時(shÃ)間:2014-06-16 15:39:01來æºï¼šå¾·åœ‹å€ç¦
[2014å¹´6月3日,德國] TwinCAT é‹(yùn)å‹•(dòng)å¸(xué)變æ›åŠŸèƒ½åº«è®“è¨(shè)å‚™åˆ¶é€ å•†å’Œç”¨æˆ¶èƒ½å¤ ç›´æŽ¥åœ¨ TwinCAT 軟件平臺(tái)å…§(nèi)控制機(jÄ«)器人åŠå®ƒå€‘çš„é‹(yùn)å‹•(dòng)å¸(xué)çµ(jié)æ§‹(gòu)。這一功能被進(jìn)一æ¥é–‹ç™¼(fÄ)以執(zhÃ)è¡Œæ›´åŠ å¾©(fù)雜的é‹(yùn)å‹•(dòng)。
TwinCAT é‹(yùn)å‹•(dòng)å¸(xué)變æ›åŠŸèƒ½åº« Level 4 èƒ½å¤ ?qÅ«)å´¿F(xià n)更復(fù)雜的é‹(yùn)å‹•(dòng),例如å°(duì)于垂直關(guÄn)節(jié)型機(jÄ«)器人。
TwinCAT é‹(yùn)å‹•(dòng)å¸(xué)變æ›åŠŸèƒ½åº«æä¾›å¤§é‡é‹(yùn)å‹•(dòng)å¸(xué)æ¨¡åž‹ï¼Œæ ¹æ“š(jù)復(fù)雜性,它們å¯è¢«åˆ†ç‚ºä¸‰å€‹(gè)產(chÇŽn)å“ç‰ç´š(jÃ)ï¼Œå³ äºŒç¶é‹(yùn)å‹•(dòng),剪切é‹(yùn)å‹•(dòng),3DDeltaåŠ SCARA é‹(yùn)å‹•(dòng)。最新的 Level 4 版本是å„é …(xià ng)功能的一致性擴(kuò)展,以實(shÃ)ç¾(xià n)更復(fù)雜的é‹(yùn)å‹•(dòng)。例如串è¯(lián)å…軸é‹(yùn)å‹•(dòng)å’ŒSteward 平臺(tái)。
TwinCAT å¯å®Œæˆè¨(shè)定值生æˆå’Œå¿…è¦çš„é‹(yùn)å‹•(dòng)å¸(xué)變æ›ã€‚軸的è¨(shè)å®šå€¼é€šéŽ EtherCAT 周期性傳輸?shù)æ´¥?qÅ«)å‹•(dòng)器,例如 AX5000 伺æœé©…(qÅ«)å‹•(dòng)器。機(jÄ«)器人é‹(yùn)å‹•(dòng)ç”± PLC 直接編程。當(dÄng)然輪廓跟蹤的é‹(yùn)å‹•(dòng)è»Œè·¡ä¹Ÿèƒ½å¤ é€šéŽ TwinCAT NC I æ ¹æ“š(jù) DIN 66025 標(biÄo)準(zhÇ”n)實(shÃ)ç¾(xià n)。
由于 TwinCAT é‹(yùn)å‹•(dòng)å¸(xué)變æ›åŠŸèƒ½åº«æ·»åŠ åˆ°æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººæŽ§åˆ¶å™¨ï¼Œå› æ¤ç„¡éœ€å¸(xué)ç¿’(xÃ)專用的機(jÄ«)器人編程語言。相應(yÄ«ng)地,整臺(tái)è¨(shè)å‚™åªéœ€è¦ä¸€è‡º(tái)控制CPU æ“作。
é—œ(guÄn)于德國å€ç¦ï¼ˆBECKHOFF)
德國å€ç¦è‡ªå‹•(dòng)化有é™å…¬å¸çš„總部ä½äºŽå¾·åœ‹å¨çˆ¾å¸‚。公å¸åœ¨ä¸–界å„地è¨(shè)有分支機(jÄ«)æ§‹(gòu)ï¼ŒåŠ ä¸Šå…¨çƒçš„åˆä½œä¼™ä¼´ï¼Œç›®å‰å…¬å¸æ¥(yè)å‹™(wù)å·²éåŠ70多個(gè)國家和地å€(qÅ«)。
å€ç¦å§‹çµ‚以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公å¸çš„發(fÄ)展ç†å¿µï¼Œæ‰€ç”Ÿç”¢(chÇŽn)的工æ¥(yè) PCã€ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šæ¨¡å¡Šã€é©…(qÅ«)å‹•(dòng)產(chÇŽn)å“å’ŒTwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)æˆäº†ä¸€å¥—完整的ã€ç›¸äº’兼容的控制系統(tÇ’ng),å¯ç‚ºå„個(gè)å·¥æŽ§é ˜(lÇng)域æä¾›é–‹æ”¾å¼è‡ªå‹•(dòng)化系統(tÇ’ng)和完整的解決方案。30 多年來,å€ç¦å…¬å¸çš„元件和系統(tÇ’ng)解決方案在世界å„地得到了廣泛的應(yÄ«ng)用。 自 2001 å¹´3月德國å€ç¦åœ¨åŒ—京æˆç«‹ä¸åœ‹ç¬¬ä¸€å€‹(gè)代表處, 2007å¹´5月,德國å€ç¦åœ¨ä¸Šæµ·æˆç«‹ç¨(dú)資公å¸ï¼Œå¹¶å°‡å€ç¦ä¸åœ‹å€(qÅ«)總部é·è‡³ä¸Šæµ·ï¼Œæ¤åŽå…¬å¸æ¥(yè)å‹™(wù)進(jìn)入一個(gè)快速發(fÄ)展時(shÃ)期,目å‰å€ç¦å·²ç¶“(jÄ«ng)在北京ã€å»£å·žã€æˆéƒ½ã€æ¦æ¼¢ã€å—京ç‰å…¨åœ‹ 19個(gè)大ä¸åŸŽå¸‚è¨(shè)立了辦事處。隨著å„種具有良好性價(jià )比的新產(chÇŽn)å“ã€æ–°æŠ€è¡“(shù)䏿–·é€²(jìn)å…¥ä¸åœ‹å¸‚å ´ï¼Œå…¶å‹‡äºŽæ‰“ç ´å‚³çµ±(tÇ’ng)控制模å¼ï¼Œå‚¾åŠ›æŽ¨å»£ PC 控制新技術(shù)çš„ç†å¿µå·²è¢«è¶Šä¾†è¶Šå¤šçš„ä¸åœ‹ç”¨æˆ¶æ‰€æŽ¥å—。
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