臺達自動化在啤酒貼標機上的應用 

一、             前言 

在我們日常生活中經常飲用的啤酒瓶上面都貼有精美的產品標簽，讓人看起來賞心悅目，所有的這些標簽都是由貼標機進行粘貼的。傳統的啤酒貼標機主要是由單片機及步進電機來完成瓶子的貼標的，其貼標瓶子品種單一，貼標效率及質量都不是很高。本文主要介紹基于臺達PLC及臺達伺服在貼標機上面的系統應用。

二、             系統配置 

三、         系統構成及工作原理 

     啤酒貼標機由進瓶傳送帶、主軸、出瓶傳送帶、貼標伺服及各個位置傳感器組成。當設備運行時，系統會檢測當前貼標工位是否有瓶子，如有，則對應得貼標伺服開始動作。例如當系統檢測到背標工位上有瓶子，且貼標有貼標信號時，則貼標伺服開始動作，由色標檢測傳感器來結束貼標動作，身標與頸標動作與背標一致。

四、         系統程序框圖 

五、         系統功能介紹 

系統速度調整： 

通過觸摸屏與變頻器通訊，改變變頻器的運行頻率，從而改變整個設備的運行速度，提高生產效率。

貼標相位調整： 

在貼標時，對標簽間的位置及其標簽的角度都有嚴格的精度要求，在貼標位置及角度有偏差時。可調整貼標相位來消除貼標誤差，提高了貼標質量。 

出標標速度的調整： 

通過伺服的電子齒輪功能，可以很方便調整伺服的出標速度，提高貼標的速度。

瓶子相位調整： 

此參數用于檢測各個工位是否有瓶子進入。 

標簽及貼標瓶子計數： 

用于檢測當已貼標簽數量及已貼瓶子數量。

出標測試： 

測試貼標動作是否正確。

系統運行時，如圖所示：

六、         結束語 

經過設備調試，在貼標速度及貼標質量上都符合要求，且同一系統可適用于多種不同的瓶子，各項性能都獲得了客戶的認可。

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