機器人作為一項融合多學科知識的高新技術結晶，近幾年應用領域逐步擴張，也成為行業熱議的話題之一。而機器人視覺系統也在秀優勢、享其能，典型應用不斷涌現。

    目前我國大多數工廠中，帶有高度重復性的搬運工作仍然靠大量人工來完成，給工廠帶來巨大的人工成本和管理成本，并難以保證生產線的高速度和零缺陷。機器人及視覺系統的使用，有效地解決了這一問題。同時機器人視覺系統優越的性能，為提高工業自動化生產效率和產品質量，提供了有效保證。

    機器人視覺系統的工作流程是：首先，視覺系統采集被測目標的相關數據，接著計算機系統進行圖象處理和數據分析，轉換成數據量，然后通過通訊軟件發送給機器人，最后機器人以接收到的數據為依據進行相關作業。

    視覺傳感器是一種相當于人眼的傳感器，在機器人的應用中發揮著重要作用。以機器人搬運作業為例，根據機器人生產線作業的工藝特點，視覺系統采用二維視覺，在二維平面上測量出所有必要的數據，作為指導機器人抓取和判斷產品是否合格的依據。

    根據生產線工件的特點，視覺系統采用主動光源檢測。由于工件是高溫工件，其本身能夠發出輻射光，用工業相機對其進行拍照，使用濾鏡濾除環境干擾光和輻射干擾光，達到良好的圖像效果，得到物體的二維圖像，從而計算出工件在平面上的位置和偏移角度。由于高性能計算機的應用及算法優化，增強了視覺系統的精度和處理速度，增強了對工廠惡劣環境的適應性，使之能在工廠的惡劣環境下穩定運行。

    機器人搬運生產線是全自動生產線，工藝流程中不需要人的干預，線體周邊使用安全欄防護，門上裝有安全鎖，只要有人進入工作區域，機器人就會報警停止，最大限度的保證了人身安全。機器人生產節拍穩定，生產數量在觸摸屏實時顯示，產品周期明確，生產綱領安排更加容易控制。機器人與視覺系統的使用，降低了人工對產品質量和穩定性的影響，保證了產品的一致性。

    縱觀行業應用，機器人視覺系統在搬運生產線的應用，只是一個典型。眾多的實踐證明機器人視覺系統的應用，極大的提高了產品質量和速度，最大限度的保證了人身安全，運行穩定可靠，越來越多的企業在生產制造過程中引入工業機器人，而作為典型代表企業之一的維視圖像（Microvision），也不斷整合新技術成果，推出適合行業需求的工業機器人智能測控研究開發平臺，為行業發展添磚增瓦。獲取更多相關信息及機器視覺產品詳細資料,敬請登陸:中國機器視覺商城 www.china-vision.com.cn 咨詢熱線：4000-400-816。