摘要：本文詳細介紹了麥格米特MV600L變頻器的特點和優勢，及在主流建筑機械關鍵機構上的應用。采用MV600L變頻驅動和MC系列PLC控制，能大大簡化建筑機械電控系統的設計，給建筑機械各動力系統機構帶來更加安全、穩定、高效的運轉。

關鍵詞：MV600L變頻器、MC系列PLC、“一驅多”的矢量控制、塔機、升降機、

一、引言

主流建筑機械如塔式起重機、施工升降機等是建筑工程施工必不可少的搬運設備，其高效的運轉作業大大提高了工程進度，降低了工人的勞動強度，特別是在一些高層建筑上體現尤為明顯。隨著我國城鎮化的進一步加速，國家路網建設的規劃和實施，帶動房地產行業及工程建設的持續火爆。從一線城市到二三線城市，從城市到荒野，中國就是個大工地，有建筑工程的地方就有塔機、升降機。麥格米特MV600L變頻器廣泛應用于該工程機械主要傳動機構，并取得良好效果。

二、MV600L變頻器簡介

麥格米特MV600L起升專用變頻器針對行業設計，其寬廣的電源電壓適應范圍，裕量放大的品牌模塊，廣泛用于世界各地的建筑工程機械，如塔機、施工升降機、行車、橋式起重機、龍門吊等。

麥格米特MV600L變頻器有以下突出優點：

2.1、電源電壓適應范圍寬廣：323V～528V

2.2、放大裕量的半導體進口模塊，完善的保護機制，締造超低故障率的傳奇。從黑龍江到

海南，從新疆到上海，從國內到國外，從春夏到秋冬，從大漠戈壁到沿海灘涂，有超過

5000臺MV600L變頻器在各地建筑機械上穩定運行。

2.3、程序模塊化設計，行業量身定制。完美適應于塔機、施工電梯、各類起重吊等各個動

力機構，極大方便客戶應用和調試。

2.4、嚴謹的程序邏輯設計，深耕建筑機械行業數年，安全及性能上直接PK國外進口，并成功取代。

三、MV600L變頻器在塔機上的應用

3.1、塔機三大機構簡介

塔機三大機構包括小車、回轉、起升。小車用于拖動建筑材料在塔機大臂上作平移運動，傳統的控制方式為接觸器直接啟動，存在對電機沖擊大，小車運料平移控制不準，常需要通過點動校正、接觸器故障較高、維護頻繁和成本高的劣勢。回轉用于帶動塔機回轉臺做圓周運動，將物料從一個方向搬運到另一個方向，根據塔機大小的不同，回轉電機有1~3臺，傳統的控制方式有OMD、RCV，該方式存在著電機成本高、能耗高、維護量大等缺點。起升負責物料的升降運動，升降運動行程從標高幾十米到幾百米不等，傳統起升控制有雙、三速電機變極方式、繞線式電機轉子串電阻逐級切除啟動調速等，由于起升電機功率較大，該方式對電機及電網沖擊較大，嚴重的會影響其他機構動作。對重物的控制上也不平順，對鋼絲繩的壽命不利。

3.2、使用麥格米特MV600L的塔式起重機有如下特點和優勢

小車：V/F或SVC控制方式，完善的異步電機開環擴磁變頻控制，較短的加、減速時間，給小車平移帶來高效平滑的定位運行，特別是在超長臂上，弱磁至60HZ甚至100HZ能帶來驚人的效率；矢量控制算法保證小車低速斜坡運行不溜車。

回轉：多電機的開環柔性矢量控制算法，開創變頻器矢量控制先河，克服原V/F方式之抗風先天不足，成為麥格米特回轉控制之經典。在大風地區，如戈壁與沿海，直接取代安川、施耐德等抗風性不高品牌；內藏渦流脈寬自動控制，結合渦流模塊，可完美實現對大臂的動態速度跟隨和平滑控制，如在高速檔位速度運行時直接丟檔，大臂不抖，平滑減速，快速制動并平穩停車不反彈；在大臂點擺、就位方面更勝一籌，點動啟動響應快速，停車渦流控制定位精準；內置的典型回轉電機參數極大方地便了客戶參考和調用。

