1.引言

電梯控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、PLC控制、專用微機(jī)控制，發(fā)展到今天流行的一體化控制系統(tǒng)。電梯一體化控制器將電梯控制邏輯、距離控制和變頻器驅(qū)動(dòng)等功能高度集成，從而簡化了電梯電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成，減少了電梯電控系統(tǒng)的布線和調(diào)試工作，提高了系統(tǒng)的可靠性。電梯一體化控制器以其高集成度、低成本和高可靠性，目前已經(jīng)成為電梯控制系統(tǒng)主流產(chǎn)品，電梯一體化控制系統(tǒng)正朝著網(wǎng)絡(luò)化、智能化和綠色節(jié)能等方向發(fā)展。

電梯是民用建筑中的耗能大戶，隨著人們綠色環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)和節(jié)能減排工作的推進(jìn)，電梯節(jié)能也是大勢所趨。電梯屬于位能負(fù)載，曳引機(jī)存在電動(dòng)和發(fā)電兩種狀態(tài)，將曳引機(jī)發(fā)電產(chǎn)生的能量回饋到電網(wǎng)就能節(jié)約能源。深圳海浦蒙特科技有限公司生產(chǎn)的MONT70電梯一體化控制器和HDRU系列能量回饋單元構(gòu)成的電梯四象限運(yùn)行一體化控制系統(tǒng)，就能很好的實(shí)現(xiàn)電梯一體化控制并將曳引機(jī)發(fā)電能量回饋到電網(wǎng)，達(dá)到節(jié)約能耗的目的。

2.產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)

      2.1 MONT70電梯一體化控制器技術(shù)特點(diǎn)

      電梯一體化控制器，是集自動(dòng)化控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)于一體的智能控制系統(tǒng)，能適應(yīng)各種電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用需求。

（1）、真正的一體化控制

將電梯邏輯控制與曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)完美結(jié)合，用單一DSP高度整合，實(shí)現(xiàn)電梯一體化控制。

（2）、領(lǐng)先的矢量控制技術(shù)

（3）、無稱重裝置轉(zhuǎn)矩自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)

（4）、直接停靠技術(shù)

（5）、豐富的電梯控制功能

（6）、方便的轎廂調(diào)試

      2.2  HDRU系列能量回饋單元技術(shù)特點(diǎn)

      HDRU系列能量回饋單元基于DSP芯片控制，采用PWM整流控制技術(shù)，將電梯運(yùn)行中產(chǎn)生的再生能量回饋給電網(wǎng)，達(dá)到減少能耗和節(jié)能環(huán)保的目的。

（1）、數(shù)字化控制，低諧波污染、高功率因數(shù)

（2）、內(nèi)置三相回饋電感，正負(fù)母線保險(xiǎn)管

（3）、具有過流、過壓、過溫和過載等完善保護(hù)

（4）、只需要接3根電源線和2根母線，就可免調(diào)試應(yīng)用

（5）、配置有Modus通訊接口，構(gòu)成遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

3.四象限運(yùn)行電梯一體化控制系統(tǒng)構(gòu)成

      3.1主回路構(gòu)成

三相輸入電源接到HDRU系列能量回饋單元交流側(cè)，HDRU系列能量回饋單元的母線端子連接到MONT70電梯一體化控制器的母線端子上。當(dāng)曳引機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電能通過HDRU流向曳引機(jī)，當(dāng)曳引機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)時(shí)，電能通過HDRU逆變成三相交流電回饋到電網(wǎng)。

3. 2控制系統(tǒng)構(gòu)成

      各個(gè)部分功能如下：

（1）、MONT70主控板：主控板是MONT70控制系統(tǒng)的核心，采用業(yè)界領(lǐng)先的32位DSP作為控制核心，完成高性能的曳引機(jī)矢量控制，與轎頂板、外召板和能量回饋單元進(jìn)行通訊，完成信號(hào)的輸入輸出處理和電梯邏輯控制。

