1、引言

本文介紹了可編程控制器在冷凍干燥機的應用。傳統的冷凍干燥機由程序步進器進行機械控制，其觸點繁多，故障頻繁，維修不便，嚴重影響冷凍干燥機的正常工作，對產品的質量也產生了很大影響。采用中、小型PLC對整個冷凍干系統進行控制，可實現較高的自動化程度，并完成智能控制、狀態顯示和故障報警等任務，同時還提供良好的人機界面與操作員進行交互，使得修改各種參數簡單、易行，對于機械設備的運行能及時、快速、準確的反映。

本控制系統具有制冷、加溫、真空控制、干燥狀態檢測、溫度曲線顯示、故障報警和維修檢查的功能。控制系統能進行全自動的凍干控制，包括預凍、加熱、抽真空等。在人機界面上可以顯示溫度、壓力、時間、周期、狀態等，也可以顯示報警信息。

2、項目簡介

2.1行業介紹

真空冷凍干燥技術在生物工程、醫藥工業、食品工業、材料科學和農副產品深加工等領域有著廣泛的應用。

在生物技術產品領域，凍干技術主要用于血清、血漿、疫苗、酶、抗生素、激素等藥品的生產；生物化學的檢查藥品、免疫學及細菌學的檢查藥品；血液、細菌、動脈、骨骼、皮膚、角膜、神經組織及各種器官長期保存等。

隨著GMP認證的結束，國產的優秀醫藥用凍干設備全面進入了現代化階段，功能齊全、工作可靠、性能穩定，可實現在線清洗（CIP）或蒸汽消毒滅菌（SIP），各項技術指標都能滿足生物制品和藥品凍干生產的需要。相比之下，國外凍干設備的品種規格比國內多，配套設備齊全，節能型結構比較精致，連續式凍干設備生產量大。為保證凍干產品的質量和節能，常采用凍干設備與其它干燥設備組合在一起的組合凍干設備，例如噴霧凍干設備。

在未來，如何在保證產品質量的前提下，提高冷凍干燥效率，縮短干燥時間，節約能源將是廣大凍干行業工作者的目標。

2.2方案背景

寧波市鄞州雙嘉儀器有限公司座落于寧波方耷拉工業區，距離寧波機場5公里，是一家由高層次人才組成的年輕、富于創新實驗儀器設備生產、銷售為一體的綜合性發展型企業。

公司成立伊始，主要致力于實驗儀器的開發、生產和銷售，主要產品有冷凍干燥機、超聲波細胞破碎儀、低溫冷卻液循環機、雪花制冰機、無菌均質器、冷水機多種實驗室樣品處理與低溫高溫設備。為客戶提供高性價比的產品是我們一直貫徹的服務理念，隨時為用戶提供最好的技術支持和最完善的售后服務。高性價比的產品和優質的服務，不僅在國內各大高校和科研實驗室有廣泛的應用，而且公司產品已經銷售到美國、歐洲以及東南亞等二十多個國家，并得到廣泛的好評，已經與十多個國內外經銷商達成戰略合作聯盟關系。

2.3客戶需求

冷凍干燥機具有以下幾點要求：

1、系統應包括手動、自動兩套完全獨立的控制程序

2、主要工藝參數能夠設定、測量、采集、顯示、記錄

3、冷凍干燥機采用PLC控制，觸摸屏能顯示系統運行狀況

4、冷凍機能按設定的程序自動執行，并按給定的參數自動控制在正常范圍內

5、冷凍機能根據采集的真空傳感器頻率顯示對應的壓力

2.4解決方案

冷凍干燥機的控制系統可由各種配置方式組成，在充分了解冷凍干燥機各種控制要求及特點后，提出了一種可編程控制器（PLC）為核心的控制系統。永宏FBs-MC系列主機具有200KHz高速脈沖輸入，可靠性高，配置靈活，測量準確，控制靈敏，主機上的借口可以直接與觸摸屏連接，能夠滿足冷凍干燥機工藝的各種需求。

2.5實施結果

在充分了解冷凍干燥機控制系統的組成與結構，設計出的PLC應用于控制系統的解決方案。該方案經過硬件設計、軟件編程與現場后續的模擬實驗，證明方案可行，可靠性高，提升了冷凍干燥設備的自動化程度。

3、控制系統的設計

3.1系統工藝簡介

具體工藝流程圖如圖3-1所示：

圖3-1工藝流程圖

3.2硬件配置方案

設備的控制核心采用永宏FBs-20MCT主機一臺，FBs-6RTD溫度模塊兩臺，該主機性能穩定，抗干擾強，脈沖輸出可達200KHz，完全滿足真空脈沖發生器的高速脈沖接收。人機界面采用了HU070E-00。其控制系統接線圖如圖3-2所示：

圖3-2電氣配置圖

其主要控制部分如圖3-3所示：

圖3-3控制柜圖

4、軟件設計

4.1高速計數

由于真空脈沖發生器會產生170KHz的脈沖，所以我們在程序中需要用到高速計數指令，永宏高速計數功能具有編程方便，精度高。高速計數輸入部分如圖4-1所示：

圖4-1高速計數程序

5、難點分析

真空脈沖發生器產生的脈沖為5V信號，而PLC的高速計數是24V信號，所以需要通過高速光耦把5V信號轉換為24V信號。

6、設備運行

設備調試完畢之后，客戶對冷凍干燥機進行了一段時間的使用測試。該設備能夠按照客戶的控制效果完成各項工藝流程，溫度的控制誤差小，真空度的顯示精度高。設備部分如圖6-1所示：

圖6-1設備部分圖

7、應用體會

永宏FBs系列主機性能卓越、可靠穩定、操作簡便的特點在此案例中得到深刻的體會。FBs系列PLC以永宏自行研發的SOC為核心，整合中央處理器(CPU)、硬件邏輯處理器(HLS)、高速通訊口、高速計數器/高速計時器，NC定位等為一體，速度更快，穩定性更強。WinProladder編程軟件，通過表格的形式配置通訊、高速計數、脈沖輸出等功能，操作更方便、快捷。硬件可靠性高，在設備的運行過程中，PLC持續運行，未出現異常，客戶對永宏產品硬件性能表示肯定。