提升：閉環與開環可選，閉環具有更優異的低速啟停力矩，能在額定負載下進行懸停；嚴謹的開、抱閘控制邏輯及編碼器、啟停時閘可靠性檢測機制，保證了提升機構工作時的安全性、可靠性，杜絕溜鉤與下墜；完善的異步電機開環擴磁變頻控制，較短的加、減速時間，完善的輕載提速與功率限制，在保證安全的前提下，極大地提高了提升工作的效率并可用于動臂變幅控制。成功取代傳統國外機，如安川H1000，施耐德ATV71，芬蘭VACONNXP等。

3.3、MV600L塔機變頻控制方案

3.3、MV600L塔機變頻控制示意圖

3.4、MV600L塔機應用調試步驟

3.4.1小車

①電機、電源等線路接好后，小車變頻器上電，調試開始

②按電機銘牌輸入電機參數，存入變頻器對應電機參數組P03組參數（包括電機功率、額定電壓、電流、頻率、轉速）

③由于我方變頻器有內藏經典電機參數可供調用，用戶可以確定自身選用的電機銘牌參數是否和內藏經典電機參數相同，若相同，可以直接調用，且第②步可以省略，按第④步操作即可；若沒有相同的，請直接轉入第⑤步

④修改變頻器參數P00.05的值調用經典電機參數

⑤把應用場合改成小車模式P00.07=1并按ENTER/DATE

⑥根據自身應用需求設定多段速參數P09組和P13組

⑦開小車，看各檔速度是否正常，若不正常請檢查端子接線，若正常；再觀察輸出電流是否在額定值內，若是，小車變頻調試完成

3.4.2回轉

①電機、電源等線路接好后，回轉變頻器上電，調試開始

②按電機銘牌輸入電機參數，存入變頻器對應電機參數組P03組參數（包括電機功率、額定電壓、電流、頻率、轉速）

③由于我方變頻器有內藏經典電機參數可供調用，用戶可以確定自身選用的電機銘牌參數是否和內藏經典電機參數相同，若相同，可以直接調用，且第②步可以省略，按第④步操作即可；若沒有相同的，請按第⑤步操作

④修改變頻器參數P00.05的值調用經典電機參數

⑤進行電機參數調諧，P02.00=0000，P02.02=0，P03.25=1(靜止)，=2（旋轉）按ENTER/DATE學習

⑥把應用場合改成回轉模式P00.07=0并按ENTER/DATE

⑦根據自身應用需求設定多段速參數P09組和P13組

⑧開回轉，看各檔速度是否正常，若不正常請檢查端子接線，若正常；再觀察輸出電流是否在額定值內，若是，回轉調試完成

3.4.3閉環起升

①電機、電源、編碼器線路接好后，起升變頻器上電，調試開始

②按電機銘牌輸入電機參數，存入變頻器對應電機參數組P03組參數（包括電機功率、額定電壓、電流、頻率、轉速）

③由于我方變頻器有內藏經典電機參數可供調用，用戶可以確定自身選用的電機銘牌參數是否和內藏經典電機參數相同，若相同，可以直接調用，且第②步可以省略，按第④步操作即可；若沒有相同的，請按第⑤步操作

④修改變頻器參數P00.05的值調用經典電機參數

⑤進行電機參數調諧，P02.00=0000，P02.02=0，P03.25=1(靜止)，=2（旋轉）按ENTER/DATE學習

⑥設置編碼器參數P04組，并判斷編碼器是否正常，詳細方法見附件編碼器運行判斷方法

⑦應用場合改成閉環起升模式P00.07=2并按ENTER/DATE，并把編碼器參數P04組設定為與第⑥步一樣的值

⑧根據自身應用需求設定多段速參數P09組和P13組

⑨空載動主鉤，看各檔速度是否正常，若不正常請檢查端子接線，若正常；再觀察輸出電流是否在空載電流值左右，若是，帶載試驗，觀察電流是否在額定左右，閉環起升調試完成

3.4.4開環起升

①電機、電源等線路接好后，起升變頻器上電，調試開始

②按電機銘牌輸入電機參數，存入變頻器對應電機參數組P03組參數（包括電機功率、額定電壓、電流、頻率、轉速）

③由于我方變頻器有內藏經典電機參數可供調用，用戶可以確定自身選用的電機銘牌參數是否和內藏經典電機參數相同，若相同，可以直接調用，且第②步可以省略，按第④步操作即可；若沒有相同的，請按第⑤步操作

