一：改造的緣由

我們知道，在平板矯平機中，控制的關鍵不是矯平過程，而是所設定的單位長度矯平完成后的定位方式以及如何保證定位精度。客戶原有的生產線均是采用如圖一所示的開環控制模式，利用檢測到的數據與PLC中設定的長度不斷的比較，然后由PLC給出變頻器的控制指令，PLC擔負著比較重的運算任務，對PLC的程序設計要求比較高，雖然經過多次的調試，精度要求（卷板2mm內）可以基本達到，但仍然很不穩定，并且某些條件一旦改變如定尺長度、矯平速度等，系統常數就需要重新調試，并且當系統高速運作的時候，往往鋼板的沖量會很大，電動機側要加上另外的制動單元，這無疑又增大了可控的難度。

二：我們的方案

于是我們向客戶提出了一個利用富士SPBPLC,FRNVG7系列高性能矢量控制變頻器所組成的閉環控制系統，具體配置如下：

1．PLC:NWOP30T-31,富士SPB系列PLC,30點主機單元，晶體管輸出，主要用于輸出變頻器的速度指令（脈沖輸出）。

2．PLC擴展單元:NWOE16R-0,繼電器輸出，用于連接其他外設。

3．人機界面:UG221H-LE4,5.7”經濟型單色觸摸屏，用于PLC參數的設定，控制方式的選擇，以及機器工作狀態的監控。

4．變頻器：FRN11VG7S-4,11KW高性能矢量型控制器。

5．VG7PG增設卡：OPC-VG7-PG,用于接受PLC發出的脈沖信號進行閉環控制。

6．VG7對應制動電阻

7．光電PG編碼器：國產，脈沖數1024/轉。

8．電機：國產Y132M-4型功率7.5kw，電流15.4A，轉速1440r/min。（用戶定）。

三：實施過程

富士SPB晶體管輸出型PLC除了可將第0位（Y10）和第1位(Y11)作為普通外部輸出外，還可以通過專用的指令使其作為100KHz的輸出脈沖使用，本例中就使用了PLS1指令，輸出給Y10與Y11（Y10,Y11分別與VG7選件卡OPC-VG7-PG0相接）進行脈沖串與方向信號的控制，。

觸摸屏畫面中，主要做了以下幾個界面：

1：主界面（a）

主要是進行操作頁面的選擇，觸摸相應鍵則進入相應畫面.

2：輸入密碼（b）

進行參數設定時首先要輸入密碼：

3：密碼有誤(c)

如果密碼有誤則進入該頁:

4:參數設定(d)

如果密碼正確則進入該頁進行參數設定，點相應位置會彈出進行輸入的數字鍵盤：

5：自動操作(e)

在該頁中進行系統的自動運行及監控。

6：手動操作(f)

進行手動狀態下的運行與監控。

7：變頻報警(g)

當系統檢測到變頻器出故障時，自動跳到該頁。

四：實施效果

現場運行結果表明運用新系統以后，設備的精度與效率明顯提高，下表是以2m卷板為例所得到的數據對比

原系統新系統

1、每分鐘剪板數6－88－12

2、剪板精度2mm0.5mm

3、從以上數據與圖表都可以看出采用新系統后，設備的運行效率及精度有了明顯提高。

五：結束語

在本系統中VG7系列變頻器極強的控制性能，SPBPLC豐富的編程語言，UG系列觸摸屏強大的畫面制作能力都得到了很好的體現，與達到同樣精度、效率要求的伺服系統相比，價格優勢明顯，所以在同行業及需要精密位置控制的系統中有很好的推廣價值。