【摘要】本文主要介紹臺達C200變頻器在專用機床驅動高速主軸電機上的應用。
【Abstract】This paper mainly introduces the application of Delta C200 inverter in driving  motor of high-speed spindle in special machines.
【關鍵字】 C200變頻器；高速主軸；高頻
【Keywords】C200 inverter; high-speed spindle; high frequency

      臺達C200系列變頻器是包含高頻輸出功能的通用變頻器，豐富的功能和良好的驅動適應性使它在多種應用場合表現出色；高速主軸電機能夠實現高速運轉，除了憑借電機本身優秀的高速特性，還需要有一臺能夠驅動其穩定運行的高頻輸出驅動器。
      本文將介紹C200變頻器高頻輸出功能應用在某專用機床所配置的主軸驅動系統，變頻器最高輸出頻率達到3333.3Hz，實現四極主軸電機最高轉速達到100000轉。
      調試設備為用于某專用機床的高速主軸電機，電機為臺灣某品牌高速主軸，該電機極數為4極，功率0.65kW，額定電壓180V，額定頻率3333.3Hz，電機額定電流4A，用戶對變頻器調試的要求為：速度開環平穩啟動的前提下，電機轉速達到100000轉額定轉速平穩運轉。C200高頻版本VF控制模式在該場合最為適用。
      下面將介紹C200高頻版本驅動電主軸的調試過程。

調試步驟：
變頻器上電前，檢查配線是否正確，接地布線是否良好可靠。
00-02=9  恢復出廠設置（基底頻率50Hz），檢查機種代碼00-00是否與機型相符
基本參數設置
VF控制模式是依照電機本身適用的VF曲線對變頻器進行參數設置，最終達到變頻器輸出電壓頻率曲線符合電機的VF特性。
01-00=3333.3  最高操作頻率3333.3Hz
（設置前需確定當前變頻器為高頻版本）
01-01=3333.3  電機額定頻率3333.3Hz
01-02=180  電機額定電壓180V
（由于驅動器默認額定輸出電壓參數默認為220V,所以運轉前必須確認已經將額定電壓改為電機額定電壓180V，否則有損毀電機的風險）
高速電主軸帶載工作時，一般需要作過轉矩限制或電流限制，以確保主軸不會因過轉矩或電流過大而損壞，所以一般在機器運轉前需要設置保護參數：
06-06=4    出現過轉矩OT1報警后，立刻停止運轉
06-07=50   過轉矩報警電流準位
06-08=1    過轉矩時間準位1s
06-12=70   變頻器輸出最大電流限制
01-12=10  01-13=10   加減速時間均為10s
參數設置完成。
用監控軟件查看運轉時的波形：

上圖中所示為電機從100000轉開始，進行多次減速加速運轉時的波形，可見，在加減速時間為10s的情形下，由于減速時電機回升能量造成變頻器直流母線電壓上升，觸發變頻器過電壓失速防止功能，直流母線電壓達到失速防止準位時，輸出頻率停止減小，電壓恢復正常時，輸出頻率才繼續接近給定頻率，說明變頻器的失速保護功能能夠有效的控制變頻器輸出，防止失速，保證了設備的安全正常運轉。
臺達C200變頻器的高頻版本支持3333.3Hz高頻輸出，驅動高速電主軸的典型應用，能夠完全滿足機床、加工中心對主軸系統的速度要求，進一步拓寬了C系列變頻器在機床行業的應用范圍。