1.引言

電梯控制系統經歷了繼電器控制、PLC控制、專用微機控制，發展到今天流行的一體化控制系統。電梯一體化控制器將電梯控制邏輯、距離控制和變頻器驅動等功能高度集成，從而簡化了電梯電氣控制系統的構成，減少了電梯電控系統的布線和調試工作，提高了系統的可靠性。電梯一體化控制器以其高集成度、低成本和高可靠性，目前已經成為電梯控制系統主流產品，電梯一體化控制系統正朝著網絡化、智能化和綠色節能等方向發展。

電梯是民用建筑中的耗能大戶，隨著人們綠色環保意識的增強和節能減排工作的推進，電梯節能也是大勢所趨。電梯屬于位能負載，曳引機存在電動和發電兩種狀態，將曳引機發電產生的能量回饋到電網就能節約能源。深圳海浦蒙特科技有限公司生產的MONT70電梯一體化控制器和HDRU系列能量回饋單元構成的電梯四象限運行一體化控制系統，就能很好的實現電梯一體化控制并將曳引機發電能量回饋到電網，達到節約能耗的目的。

2.產品技術特點

      2.1 MONT70電梯一體化控制器技術特點

      電梯一體化控制器，是集自動化控制技術、電力電子技術、電機驅動技術、網絡通訊技術于一體的智能控制系統，能適應各種電梯控制系統的應用需求。

（1）、真正的一體化控制

將電梯邏輯控制與曳引機驅動完美結合，用單一DSP高度整合，實現電梯一體化控制。

（2）、領先的矢量控制技術

（3）、無稱重裝置轉矩自動補償技術

（4）、直接停靠技術

（5）、豐富的電梯控制功能

（6）、方便的轎廂調試

      2.2  HDRU系列能量回饋單元技術特點

      HDRU系列能量回饋單元基于DSP芯片控制，采用PWM整流控制技術，將電梯運行中產生的再生能量回饋給電網，達到減少能耗和節能環保的目的。

（1）、數字化控制，低諧波污染、高功率因數

（2）、內置三相回饋電感，正負母線保險管

（3）、具有過流、過壓、過溫和過載等完善保護

（4）、只需要接3根電源線和2根母線，就可免調試應用

（5）、配置有Modus通訊接口，構成遠程監控系統

3.四象限運行電梯一體化控制系統構成

      3.1主回路構成

三相輸入電源接到HDRU系列能量回饋單元交流側，HDRU系列能量回饋單元的母線端子連接到MONT70電梯一體化控制器的母線端子上。當曳引機工作在電動狀態時，電能通過HDRU流向曳引機，當曳引機工作在發電狀態時，電能通過HDRU逆變成三相交流電回饋到電網。

3. 2控制系統構成

      各個部分功能如下：

（1）、MONT70主控板：主控板是MONT70控制系統的核心，采用業界領先的32位DSP作為控制核心，完成高性能的曳引機矢量控制，與轎頂板、外召板和能量回饋單元進行通訊，完成信號的輸入輸出處理和電梯邏輯控制。

（2）、轎頂板：轎頂板是MONT70電梯轎廂的控制板，是MONT70信號采集和控制信號輸入、輸出的重要中轉站。

      （3）、指令板：用來接收樓層、司機、獨立等指令。

      （4）、顯示控制板：顯示控制板是MONT70和用戶進行交互的重要接口之一。

上述各部分即構成了一個完整的電梯一體化控制系統，在四象限運行電梯一體化控制系統中，HDRU系列能量回饋單元作為主控板與廳外顯示板Modbus通訊中的一個節點。主控板通過Modbus讀取HDRU中實時回饋功率和累計回饋電量等值，主控板將HDRU中的信息通過CAN通訊傳到轎頂板，轎頂板再通過Modbus將實時回饋功率和累計回饋電量等值傳給轎內顯示板。如果轎內顯示板采用LCD顯示器，就可以將實時回饋功率和累計回饋電量等值顯示在轎內顯示板上，這樣就增加了客戶對電梯節能的直觀認識，增加客戶對電梯采用四象限節能運行的信心。

4.四象限運行電梯一體化控制系統應用案例

      4.1主控板接線圖

圖3所示為用戶手冊推薦的主控板接線圖，控制柜根據此圖設計。對比目前市場上某款常用的一體化控制器，MONT70至少具有以下特點。

      （1）、MONT70輸入端子輸入高、低電平有效可選，可以適配各型光電開關。

      （2）、具備X25-X27三個高壓輸入端子，可以節省安全和門鎖接觸器，降低系統成本。

      （3）、只需要兩根線即可實現兩臺梯的并聯，不需要附加的電氣設計。

4.2 調試步驟

（1）、參數設置

根據圖紙設置好F12組合F13組參數，根據實際情況設置好F00組基本參數，F07/F10組曳引機參數、F11組編碼器參數。

（2）、參數自整定

          支持帶負載靜止自整定，同步曳引機需要進行角度自整定，異步曳引機一般不需要進行自整定。

（3）、確認安全后，檢修運行。

（4）、檢修運行檢測井道信號，包括平層信號、強減信號、限位信號等。

（5）、根據實際情況設置好總樓層數F19.00。

（6）、電梯開到下限位后，將F26.01設置為1，啟動井道自學習。

（7）、快車運行。

（8）、功能測試。

（7）、平層微調和舒適感調整。

4.3 現場效果

現場應用表明，MONT70和HDRU構成的四象限運行電梯一體化控制系統，輸出電流波形正弦度好，運行速度波形平滑，采用無稱重自動補償實現電梯無沖擊起動。能量回饋波形正弦、母線電壓穩定，能量回饋單元沒有對電網和周邊系統造成干擾。

5. 結語

MONT70電梯一體化控制器和HDRU系列能量回饋單元構成的四象限運行電梯一體化控制系統，將能量回饋單元作為一體化控制系統一部分，實現了四象限運行，將能量回饋到電網，減少了能耗，實現了節能環保的目的，還能直觀的顯示節能信息，推動了電梯一體化控制器的向前發展。