摘要：本文主要介紹邁凱諾（Micno）KE300F型制香機專用變頻器在制香機上的使用情況，簡要描述KE300變頻器的特點、制香機對變頻驅動的具體要求及其他相關注意事項。

關鍵詞：邁凱諾、制香機、KE300

Abstracts：ThispapermainlyintroducestheapplicationofMicno’sKE300Finverterinincensemakingmachine.FeaturesofKE300,thespecificrequirementstodriverandmattersneedingattentionweredescribedbriefly.

Keywords：Micno,incensemakingmachine,KE300

1引言

據相關資料記載，佛香最早是由西域諸國獻貢始得，早期大都作為消除淤氣及治療疾病之用，以佛香禮佛的記載是溯源于漢武帝時期。自此以后，佛香在中國社會既延續著代代相傳，生生不息的涵義，也表現了敬天法祖的精神。

今天，近萬座寺廟香火不斷，虔誠的禱告，祈求平安，拜佛必燒香，已經發展成為我國傳統文化的重要內容之一，佛香在中國人的生活中扮演著不可缺少的角色，不論道教、佛教、日常生活都要焚香。據悉，僅泰山每年朝拜的人焚香消費累計高達8000萬人民幣；臺灣、香港所有的寺廟每年春節的香油錢就達幾億元。隨著宗教信仰的進一步開放，各種香制品需求量也越來越大。

由于傳統制香工藝繁雜，生產速度慢、灰塵多、成本高，嚴重制約了該產品的生產和發展。數控全自動制香機的問世，無疑將以其諸多優點，徹底改變制香業的現狀。

2邁凱諾KE300F型變頻器性能特點

本產品應用客戶為廣東省江門某制香機械設備生產廠商，主營全自動數控制香機設備。由于制香機擠壓機構需要頻繁快速起停，容易導致變頻器過流、過壓故障，一般變頻器并不能滿足使用需求。邁凱諾結合客戶要求及制香機的工作特性，專門開發出KE300F型變頻器，其具備如下特點：

（1）易于安裝，易于調試

（2）牢固的EMC設計

（3）采用模塊化設計，配置非常靈活

（4）主控系統采用32bit高速DSP，集成無PG矢量控制，V/f控制，轉矩控制。

（5）優化的電機參數辨識模型，能有效降低對電機參數的敏感性，自學習更精準。支持靜止自學習。

（6）高啟動轉矩：無PG矢量控制模式下，在0.5Hz時，可提供150%的啟動轉矩；

（7）優良的魯棒性能，可以確保負載能快速起停；

（8）快速動態響應：無PG矢量控制模式下，動態響應時間小于20ms;

（9）快速限流功能：可以快速將電流限制在保護點以內，減少頻繁過流報警故障概率。

（10）高功率因數輸出、無功功率損耗降低、軟起動時無大電流沖擊。

（11）內置PID調節器，可以方便地組成溫度、壓力、流量等過程量的閉環控制系統。

（12）具有故障自動復位、掉電復位功能，保證生產連續及生產效率。

（13）采用先進的功率模塊驅動方式，功率因數高，能有效抑制諧波，消除變頻器運行時對外圍控制回路和傳感器的干擾。

（14）完善的保護功能：過電壓/欠電壓保護、變頻器過熱保護、接地故障保護、短路保護、過流保護、過載保護等。

3全自動制香機原理

全自動數控制香機由原料送入、機械送簽、擠出成型及PLC主控系統幾部分構成。其中KE300F型制香機專用變頻器用于驅動電機，帶動凸輪連接機構，該連接機構實現原料送入及擠出成型功能，其中擠出成型由凸輪帶動連接桿做往復運動。如下圖所示意：

