"在驗(yàn)證結(jié)構(gòu)狀態(tài)上，我們?yōu)榭蛻魩?lái)了現(xiàn)代以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)及基于網(wǎng)絡(luò)連接，而在數(shù)據(jù)收集方面，我們能夠享有堅(jiān)固、可靠、低成本和可重復(fù)編程CompactRIO系統(tǒng)所帶來(lái)的裨益。"

　　-Jim Campbell,Viewpoint Systems,Inc.

　　The Challenge:

　　在某些結(jié)構(gòu)相對(duì)難以接近的情況下，連續(xù)監(jiān)測(cè)長(zhǎng)島鐵路高架道路的結(jié)構(gòu)健康。

　　The Solution:

　　使用CompactRIO、LabVIEWFPGA和LabVIEW數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)工具包來(lái)測(cè)量環(huán)境激勵(lì)產(chǎn)生的振動(dòng)數(shù)據(jù)的模式分析，遠(yuǎn)程捕捉數(shù)據(jù)并分析重要事件。

　　背景

　　工程師使用結(jié)構(gòu)振動(dòng)來(lái)評(píng)估許多建筑和機(jī)器的狀況，包括建筑物、橋梁、水壩、高塔、起重機(jī)和托架。盡管多年來(lái)我們已經(jīng)都使用了一定工具來(lái)監(jiān)控結(jié)構(gòu)振動(dòng)，但是這些工具所收集到數(shù)據(jù)不是保真度高卻持續(xù)時(shí)間短的波形，就是持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)卻在頻段上有功率失真的測(cè)量結(jié)果。許多結(jié)構(gòu)只有在環(huán)境力量，例如風(fēng)、車輛活動(dòng)，附近的建筑，或者如地震和龍卷風(fēng)存在等隨機(jī)事件的情況下發(fā)生振動(dòng)才有意義。因此，數(shù)據(jù)采集在這些情況下都必須保持活躍。

　　得益于存儲(chǔ)容量、處理器速度和寬帶無(wú)線通信技術(shù)上的最新進(jìn)展，我們可以長(zhǎng)期采集高保真波形。我們還可以與匯聚了多個(gè)數(shù)據(jù)采集點(diǎn)的結(jié)構(gòu)振動(dòng)數(shù)據(jù)的主機(jī)進(jìn)行通訊，從而提供永久的數(shù)據(jù)收集以及高級(jí)分析和報(bào)告功能。

　　結(jié)構(gòu)完整性評(píng)估的領(lǐng)導(dǎo)者STRAAM公司和作為SelectNationalInstrumentsAlliancePartner的ViewpointSystems，合作開(kāi)發(fā)了可在室外和其他較難接近的地方上運(yùn)作的系統(tǒng)，它同時(shí)還保持了可用的基于PC的解決方案的能力。最終，我們生產(chǎn)出了STRAAMSKGCMS™系統(tǒng)的增強(qiáng)版本，安裝在長(zhǎng)島鐵路橋上。

　　系統(tǒng)要求

　　系統(tǒng)需要執(zhí)行下列運(yùn)作：

　　從加速度計(jì)以及其他環(huán)境傳感器上收集數(shù)據(jù)

　　以完全采樣率在本地存儲(chǔ)數(shù)周的數(shù)據(jù)

　　實(shí)時(shí)分析自定義數(shù)據(jù)

　　定期將統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)發(fā)布至主機(jī)

　　按要求將波形上傳至主機(jī)

　　提供堅(jiān)固、重量輕、高性價(jià)比以及可靠的OEM部署

　　涵蓋靈活的架構(gòu)來(lái)應(yīng)對(duì)未來(lái)的挑戰(zhàn)

　　確保安全的用戶訪問(wèn)控制

　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　我們選擇了一個(gè)基于NICompactRIO平臺(tái)和動(dòng)態(tài)信號(hào)采集（DSA）C系列模塊的系統(tǒng)。CompactRIO和相關(guān)C系列信號(hào)調(diào)理模塊的工作溫度范圍為-40至70℃，是大多數(shù)安裝地點(diǎn)的典型環(huán)境極值。此外，CompactRIO控制器沒(méi)有移動(dòng)部件，增加了發(fā)生故障的平均間隔時(shí)間，并確保它可以承受在運(yùn)輸和安裝過(guò)程中的物理操作不當(dāng)。在軟件方面，我們決定采用NILabVIEWReal-Time模塊和LabVIEWFPGA模塊。考慮到基本信號(hào)的采集，以及一些自定義抗混疊濾波允許低于動(dòng)態(tài)信號(hào)模塊（DSA）性能的采樣率，我們采用了LabVIEWFPGA。

