2012年我進入濟南某自動化公司，臨危受命編寫一個礦井跑車防護裝置的程序，使用海為PLC，礦井跑車防護裝置的工藝如下：

圖1：工藝示意圖

如上圖所示，在1300米長的礦井井下斜坡巷道上平均安置6道擋車欄，當礦車到達擋車欄附近時擋車欄打開，將礦車放行。當礦車離開時，將擋車欄放下，從而阻攔上方花落下來的礦車，從而保護巷道。每個擋車欄有電機一個，上升到位傳感器1個，下降到位傳感器1個，撞欄傳感器1個。礦車的位置通過安裝在提升機附近的編碼器獲得。

方案難點：

①線路多，每個擋車欄光控制信號線不少，再加上巷道布線要盡可能的少，否則影響行車安全以及美觀。

②電機多，相應的配置的從站也多。

解決方案：采用分散集中控制的原則

圖2：方案結構圖

每個擋車欄的電機，傳感器，PLC為一個從站，電機，傳感器經從站PLC檢測和控制，從站與主站之間采用海為PLC內部的海為BUS通訊方式。

以上方案解決了繁瑣的布線方式，而且從站中沒有程序，所有的程序均在主站PLC里編寫，大大的方面了布線和后期維護。

采用海為PLC進行該方案有兩個優點：

①海為PLC與海為PLC之間通過海為BUS指令組網方面，如上圖方案結構圖。海為PLC與海為PLC之間采用HaiwellBus時，只需要在HaiwellBus指令表中設置好主站與從站的對應發送與接收寄存器即可，如圖3，通訊相當簡單方面。

圖3：HaiwellBus通訊設置

②程序管理方便。每個從站程序建立一個子程序，如1號從站程序，2號從站程序，另外建議位置與速度檢測程序，所有程序在主程序中一塊調用，圖中右側。這樣的好處是，編寫調試程序的時候可以很方便的找到需要的程序。其次，維護方便，若從站需要更換PLC，則只需要設置好從站的地址，通訊參數即可，根本不需要再下載程序。