（1）機械送簽分為送簽及運簽兩階段。送簽是將竹簽送至擠出軌道預定位置，當送簽完成，紅外線傳感器則檢測到竹簽已經就緒，輸出送簽完成信號，并發送至PLC控制系統。

（2）變頻器接收經過PLC控制系統運算后的送簽完成信號，在0.1秒內將運行頻率從0Hz加速至給定頻率，并以給定頻率完成擠出動作。此應用中，給定頻率為75Hz。

（3）當擠出開始，運簽（即竹簽在擠出軌道上完成平移動作）動作開始。運簽完畢后，紅外線傳感器檢測信號消失，變頻器開始減速，減速時間為0.2秒。至此一個完整的擠出成型流程完成。

控制系統負責信號采集、運算、給定及設備各個環節的整體協調控制。

4變頻控制連接

該現場共兩種型號的制香機，主要生產50cm以內的棒香，所配置的電機均為1.5kW（額定電壓等級分別為單相220V、三相380V），由于擠出系統屬于重載，需要將變頻器放大一檔選型，另結合現場使用情況，推薦的變頻器型號如下表。

根據全自動數控制香機原理，變頻器的控制連接及參數設置如下所示：

（1）主回路接線十分簡單，將三相電源接至變頻器輸入R、S、T端，將變頻器輸出U、V、W接至電機的三相端子即可。在接線時需注意端子標識，杜絕誤接或反接。

（2）PLC提供變頻器啟動、停止信號，即將把過簽檢測信號關聯到變頻器啟動、停止端子，變頻器采用電平檢測，當D1端檢測到高電平時，運行；D1端檢測到低電平，停止。這樣可以達到運簽與擠出動作的同步。

（3）變頻器繼電器輸出端子的常開觸點接至PLC，用于故障檢測。

由于KE300F型變頻器為制香機專用變頻器，與KE300標準機型相比，程序部分已經針對制香機的應用特性做了適配，并添加了部分制香機專用功能（如電流抑制、電壓抑制、抖動抑制等），用戶在使用時，無需做過多的復雜設置，僅需要根據實際現場使用情況做簡單的參數修改即可。具體的參數設置如下表：

5調試過程中遇到的問題及解決辦法

（1）如制香機頻繁報過流、過壓故障，可以在保證單位時間內的產量的情況下，適當增加加減速時間。

（2）如制香機頻繁報過流、過壓故障，增加加減速時間后，單位時間內產量不滿足要求，可以嘗試減小過流失速增益系數，增大過流失速保護電流系數。

（3）如第（1）、（2）條均不能滿足，可嘗試增加制動電阻。

6使用效果

應用現場圖片如下所示：

采用邁凱諾KE300F型變頻器驅動的全自動制香機有如下優點：

（1）自動送簽，自動切腳，無需停機續料，一人操作，一次成型。

（2）高效率：現在采用機械方式送簽，高效、簡單、耐用，每分鐘可穿190-210根竹簽，少卡竹，每天制香按8小時計算，可以穿簽91200—10800根竹簽。

（3）成品高質量：香身光滑，香頭香腳平整。

（4）節能：省電（有竹簽穿過時電動機才工作），尾料少（尾料越少，就越能避免尾料反復使用帶來的耗電，耗時，耗人力）。

（5）工作環境舒適、環保、衛生，大大降低了工人勞動強度，機器操作簡單，容易上手，普通工人都能較快掌握。

（6）設備性能：設備造型別致，機身輕巧，運輸及使用過程搬遷靈活方便，無需再安裝，購買便可使用，技術成熟，大多配件采用進口材料，不易損壞，經久耐用。

結束語：

該應用現場，配置KE300-2R2G-T4-F的制香設備，減速時間調整到0.1秒，可以安全穩定運行，單位時間產量超出預期。配置KE300-2R2G-S2-F的制香設備，減速時間調整到0.2秒，可以安全穩定運行，單位時間產量符合預期。經過長時間的測試運行，制香成品表面光滑、香腳平整，未出現卡簽及其他故障現象。KE300F型制香機專用變頻器以其優異的性能和測試表現，深得客戶的認可與喜愛。