一些上市企業第一季度市場報告相繼推出，在伺服發展方面，這些企業正進行兩手準備：一手擴展功率段，進行相關軟體戰略攻堅，對產品進行更好拓展；另一手抓行業，將產品以恰當渠道成功導入市場。前者的關鍵在于核心技術攻堅，而后者則更多是一種市場營銷行為。合理渠道與營銷模式才能讓產品真正發揮功能與效益?！端欧c運動控制》本期特別推薦的項目應用，恰巧較為典型地展示了單獨生產伺服電機的企業如何攻堅市場：“選擇良好的合作伙伴是充分發揮電機優越性能的可靠保證。”

同時，本次報道企業對于全電動注塑機這一熱門行業的關注以及相關產品性能特征的把握也對伺服行業發展有一定參考價值。

項目背景

全電動注塑機由于具有精度高、重復性強、生產效率高、節約能源、清潔環保、速度控制范圍寬、響應性好等優點，已經成為目前注塑機行業的發展趨勢。特別在汽車、電子零件、數碼產品、醫療設備、光學器件和消費用品等對新型合成材料、高精度注塑件需求量快速增長，全電動注塑機具有得天獨厚優勢。國內塑機某龍頭企業一直致力于全電動注塑機的行業研究和生產，其開發生產的一系列55～205噸全電動注塑機達到了國際先進水平。而全電動注塑機的性能在很大程度上取決于交流伺服控制系統的精確性和穩定性，作為主機廠的配套合作伙伴，必須提供符合市場需求、性能優越、穩定性高的伺服產品。

項目要求

全電動注塑機主要生產精密塑件為主，精度高、公差范圍小。在節省能源，降低成本的同時確保產品的高質量高產量，就要求設備具有很高的注射壓力和注射速度，更高的精度，更高的性能，更低的能耗和高可靠性。那么對伺服系統的技術要求可歸類為以下3點：

（1）精度高（絕對精度和重復精度）、響應速度快、調和速范圍寬、過載能力強

（2）高效、節能、環保

（3）穩定性好、維修保養方便、壽命長

全電動注塑機伺服系統配置圖如圖1所示。

圖1

系統簡介

伺服系統主要由伺服驅動、伺服電機加編碼器反饋組成，翡葉動力主要致力于伺服電機的研發和生產，目前已開發出2、3、4、5、6、7、8、9共8個系列電機，功率范圍0.2KW~60KW，扭力范圍0.5～400Nm。

針對全電動注塑機的技術要求，翡葉動力與合作伙伴一起做了大量的研究、設計和實驗，目前配套的30個規格型號電機，功率范圍2.5KW～60KW，7.8Nm~300Nm，轉速范圍1500～4500轉。各項性能指標完全滿足全電動注塑機控制系統對伺服電機的技術要求。

首先是精度，絕對精度和重復精度都是缺一不可的。翡葉伺服電機的絕對和重復精度均<0.001弧度，可保證為伺服驅動提供高精度的位置控制，具體到滾珠絲桿的精度能達到微米級（0.01mm），定位重復精度誤差<0.01%。

小慣量設計保證了快速的響應性，如205Ge-220S機型的5FSNF86-300E03P1D-0射膠電機轉動慣量為182Kg·cm2，溶膠電機5FSNF85-150R01P1D-0轉

動慣量為142Kg·cm2，兩者和機械的慣量比匹配在1∶10以下；5FSNF86-300E03P1D-0的最高轉速可達4000rpm，角加速度達18000rad/s2，瞬時過載倍數可達6倍。在射膠和溶膠過程中，當注射和保壓時，射膠電機轉動驅動螺桿推進（溶膠電機不動），其響應速度、高轉速和過載能力保證足夠的充模壓力；當溶膠時，溶膠電機轉動控制螺桿轉動，其速度精確度和恒定扭力常數保證了螺桿的轉速和扭力的精密控制。

在設計方面，翡葉動力采用世界最優秀的設計軟件Ansoft，為研發產品提供最可靠的軟件基礎；在生產過程采用整體充磁、無緯帶恒張力卷繞、定子真空浸漆等工藝保證電機的整體性能；全部零部件，包含軸和機殼端蓋機精加工部件實施全檢的制度，保證每個零部件的精度必須嚴格符合圖紙要求，重要的公差

絕對控制在2絲以內.高精度，高同軸度，高同心度保證了電機的低噪音，高效率（實測電機效率大于0.94），優越電氣特性，長壽命。嚴格的制造工藝保證了電機的可靠性，結合高精度、快響應、調速范圍寬、過載能力強等特性，完全滿足了全電動注塑機對伺服電機的技術要求。

項目亮點

選擇良好的合作伙伴是充分發揮電機優越性能的可靠保證。

圖2 貝加萊伺服驅動

在伺服驅動方面，翡葉電機和貝加萊是長期戰略合作伙伴，ACOPOSmulti具有完全矢量控制模式、多軸應用中優異的性能價格比、模塊化、智能化、緊湊式設計、自動功率因素修正技術、集成能量回饋技術等技術特點。

在速度反饋方面使用了海德漢的感應式編碼器，其感應式編碼器具有19bits高分辨率、可靠的EnDat雙向數據交流接口和控制器交換數據、超強的抗污染抗震動能力，同時具有安裝尺寸小，使用方便等特點，是伺服電機反饋的最佳選擇，如圖2所示。

海德漢感應式編碼器，如圖3所示。

圖3 海德漢感應式編碼器

海德漢感應式編碼器較小的安裝尺寸，如圖4所示。

圖4 海德漢感應式編碼器較小的安裝尺寸

項目總結

“翡葉伺服電機在全電動注塑機上的應用得到用戶的一致好評。作為一家成立不久的伺服電機生產廠家，我們不僅僅只賣產品，我們更多是和用戶、合作伙伴一起共同探討、研究、設計最優的系統解決方案。我們將致力為用戶提供最優秀的產品，為民族工業技術水平的提升做出應有的力量。”