摘要：本文介紹的是永宏PLC在全自動吹瓶機上的應用。吹瓶機是一種通過吹塑工藝將塑料顆粒制作成中空容器的設備，目前比較常見的機種包括，使用PP和PE的一次成型的中空擠吹機，使用PET，PC或者PP兩次成型的注拉吹吹瓶機，以及新發展起來的有多層中空擠吹和拉伸吹塑。這套設備就是拉伸吹塑的一種吹瓶機。

1、引言

吹瓶機就是能將做好的瓶胚通過一定的工藝手段吹成瓶子的機器。

PET吹瓶機最大的特點是將烘道和吹瓶分開，通過伺服定位方式進行準確尋址定位，加快了吹瓶的速度，提高了產量，在人力費用越來越高的情況下，這種設備大大降低的生產成本，而且成倍率的提高的生產效率。

如今，國內做吹瓶機的廠家也相當之多，在價格合適的基礎上選擇一個品牌不錯的廠家也應該是考慮的關鍵，國內比較大的吹瓶機廠商主要集中在浙江臺州；目前，在華北中、東部地區也開始興起。

2、概念設計

2.1吹瓶機設備特點

烘道和吹瓶平臺分開，縮短了開模的時間，提高了吹瓶速度，增加了產量。自動輸送、卸料系統（采用氣動機械手）。先進的PLC控制（FATEKPLC）系統，輕巧簡潔的控制面板（觸摸屏控制）。獨立簡單的循環運轉系統（采用永宏伺服控制系統）。特有的加熱系統（模擬量控制電路，配合永宏PLC模擬量擴展模塊），溫度控制更加準確（在模擬量加熱的基礎上，配合永宏的溫度模塊，達到PID與模擬控制的完美結合），調整簡捷。特有的空氣儲存裝置。每個動作都由汽缸驅動進行而不是油泵，沒有污染。

2.2系統配置

設備系統采用臺灣永宏FBs-PLC作為控制核心，配合永宏伺服控制系統，觸摸屏，以及模擬控制電路來實現全自動吹瓶機的功能。

硬件配置：設備的核心為永宏FBs-40MAT主機，配合FBs-16YT擴展（或FBs-8YT）1個，FBs-4DA模擬量擴展模塊2個，FBs-6TC溫度擴展模塊一個，以及2kW伺服控制系統1套。另有，7寸觸摸屏1塊（此套為昆侖通態的，我們的HU070觸摸屏也足夠實現此套設備的功能），另有7塊模擬量控制電路；

該主機配有24點輸入和16點輸出，結合FBs-16YT使輸出達到32點，充足的外部點數，為后期設備修改，增添監視燈或報警設備等提供充足空間；8路模擬量輸出結合模擬量控制電路，達到對加熱管的無級調節，可控范圍更寬裕，而在此基礎上結合我們的6TC溫度模塊，通過模擬溫度控制與溫度模塊的結合，實現PID調節與摸你控制的有機結合；達到更精確的溫度控制要求。

2.3吹瓶機設備操作步驟

a、將瓶胚放置在瓶胚容器中，經輸送裝置自動進入瓶胚定位裝置。b、將瓶胚口向上瓶胚自動加載到瓶胚固定器上，而后送入烘道。c、加熱后，瓶胚被送進吹拉平臺，然后鎖模，先后經低壓吹拉，高壓吹拉，排氣，最后模。d、成瓶由自動脫模系統（氣動機械手）從吹瓶平臺取下來。

3、控制系統調試

3.1硬件配置圖

3.2工藝流程調試

（1）設備在上電后設備進入準備狀態，伺服使能，使傳動線鎖死（注意修改伺服地參數，包括上電使能，還有回生電阻功率等，此設備由于加熱電路部分功率特別大，對伺服影響特別厲害，經常出現報錯AL-02，回升電壓過大，建議使用穩壓器或者電路濾波器）；

（2）設備分為手動模式和自動模式，面板上的旋轉按鈕結合觸摸屏上的按鈕實現模式的切換和各環節的控制；同時在觸摸屏上有各環節狀態監視；

（3）I/0組態配置，先進性模擬量模塊的配置，然后進行溫度模塊的配置

（4）再有伺服電機具有開機運行，回原點控制，通過伺服電機，結合光電開關，實現低速（可以更大限度避免機械慣性）找原點的流程；

然后，啟動伺服，使輸送線進入定位運轉（需要結合設備類型，機械距離，和傳動方式進行調試）；

（5）在機器運行流暢后，打開加熱開關，視情況進行加熱功率的調節，并結合技術指標確定溫度的最佳溫度，設定溫度數值，然后開啟加熱，打開送料設備，進行試吹，查看吹瓶效果，然后相應調試功率比例，達到最佳運行狀態；

（6）同時采用多步進同時運行達到每一小循環的順暢運行，同時通過檢測開關和伺服控制部分再將每一小循環系統進行結合，實現整套設備的協調運行；

3.3注意事項

該設備的技術注意事項在于：如何防止外部電路對伺服驅動系統的影響；伺服控制部分，機械距離與脈沖控制幅度的調試（包括伺服驅動器參數和PLC配置）；再有就是加熱電路的摸你控制部分（合適的摸你控制電路是實現加熱部分能否完美運行的前提）；同時詳細的操作流程等等。

4、結束語

在全自動吹瓶機控制系統中，永宏FBs系列PLC的性能的可靠性得到了更有力的證明，同時簡單便捷的操作，為設備的推廣提供了良好的基礎；同時在此套系統中，永宏FBs系列PLC的強大而有方便的外部擴展單元得到了充分的體現；

永宏FBs系列PLC以永宏自行研發的SoC為核心，整合中央處理器（CPU）、硬件邏輯處理器（HLS）、高速通訊口、高速計數器/定時器，NC定位等為一體，速度最快可達920KHz，穩定性更強。同時，結合永宏自己開發的WinProladder編程軟件，通過簡單而又直觀的表格實現對通訊配置、高速定時/計數定義、脈沖輸出控制等功能