（2）、轎頂板：轎頂板是MONT70電梯轎廂的控制板，是MONT70信號(hào)采集和控制信號(hào)輸入、輸出的重要中轉(zhuǎn)站。

      （3）、指令板：用來接收樓層、司機(jī)、獨(dú)立等指令。

      （4）、顯示控制板：顯示控制板是MONT70和用戶進(jìn)行交互的重要接口之一。

上述各部分即構(gòu)成了一個(gè)完整的電梯一體化控制系統(tǒng)，在四象限運(yùn)行電梯一體化控制系統(tǒng)中，HDRU系列能量回饋單元作為主控板與廳外顯示板Modbus通訊中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。主控板通過Modbus讀取HDRU中實(shí)時(shí)回饋功率和累計(jì)回饋電量等值，主控板將HDRU中的信息通過CAN通訊傳到轎頂板，轎頂板再通過Modbus將實(shí)時(shí)回饋功率和累計(jì)回饋電量等值傳給轎內(nèi)顯示板。如果轎內(nèi)顯示板采用LCD顯示器，就可以將實(shí)時(shí)回饋功率和累計(jì)回饋電量等值顯示在轎內(nèi)顯示板上，這樣就增加了客戶對(duì)電梯節(jié)能的直觀認(rèn)識(shí)，增加客戶對(duì)電梯采用四象限節(jié)能運(yùn)行的信心。

4.四象限運(yùn)行電梯一體化控制系統(tǒng)應(yīng)用案例

      4.1主控板接線圖

圖3所示為用戶手冊(cè)推薦的主控板接線圖，控制柜根據(jù)此圖設(shè)計(jì)。對(duì)比目前市場上某款常用的一體化控制器，MONT70至少具有以下特點(diǎn)。

      （1）、MONT70輸入端子輸入高、低電平有效可選，可以適配各型光電開關(guān)。

      （2）、具備X25-X27三個(gè)高壓輸入端子，可以節(jié)省安全和門鎖接觸器，降低系統(tǒng)成本。

      （3）、只需要兩根線即可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)梯的并聯(lián)，不需要附加的電氣設(shè)計(jì)。

4.2 調(diào)試步驟

（1）、參數(shù)設(shè)置

根據(jù)圖紙?jiān)O(shè)置好F12組合F13組參數(shù)，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置好F00組基本參數(shù)，F(xiàn)07/F10組曳引機(jī)參數(shù)、F11組編碼器參數(shù)。

（2）、參數(shù)自整定

          支持帶負(fù)載靜止自整定，同步曳引機(jī)需要進(jìn)行角度自整定，異步曳引機(jī)一般不需要進(jìn)行自整定。

（3）、確認(rèn)安全后，檢修運(yùn)行。

（4）、檢修運(yùn)行檢測井道信號(hào)，包括平層信號(hào)、強(qiáng)減信號(hào)、限位信號(hào)等。

（5）、根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置好總樓層數(shù)F19.00。

（6）、電梯開到下限位后，將F26.01設(shè)置為1，啟動(dòng)井道自學(xué)習(xí)。

（7）、快車運(yùn)行。

（8）、功能測試。

（7）、平層微調(diào)和舒適感調(diào)整。

4.3 現(xiàn)場效果

現(xiàn)場應(yīng)用表明，MONT70和HDRU構(gòu)成的四象限運(yùn)行電梯一體化控制系統(tǒng)，輸出電流波形正弦度好，運(yùn)行速度波形平滑，采用無稱重自動(dòng)補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)電梯無沖擊起動(dòng)。能量回饋波形正弦、母線電壓穩(wěn)定，能量回饋單元沒有對(duì)電網(wǎng)和周邊系統(tǒng)造成干擾。

5. 結(jié)語

MONT70電梯一體化控制器和HDRU系列能量回饋單元構(gòu)成的四象限運(yùn)行電梯一體化控制系統(tǒng)，將能量回饋單元作為一體化控制系統(tǒng)一部分，實(shí)現(xiàn)了四象限運(yùn)行，將能量回饋到電網(wǎng)，減少了能耗，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保的目的，還能直觀的顯示節(jié)能信息，推動(dòng)了電梯一體化控制器的向前發(fā)展。