樣分辨率的高清相機，在完全相同的拍攝環境下所得的圖片：

上兩圖采用的是維視圖像公司研發生產的同一臺500萬像素的CCD相機，拍攝時，相機參數設置及外界拍攝條件（如光照條件、拍攝視場等）完全一致，唯一不同的只是鏡頭分辨率的不同。圖1我們選擇的是1百萬像素的鏡頭，而圖2我們選用了5百萬像素的鏡頭。

兩張圖片我們都截取了一個同樣大小的視場，圖片左測對應是全圖的左側邊緣（全圖右側邊緣的成像效果與左側相同，不再贅述），圖片右側對應的則是全圖的中心圖像。從兩張圖片的對比中我們可以看出，中心區域的圖像，也就是A區域和A’區域的圖像相差不是很明顯，都可以清晰成像。但是，左側邊緣的圖像，也就是B區域和B’區域的圖像效果差距就非常明顯了。圖1中，B區域的成像非常模糊，好像是沒有對焦清晰的樣子，然而，A區域很直觀的告訴我們，鏡頭是完全對焦清晰的，而圖2中，B’區域圖像和A’區域圖像幾乎無差，都十分清晰。由此我們可以看出，鏡頭分辨率的不同對圖像的清晰度，尤其是圖像邊緣的清晰度有著致命的影響。和高清相機不能很好匹配的鏡頭在中心視場和邊緣視場的分辨率差距是非常大的，盡管中心視場可以勉強成像清晰，可是邊緣視場的模糊圖像也是絕對會影響整幅圖片的圖像效果的，這將給后期的圖像處理帶來不可預估的麻煩。

那么，高清相機到底應該怎么選擇合適的鏡頭呢？

我們知道，一個鏡頭有它的最高分辨率Nlp/mm，那么根據納奎斯特采樣定理，至少需要配以2N/mm個空間采樣點。這個可以這樣來理解，1mm內有N條黑白線對，那么就有N條白線和N條黑線總共2N條線。以想機的一個感光元對應以一條白線或黑線，那么攝像機在1mm內需要有2N個感光元來對應N條白線和N條黑線，攝像機的感光元密度就是2N/mm。這時攝像機感光元件的分辨率和鏡頭的分辨率正好匹配，誰都沒有浪費。同樣如果一個攝像機每毫米的像素密度是M點（pixel/mm），那么應該選擇一個分辨率是M/2lp/mm的鏡頭。

下面我們舉一個例子：有一個2百萬像素攝像機，像素數為1600×1200=1920000，感光面尺寸是1/2吋。我們知道1/2吋的感光面它水平尺寸是6.4mm、垂直尺寸是4.8mm，它的水平像素密度是1600/6.4=250pixel/mm，垂直像素密度是1200/4.8=250pixel/mm。在這里水平像素密度和垂直像素密度都是250pixel/mm（水平像素密度和垂直像素密度一樣，像素是正方形的，如果像素不是正方形的，鏡頭分辨率應參考像素密度高的），所以鏡頭分辨率應選125lp/mm。如果一個2百萬像素攝像機感光面尺寸是1/3吋，1/3吋的感光面它水平尺寸是4.8mm，垂直尺寸是3.6mm，它的水平像素密度是1600/4.8=333.3pixel/mm，垂直像素密度是1200/3.6=333.3pixel/mm，所以鏡頭分辨率應選167lp/mm。

通過上面例子我們還看到，一個標為1/2吋的2百萬像素鏡頭不適合于1/3吋的2百萬像素感光面，這一點要有所區別和重視。1/2吋的2百萬像素鏡頭分辨率是125lp/mm，去用于1/3吋的4.8mm×3.6mm感光像面，在水平方向有125×4.8=600線對，對應了1200像元，在垂直方向有125×3.6=450線對，對應了900像元，1200×900=1080000差不多是一百一十萬像素。所以把一個標為1/2吋的2百萬像素鏡頭用于1/3吋的感光面時只能適合一百萬像素的感光面，或者說只能當1百萬像素鏡頭用。所以光講百萬像素鏡頭，不講適用感光元件的尺寸可能信息并不完全，因此對鏡頭分辨率的描述還是lp/mm比較準確。

有時攝像機的指標會給出感光像元的尺寸L（mm），那么所對應鏡頭分辨率的黑白線寬應該都是L（mm），所以黑白兩條線對應的一條線對的寬度是2L(mm)，那么其倒數1/(2L)（lp/mm）就是鏡頭的分辨率。比如一個攝像機標出感光元的尺寸是4um，那么所選鏡頭的極限分辨率線寬（白線或黑線）也應該是4um，一對黑線白線的寬度2×0.004mm，鏡頭的分辨率就是1/（2×0.004）=125lp/mm。