④修改變頻器參數P00.05(參考附件表格對應說明1)的值調用經典電機參數

⑤進行電機參數調諧，P02.00=0000，P02.02=0，P03.25=1(靜止)，=2（旋轉）按ENTER/DATE學習

⑥把應用場合改成回轉模式P00.07=4并按ENTER/DATE

⑦根據自身應用需求設定多段速參數P09組和P13組

⑧開起升，看各檔速度是否正常，若不正常請檢查端子接線，若正常；再觀察輸出電流是否在空載電流值左右，若是，帶載試驗，觀察電流是否在額定左右，開環起升調試完成

3.5、MV600L塔機現場應用實例

高速公路跨海大橋動臂吊

變頻器控制柜

四、MV600L變頻器在升降機上的應用

4.1、施工升降機簡介

施工升降機是現代高層建筑施工中必不可少的垂直運輸設備。特別是在高層、超高層建筑施工中擔任了極其重要的任務，對于保證施工工期與安全，降低施工成本，減輕工人勞動強度起著不可替代的作用，其運行狀況的好壞直接影響施工進度。已廣泛應用于高層建筑輸送人員及雜散材料，在現代建筑施工中扮演著越來越重要的角色。

4.2、使用麥格米特MV600L的升降機有如下特點和優勢

核心算法類似塔機回轉控制，即多電機的開環矢量控制算法，適應施工電梯工作環境惡劣的多傳動機構，如2*13KW電機，3*11KW電機，2*15KW電機等。在多電機矢量控制算法上，同樣內置科學的開、抱閘控制邏輯、啟停時閘可靠性檢測機制，保證了升降機構工作時的安全性、可靠性，杜絕溜車與下墜；完善的異步電機開環擴磁變頻控制，較短的加、減速時間，完善的輕載提速與功率限制，在保證安全的前提下，極大地提高了提升工作的效率。我司該變頻器廣泛應用于國內某大品牌升降機，經過大面積高溫、工地惡劣環境的考驗，在全國各地安全穩定的運行。

4.3、MV600L升降機變頻控制方案

開環方案閉環方案

4.4、MV600L升降機變頻控制示意圖

請參閱變頻塔機起升控制示意圖

4.5、MV600L升降機應用調試步驟

4.5.1開環應用

①電機、電源等線路接好后，起升變頻器上電，調試開始

②按電機銘牌輸入電機參數，存入變頻器對應電機參數組P03組參數（包括電機臺數、單臺電機功率、額定電壓、電流、頻率、轉速）

③由于我方變頻器有內藏經典電機參數可供調用，用戶可以確定自身選用的電機銘牌參數是否和內藏經典電機參數相同，若相同，可以直接調用，且第②步可以省略，按第④步操作即可；若沒有相同的，請按第⑤步操作

④修改變頻器參數P00.05(參考附件表格對應說明1)的值調用經典電機參數

⑤進行電機參數調諧，P02.00=0000，P02.02=0，P03.25=1(靜止)，=2（旋轉）按ENTER/DATE學習

⑥把應用場合改成回轉模式P00.07=4并按ENTER/DATE

⑦根據自身應用需求設定多段速參數P09組和P13組

⑧開升降機，看各檔速度是否正常，若不正常請檢查端子接線，若正常；再觀察輸出電流是否在空載電流值左右，若是，帶載試驗，觀察電流是否在額定左右，開環應用調試完成

4.5.2閉環應用

請參閱閉環起升應用調試步驟。

4.6、MV600L升降機現場應用實例

變頻施工電梯現場安裝與調試

施工電梯

五、結束語

近年來，我國基礎設施建設進行的如火如荼，有力推動工程機械行業的快速發展，涌現了一大批相關制造廠家的磅礴發展，同時行業競爭也愈發激烈，客戶對施工安全性、可靠性及高效性上提出了更高要求，促使工程機械廠家進行轉型升級。麥格米特具有市場前瞻，苦練內功，對行業進行深入研究并取得了成功，成為行業標桿和首選。面向客戶采用低成本控制方案，致力于推動建筑工程機械變頻化發展。