　　圖1-安裝在LIRR支撐梁上的設(shè)備

　　數(shù)據(jù)采集與過(guò)濾

　　DSA模塊通過(guò)由STRAAM提供的特殊傳感器獲取加速度信號(hào)，輸出有關(guān)傾斜和加速度的信息。由于大型結(jié)構(gòu)在低頻率產(chǎn)生共振，因此，這些傳感器具有極低的噪聲、高度的動(dòng)態(tài)范圍和低頻響應(yīng)十分重要，從而可在小于1Hz情況下收集有關(guān)結(jié)構(gòu)的信息。低頻率范圍和長(zhǎng)期數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的特點(diǎn)必須結(jié)合起來(lái)，以創(chuàng)造每秒200個(gè)樣本(S/s)的最大的數(shù)據(jù)采集率。由于擁有delta-sigma轉(zhuǎn)換技術(shù)，NI9239的采樣速度并不慢，因此我們基于可編程門(mén)陣列（FPGA）以2000S/s速度進(jìn)行采樣并使用低通數(shù)字濾波來(lái)產(chǎn)生速率為200S/s的抗混疊信號(hào)。通過(guò)抽取獲得的簡(jiǎn)單二次抽樣會(huì)違反Nyquist準(zhǔn)則。我們使用LabVIEW數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)工具包生成了28抽頭的無(wú)限脈沖響應(yīng)（IIR）濾波器，其3dB下降節(jié)點(diǎn)是采樣率的0.8倍，阻帶衰減大于90dB.數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)工具包包括自動(dòng)生成代碼的工具，可將濾波器部署至FPGA。我們精心選擇定點(diǎn)運(yùn)算，以確保操作正確，從而避免過(guò)度使用FPGA資源。最終的濾波器是一個(gè)帶4位尾數(shù)的24位定點(diǎn)數(shù)解決方案。

　　圖2:遠(yuǎn)程前面板顯示加速度波形捕獲

　　配置、信號(hào)處理和警告

　　基于結(jié)構(gòu)的共振頻率，STRAAM采用專有的分析程序，從連續(xù)的加速度數(shù)據(jù)流中提取相關(guān)信息。由于環(huán)境能量能夠激發(fā)結(jié)構(gòu)變化，我們分析了一些初步的數(shù)據(jù)來(lái)定位共振。在初期階段之后，我們配置CompactRIO來(lái)執(zhí)行基于共振位置的專有分析。初始設(shè)置的所有活動(dòng)都是通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線通信進(jìn)行的。我們通過(guò)無(wú)線方式連接到CompactRIO，然后連接至最初獲取和分配共振頻帶的LabVIEW遠(yuǎn)程面板。

　　信號(hào)處理需要共振頻帶內(nèi)的功率譜和時(shí)域波形結(jié)構(gòu)。CompactRIO處理器和FPGA模塊可以基于快速傅里葉變換（FFT）計(jì)算功率譜，并進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波計(jì)算，因此我們可以在STRAAM提供的復(fù)雜算法基礎(chǔ)上進(jìn)行計(jì)算。此外，CompactRIO的大容量RAM可以存檔原始加速波形以供日后檢索。LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境大大簡(jiǎn)化了調(diào)整這些計(jì)算的步驟。我們進(jìn)行更多的計(jì)算來(lái)辨別值得注意的事件，從而在重要狀況發(fā)??生時(shí)提醒工程師：這些狀況可能意味著存在一個(gè)有意義的環(huán)境激勵(lì)或結(jié)構(gòu)已發(fā)生很大的變化。

　　主機(jī)通信

　　為了成功運(yùn)作，該系統(tǒng)需要與主機(jī)進(jìn)行有效地通訊。由于該系統(tǒng)部署的地方在幾乎不可訪問(wèn)的地方和室外場(chǎng)所，因此所有的系統(tǒng)交互都需要進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。憑借蜂窩式調(diào)制解調(diào)器，系統(tǒng)通過(guò)TCP/IP上傳重要信息、發(fā)布事件警報(bào)并允許遠(yuǎn)程配置。我們?cè)O(shè)計(jì)的LabVIEW應(yīng)用程序，定期以自定義二進(jìn)制信息方式將概要信息發(fā)送至主機(jī)，它包含結(jié)構(gòu)狀況及CompactRIO系統(tǒng)的信息。主機(jī)然后將信息與所有其他部署在該區(qū)域的SKGCMS™系統(tǒng)進(jìn)行匹配。除了本概要信息，主機(jī)還可以從CompactRIORAM獲取原始波形數(shù)據(jù)。為了避免被篡改和未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)，我們的密碼保護(hù)所有連接。

　　Figure3-數(shù)據(jù)文件配置屏幕

　　總結(jié)

　　我們已經(jīng)成功地安裝了幾個(gè)基于CompactRIO平臺(tái)的功能型SKGCMS™系統(tǒng)。通過(guò)將這些系統(tǒng)連接至主機(jī)，即便在惡劣的天氣下，我們也可以監(jiān)視持續(xù)的振動(dòng)活動(dòng)以及各種結(jié)構(gòu)的警報(bào)條件。在驗(yàn)證結(jié)構(gòu)狀態(tài)上，我們的客戶享有現(xiàn)代以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)及基于網(wǎng)絡(luò)連接帶來(lái)的裨益，而在數(shù)據(jù)收集方面，我們能夠享受堅(jiān)固、可靠、低成本和可重復(fù)編程CompactRIO系統(tǒng)所帶來(lái)的好處。