1概述

隨著自動化水平的發展，來自不同制造商的設備，都要求提供全集成的自動化平臺，既能夠提供PLC或控制器的可編程功能，又需要具備聯網能力。而對于目前市場上不同標準的現場總線技術，都業已成熟，在未來許多年中都將繼續與新興的實時以太網技術共存。這又要求這些設備能夠提供不同的通訊接口，從而方便在不同的系統中自由選擇。本文以德國科維軟件公司MULTIPROG這一符合IEC61131標準的編程系統為例，通過結合赫優訊公司的cifX計算機通訊板卡產品，描述了如何實現集成PROFIBUS-DP主站接口的軟PLC控制器，從而為這些制造商提供一個典型的滿足全集成自動化平臺要求的解決方案。

2科維MULTIPROG軟件介紹

MULTIPROGExpresss是符合IECC61131-3標準的編程系統，該編程工具簡單、易于使用，非常適合搭配科維的軟PLC內核ECLR方案使用。

MULTIPROGExpresss支持IEC661131-3標準中規定的五種編程語言：指令表(IL)、結構化文本(ST)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、順序功能圖(SFC)，并且同時包含下面功能特點：

• 包含庫管理的工程管理器
• 工程向導和編輯向導
• 方便圖形LD/FBD代碼開發的先進梯形圖編輯器
• 帶語法高亮顯示和和智能感知的文本編輯器
• 基于網格的變量編輯器，可方便、無誤地對變量及FB實例聲明
• 編輯和和故障排除模式下均帶有交叉引用窗口
• 經過優化的代碼編譯，只編譯工程中被修改的部分
• 集成的PLC仿真帶擴展仿真模式
• 邏輯分析儀、斷點、單步模式、覆蓋和強制等故障排除和和調試功能
• 監視窗口連續監視實例信息
• 詳盡的上下文幫助系統
• 用戶界界面語言：英語、德語、中文和日語

3測試平臺

測試系統包括本地站及遠程站，本地站相當于現場的控制器，遠程站應用于工程端。遠程站運行MULTIPROG軟件，通過以太網網絡遠程訪問本地站上的軟PLC內核ECLR和cifX板卡。系統結構圖及運行原理如圖1所示。

圖1

本地站運行內核為2.6.xx的Linux操作系統，并且PCI插槽安裝赫優訊的cifX系列支持PROFIBUS-DP主站接口板卡。在PROFIBUS-DP系統中，使用赫優訊集成PROFIBUS-DP從站接口的IO測試板。該測試板集成16路輸入/輸出開關量通道，通過LED燈來顯示各位輸出，通過按鈕進行各位輸入，可以簡便地完成PROFIBUS-DP網絡的構建及通訊。

在該平臺上需要編譯安裝赫優訊的cifX板卡的Linux內核驅動模塊uio_netx和cifX用戶空間庫。編譯科維軟件的軟PLC內核ECLR。因此，本地站就可以作為一個控制器來使用。本地站中的CIFX的架構原理如圖2所示。

圖2

遠程站中，運行Windows操作系統（WindowsXPSP3以上或Windows7）。安裝科維軟件公司為赫優訊定制的集成網絡配置工具的MULTIPROG版本，以及針對X86平臺的MULTIPROG補丁包。遠程站使用MUTLIPROG對PROFIBUS-DP網絡進行組態以及PLC編程。

4測試說明

測試過程中分為兩部分：PROFIBUS-DP系統組態和PLC編程及運行。

在遠程站中的MULTIPROG軟件下，已經集成了赫優訊SYCON.net網絡配置工具，通過該插件，對PROFIBUS-DP網絡進行組態，如圖3所示。組態中，需要設置網絡相關參數，如主從站地址，總線波特率，通訊數據量等，配置完成后可以將組態下載到PROFIBUS-DP主站。

圖3

在MULTIPROG軟件中編寫PLC代碼時，需要使用到PROFIBUS-DP的IO數據。打開過程數據對話框，創建IO變量關聯到PROFIBUS-DP的IO數據，如圖4所示。當切換回IEC編程工作空間后，即可看到創建的全局IO變量，如圖5所示。在編寫PLC代碼時，就能夠使用這些IO變量了。

圖4

圖5

將該工程編譯并下載到控制器后，切換到調試模式查看變量值，并可以通過PROFIBUS-DP從站IO測試板上的LED燈及按鈕，來顯示/輸入變量的值了，如圖6所示。

圖6

7小結

本文以德國科維軟件的MULTIPROG與赫優訊的cifX板卡結合為例，說明了一個典型的實現現場總線通訊軟PLC控制器的方案。cifX板卡系列中，其他如支持CANopen、DeviceNet等現場總線或實時以太網接口的板卡（同一硬件即可支持PROFINET、Ethernet/IP、EtherCAT、POWERLINK、SERCOSIII、Modbus/TCP、VARAN等實時以太網協議），與支持PROFIBUS-DP通訊的板卡驅動接口完全一致，因此用戶即使切換通訊系統，原有的PLC代碼也無需做大的改動。另外，赫優訊其他產品，如嵌入式通訊模塊COMX系列或網絡控制器netX，提供的驅動接口與cifX也完全一致，因此用戶也能夠靈活選擇硬件平臺了。

參考文獻

[1]赫優訊cifX板卡用戶手冊：《PCCardsCIFX5050E70E100EHUM35EN.pdf》

[2]赫優訊cifX板卡軟件配置手冊：《PROFIBUS-DPMasterDTMOI19EN.pdf》

[3]KW-SoftwareeCLR開發者手冊:《KW-SoftwareeCLRDeveloperManual.pdf》