1 引言

線纜行業目前正在向生產自動化、機械傳動設備簡單化等高技術層次發展。在線纜行業中，其中動力放線架應用最為廣泛，而動力放線架是對變頻器控制要求高的一種機械設備。在動力放線架中一般要使用到PID雙向調節功能，這就要求變頻器內置PID功能，且能夠實現雙向控制。

海浦蒙特HD20內置的PID功能能夠很好的滿足上述要求，出色的矢量控制性能以及高穩定性和可靠性保證了海浦蒙特變頻器在線纜行業的卓越表現。

2 動力放線架的技術要求

動力放線架作為線纜行業的重要裝備，一般要求達到以下要求：

a、模擬量精度高，可以準確檢測擺桿位置傳感器的反饋信號；

b、PID調節速度快，可以快速響應放線速度的變化，防止放線過快或過慢；

c、穩速精度高，可以保持放線速度穩定，減少線纜張力波動；

d、PID可以正反向調節，根據實際情況進行收線或放線；

3 HD20在動力放線架的應用案例

本次應用的設備為化學發泡押出機，線纜為直徑3mm銅絲，由于銅絲直徑較細易斷，因此對于放線控制要求很高。調試過程和效果如下：

3.1 現場配線

變頻器命令通道為端子給定；擺桿位置傳感器輸出為0-10v信號，做為PID反饋信號；PID給定由數字設定，具體配線如下圖所示：

3.2 調試注意事項

（1）由于矢量控制的低頻力矩與穩速精度都要優于V/f控制，因此在動力放線架上最好采用矢量控制。

（2）由于矢量控制過程需要精確獲得電機參數，因此需準確輸入電機銘牌值，并進行電機參數自整定。

（3）由于擺桿處于平衡時的位置確定其對應的反饋信號也是確定的，所有PID的給定通道設置為數字給定。

3.3 現場調試

（1）根據圖2進行配線；

（2）為獲得更好的電機驅動性能需要按照電機銘牌設置電機參數，然后將F00.01設置為2即將速度控制方式選擇為無PG矢量控制，最后進行參數自整定；

（3）根據現場實際傳動關系設置最大頻率和上限頻率；

（4）設置命令給定通道、頻率給通道；

（5）設置加減速時間；

（6）設置模擬量功能；

（7）設置端子功能；

（8）使能PID功能，并且根據現場表現適當調整PID參數；

（9）最終參數設置，如下表。

3.4 調試效果

現場測試了低速放線、加速放線、高速放線、減速放線過程，在加減速過程中，擺桿會有微小波動，在恒速過程中（包括高速、低速），擺桿位置保持在平衡位置。全部放線過程，線纜張力恒定均勻，得到客戶一致好評。

4 結語

HD20矢量控制變頻器已經成功應用在動力放線架領域，其優越的性能（快速響應的PID功能，調速范圍寬，穩態精度高，加減速快，操作靈活方便，功能保護全）以及高可靠性得到了充分的驗證，完全滿足動力放線架的需求。