工業控制系統指對工業生產過程及其機電設備、工藝裝備進行測量與控制的自動化技術工具(包括自動測量儀表、控制裝置)的總稱。工業自動化系統以構成的軟、硬件可分類為：自動化設備、儀器儀表與測量設備、自動化軟件、傳動設備、計算機硬件、通信網絡等。

（1）自動化設備：包括可編程序控制器（PLC）、傳感器、編碼器、人機界面、開關、斷路器、按鈕、接觸器、繼電器等工業電器及設備；

（2）儀器儀表與測量設備：包括壓力儀器儀表、溫度儀器儀表、流量儀器儀表、物位儀器儀表、閥門等設備；

（3）自動化軟件：包括計算機輔助設計與制造系統（CAD/CAM）、工業控制軟件、網絡應用軟件、數據庫軟件、數據分析軟件等；

（4）傳動設備：包括調速器、伺服系統、運動控制、電源系統、馬達等；

（5）計算機硬件：包括嵌入式計算機、工業計算機、工業控制計算機等；

（6）通信網絡：網絡交換機、視頻監視設備、通信連接器、網橋等。

工業自動化系統產品一般可分成下列幾類：

（1）可編程序控制器（PLC）：按功能及規模可分為大型PLC（輸入輸出點數＞1024），中型PLC（輸入輸出點數256～1024）及小型PLC（輸入輸出點數＜256點）。

（2）分布式控制系統（DCS）：又稱集散控制系統，按功能及規模亦可分為多級分層分布式控制系統、中小型分布式控制系統、兩級分布式控制系統。

（3）工業PC機：能適合工業惡劣環境的PC機，配有各種過程輸入輸出接口板組成工控機。近年又出現了PCI總線工控機。

（4）嵌入式計算機及OEM產品，包括PID調節器及控制器

（5）機電設備數控系統（CNC，FMS，CAM）

（6）現場總線控制系統（FCS）