1.由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下，建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大，容易過(guò)沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)；電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時(shí)間，若沒(méi)有就會(huì)因反向加速度太大引起過(guò)沖。

2.一般的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求，如：方向信號(hào)在第一個(gè)脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣）到來(lái)前數(shù)微秒被確定，否則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。

3.軟件做一些容錯(cuò)處理，把干擾帶來(lái)影響消除。

4.系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力