從一開始，貝加萊就已經關注到了ACOPOSmulti家族中的運動控制裝置的模塊化問題。但是，如果將機器制造業中的模塊化理念堅持下去是其合理的結論，那么顯然，逆變器也需要離開控制柜并移至它發生作用的地方，這就使可配置的模塊成為易于連接的機電一體化裝置，從而縮短交貨時間，騰出寶貴的安裝空間并簡化試運行過程。ACOPOSmulti65是貝加萊當今推向市場的一款用于運動控制的分散式逆變器，它可以滿足所有這些要求。

正如在汽車行業中，改變系統以適應個性化需求的期望連同添加不同的模塊化選項一起，在機器與系統制造業中正在變得越來越普遍。批量生產設備的觀念已經退化到幾乎不再存在的地步。

強勁的模塊化趨勢

從控制的角度來看，如果可選擇的裝置和設備組件理論上僅需用一個插頭就可以輕易地連接到主要機器上，那么就可能利用它們的全部優勢。在這種情況下，自動化硬件務必集成在控制柜外的各自的裝置中，這是騰空控制柜中寶貴空間并添加后續擴展的唯一方式——即便在該機器已投入試運行之后。這一旦實現，機器客戶無需知道與可能的機器選項相關的每一個細節，生產和試車中的時間壓力就能得到緩解。

這一關于控制技術方面的機器模塊化趨勢在貝加萊已經進行了相當長的一段時間：能輕易執行分布式控制區任務的模塊化X20系統就是一個完美的范例。運動控制也同樣如此，ACOPOSmulti驅動系統能為伺服、力矩和直線電機提供動力，并使它們成為適用于機械制造業中任意自動化任務的通用解決方案。這種獨特的驅動解決方案在應用于多軸機器時特別具有成本效益，塑料、包裝、印刷和紡織行業中的應用是主要的例子。通過為應用項目定制供電、冷卻和可擴展的IGBT逆變器，這種完美的驅動解決可以隨時進行。

擺脫控制柜

可選擇的模塊過去通常意味著必須安裝獨立的控制柜或配電盤。但是，如果分散式I/O模塊和驅動控制器徹底擺脫了這些附加的配電盤，那么它們就能充分發揮出成本效益方面的潛能。這不僅降低了成本，而且也節約了裝置所需的空間。由于這些原因，機械制造商多年以來都渴望將控制和驅動組件從控制柜中“解放”出來。

在控制技術領域，X67系統長期以來就是采用導軌安裝的輸入和輸出模塊的一種替代方案，用來測試和控制傳感器與執行機構。該系統包含帶IP67防護等級的I/O模塊，可以用在控制柜外的惡劣工業環境中。

當前運動控制是下一個體驗這種“解放”的領域。這里，貝加萊為適應機器制造業中日益增強的更為簡捷的模塊化趨勢而開發的產品被稱為ACOPOSmulti65。作為經過驗證的ACOPOSmulti家族的一部分，該系統高魯棒性的外部特性允許將其安裝在機器上的任意位置，結尾數字表示它的防護等級。為了符合該標準，這個裝置能完全免受接觸和灰塵進入的損害；此外，它還能承受來自任意方向的強大水流的噴射。即便如此，該裝置仍被稱為ACOPOS，而非在最近一次的紐倫堡SPS/IPC/DRIVES展會上數次聽到過的AQUAPOS。

該裝置的分布式安裝模式減少了其在控制柜中所需的大量空間，對于機器用戶來說這是一項真正的優勢。只需將其插入CPU中，就具有方便的連接輔助組件，簡便地處理設備或其它小型裝置的能力，能使它實時升級機器以優化生產過程。

從一開始，貝加萊就意識到不能將逆變器直接安裝在它們將要控制的電機上。雖然安裝電機的方法表面上看來似乎有道理，但是散熱條件會致使電機性能下降。此外，安裝位置本身也往往比較隱蔽，難以實施維護。然而，在開發這些新裝置時最大的挑戰之一仍然是涉及到如何改善散熱條件以避免任何性能損失。

安全運動控制與節能

最重要的事實之一是，這些逆變器可以僅用一根混合電纜（將所有接線都通過它引出）而構成單電纜結構，從而簡化了安裝和調試，該電纜用于供電、DC母線、POWERLINK和STO（安全扭矩斷開）功能以及安全力矩斷開功能。除了該硬接線安全功能外，以后還將為ACOPOSmulti65提供基于網絡的安全運動控制（SafeMC）功能、STO、SBC、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI、SDI和SLP等功能，就如控制柜中現在使用的ACOPOSmulti裝置一樣。

不言而喻，這些新的分布式裝置還配備了可用于ACOPOSmulti產品系列的廣泛的能源選項，這些包括能顯著降低連接負載或機器電流消耗的功率因數改善以及能確保逆變器模塊和電機最佳性能的恒定直流母線電壓。此外，所有有源電源模塊都具有能將制動能量回饋至電源的能力（能量再生）。

將ACOPOSmulti65無縫集成在POWERLINK網絡中，使該裝置作為中心節點來實現其它擴展選項，還可以通過它自己的接口連接輸入和輸出。在這種情況下，它足以簡單地在現場將X67系列的I/O模塊直接連接到ACOPOSmulti65上。

我們可以清楚地看到，這一高魯棒性分布式裝置的附加價值高于在控制柜安裝方式中所節約的成本。整個機器所需的總面積減少是另一個無可爭議的優勢。該裝置添加擴展選項來做為完全獨立裝置的能力是其另一個特色，這表明了ACOPOSmulti65的首創性質。它無需在控制柜中做出改動，無需處理困難的接線，并且無需擔心何時升級—即使在試運行之后。

作者簡介

Alois Holzleitner(48)在完成了他的電氣工程學位后，職業生涯起步于瑞士，從事機床控制器的開發工作。他于1992年加入貝加萊，擔任控制器產品經理一職。自從1998年以來，他一直在位于奧地利Eggelsberg的公司總部領導伺服驅動器事業部。

貝加萊運動事業部經理   Alois Holzleitner