摘要：
      數(shù)控刀架是數(shù)控車床最普遍的一種輔助裝置。為了進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間，多數(shù)數(shù)控機(jī)床往往在一次裝夾中完成多工序加工。數(shù)控機(jī)床的刀架是機(jī)床的重要組成部分，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控刀架向高智能化、高精度等方向發(fā)展。能實(shí)現(xiàn)精確的控制，有效的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)時(shí)間。
      關(guān)鍵詞：
      數(shù)控刀架、錯(cuò)牙報(bào)警功能、目標(biāo)刀號(hào)、刀塔
1.刀架簡(jiǎn)介
      數(shù)控刀架是數(shù)控車床最普遍的一種輔助裝置。為了進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間，多數(shù)數(shù)控機(jī)床往往在一次裝夾中完成多工序加工。數(shù)控機(jī)床的刀架是機(jī)床的重要組成部分，它可使數(shù)控車床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工的輔助時(shí)間，減少加工過(guò)程中由于多次安裝工件而引起的誤差，從而提高機(jī)床的加工效率和加工精度。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控刀架向高智能化、高精度等方向發(fā)展。能實(shí)現(xiàn)精確的控制，有效的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)時(shí)間。
      我國(guó)的數(shù)控刀架行業(yè)與世界先進(jìn)制造業(yè)相比，存在很大的差距，在2007年制定了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，但標(biāo)準(zhǔn)要求比較低，雖然每個(gè)企業(yè)都有了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，但產(chǎn)品還是以中、低檔次為主。中、高檔次都是從臺(tái)灣和國(guó)外引進(jìn)，其中有代表性的是意大利的巴拉法蒂、迪普馬；德國(guó)的肖特以及臺(tái)灣的紹特。
2.匯川伺服刀架產(chǎn)品
      匯川技術(shù)，針對(duì)刀架行業(yè)，專做了一款伺服刀架非標(biāo)產(chǎn)品，該產(chǎn)品集成了所有的刀架控制邏輯，數(shù)控系統(tǒng)只需給出目標(biāo)刀號(hào)及運(yùn)轉(zhuǎn)指令即可，刀架非標(biāo)伺服會(huì)根據(jù)指令，選擇最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)路徑運(yùn)轉(zhuǎn)，到位后會(huì)給出當(dāng)前刀號(hào)、運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào)，以供系統(tǒng)判斷刀架是否轉(zhuǎn)到位、是否亂刀。另外還增加了位置斷電記憶功能（刀架再次上電不需要回零操作）、錯(cuò)牙報(bào)警功能，上電瞬間判定刀位位置功能。
刀架描述如下圖：

3.匯川技術(shù)伺服刀架應(yīng)用方案
      方案概述：
      原系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)+刀塔控制器+伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)；
      新系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)+匯川技術(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)。
具體要求為：
1、伺服驅(qū)動(dòng)器能設(shè)置最多個(gè)工位，比如4、6、8、10及12工位，通過(guò)BCD編碼分別選擇1~12個(gè)工位段，伺服運(yùn)轉(zhuǎn)方式為多段位置控制，通過(guò)DI端子選擇，而伺服驅(qū)動(dòng)器從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置應(yīng)以絕對(duì)位置最短距離執(zhí)行。
2、伺服以BCD碼的形式輸出當(dāng)前位置信號(hào)，每個(gè)位置定位完成后要輸出定位完成信號(hào)。
3、若伺服出故障，則輸出故障報(bào)警信號(hào)。
4、要求伺服有記憶位置的功能，當(dāng)斷電時(shí)，伺服要將當(dāng)前位置存儲(chǔ)，再上電時(shí)，調(diào)出來(lái)給系統(tǒng)輸出當(dāng)前位置信號(hào)。
刀位一般都是等分的，下面以12個(gè)刀位，伺服電機(jī)減速比為1：12為例，則一個(gè)廣義圓周為120000個(gè)脈沖：

電氣原理圖如下：

4.方案優(yōu)勢(shì)
1）節(jié)約成本，可以省去原來(lái)的刀架控制器；
2）線路簡(jiǎn)化，降低故障率；
3）提高系統(tǒng)可靠性；
4）增加系統(tǒng)使用壽命；、
5）再次上電不需回零位操作，簡(jiǎn)化操作流程；
6）提高加工效率，刀架可在最短的時(shí)間內(nèi)定好位，節(jié)約換刀時(shí)間；
      5.結(jié)束語(yǔ)
      IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5kW，支持MODbus通訊協(xié)議，采用RS-232\RS-485通訊接口，配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識(shí)及振動(dòng)抑制功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單易用。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備，貼片機(jī)，印刷電路板打孔機(jī)，搬運(yùn)機(jī)械，食品加工機(jī)械，機(jī)床，傳送機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速精確的位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
      深圳市匯川技術(shù)股份有限公司專注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，定位服務(wù)于中高端設(shè)備制造商，以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)為基礎(chǔ)，以快速為客戶提供個(gè)性化的解決方案為主要經(jīng)營(yíng)模式，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶價(jià)值共同成長(zhǎng)。匯川在全國(guó)擁有66個(gè)辦事處，236家授權(quán)代理商，90家全國(guó)聯(lián)保中心。欲進(jìn)一步了解匯川，請(qǐng)?jiān)L問(wèn) www.inovance.cn。