1、前言 可編程序控制器自60年代柬問世以來的3O多年間，年銷售額遞增率保持在25％ 以上，并且朝著高功能、高速度、大容量、網絡化方向發展，編程語言也越來越高級。為適應其發展，國際電工委員會IEC多次對可編程序控制器標準進行了修訂。國際電工委員會IEC1131可縮程序控制器標準主要對可縮程序控制器的定義、詞匯、PLC硬件結構組成、使用環境、電氣要求、機械要求、制造公司必需供給的資料、測試及核查方法、編程語言、用戶指南及信息通信等方面作了規定。而對可編程序控制器的電氣圖形符號沒有作出規定。國際電工委員會IEC617《電氣簡圖用圖形符號》標準也沒有對可編程序控制器的電氣圖形符號作出具體規定，我國相應國標GBiT4728《電氣簡圖用圖形符號》也沒有提及。而可編程序控制器的應用系統越來越多 本文討論如何應用現有國標繪制可編程序控制器的電氣圖紙 二、可編程序控制器控制系統電氣圖類型 可編程序控制器控制系統的電氣圖的類型主要包括概略圖、順序表圖、時序圖、程序圖、電路圖、接線圖等。概略圖表示系統、分系統、裝置、部件、設備、軟件中各項目之間的主要關系和連接的相對簡單的簡圖。婀序表圖表示系統各個單元工作次序或狀態的圖，各單元的工作或狀態按一個方向排列，并在圖上成直角繪出過程步驟或時間。順序表圈在可編程序步進順序控制中應用最為廣泛，如各加工自動線。時序圖是按比例繪出時間軸的順序表圖 程序囤是詳細表示程序單元、模塊及其互連關系的簡圖。電路圖是表示系統、分系統 裝置、部件、設備、軟件等實際電路的簡圖，采用按功能排列的圖形符號來表示各元件和連接關系。接線圖為表示或列出一個裝置或設備的連接關系的簡圖。 三，可編程序控制器控制系統常用電氣圖的繪制 1．程序圈繪制 根據國際電工委員會IEC1131可縮程序控制器標準規定：可編程序控制器的編程語言可采用文本式語言和圖解式語言。文本式語言有指夸清單式、結構正文式、而圖解式語言有梯形圄和流程圖。對文本式編程語言，各個PLC生產廠家有具體規定 在此不必多說，但圖解式語言．則有其自己的特點，在繪制時須引起注意。 （1）梯形圖繪制 梯形圖是可編程序控制器特有的一種縮程語言，它仍然延用繼電器邏輯控制中的繼電器符號，如常開接點、常圊接點、線圈等，排列方法也近似于繼電器控制電路圖 雖然不同的生產廠家，指令助記符不盡相同，但繼電器的圖形符號是相同的，如常開接點用符號 卜，常閉接點用符號｛ 線圈用符號—0一．可編程序控制器中的 繼電器”是編程用的形象化術語，它用存儲器內相應位的狀態表示，并不是實際存在的電氣元件．國標中不存在此類圖形符號，如采用PROTEL98繪制梯形圖，PROTEL元件庫中也不存在此類符號．必須另外單獨建庫另外，對復雜的算術運算，計時計數．PID 調節器等功能．一般用方框圖表示，注上不同符號，留有輸人輸出參數口。圖1為一個含有計時計數等功能的三菱Fl系列梯形圖。 （2）流程圖繪制 PLC控制流程圖普遍采用邏輯圖 邏輯圖即邏輯功能圖，是主要使用二進制邏輯元件符號的功能圖。用邏輯圖編程，邏輯關系非常明了 它主要用于大中型PLC中．如西門子s5系列PLC中，采用了這種編程語言 邏輯圖雖然表示的是程序中各量之間的邏輯關系，是軟件實現方法，并不存在實際的二連制邏輯元件，但在進行邏輯圖設計時，我們選用國標GB/T4728 12 1996 《電氣簡圖用圖形符號 二進制符號》中的邏輯符號，如附表所示： 采用PROTEL98繪制邏輯圖，如果電路圖元件庫采用的是國標符號，則可直接調用庫中的符號，如果與國標不符，則須根據國家標準另外建庫。此外繪制邏輯圖時，必須符臺國家標準GB／T6988- 1997《電氣技術用文件的編制》 圖2為西門子s5系列PLC的邏輯圖。 2．電路圖繪制 可編程序控制器控制系統電路圖通常包括輸入輸出部分及PLC本身。輸︿部分通常指各類按鈕或開關及被控對象上的各種開關信息，如限位開關、光電管信號。輸出部分則是包括各種電磁閬線圈、接通電動機的各種接觸器、信號指示燈等執行電器 對于上述電器元件，國家標準規定了它們的圖形符號，繪銣電路時必須選用國標符號。而可編程序控銣器的圖形符號國家標準沒有規定。所以我們在繪銣電路圖時須根據圖形符號的設計規則設計可編程序控銣器的圖形符號。電氣圖形符號的設計原則為：① 圖形符號的內容為功能、特定的信息。② 圖形符號的構形應簡單、易理解、易復銣、易與含義相聯系，便于記憶。③ 圖形符號的含義應能通過前后內容正常識別，如果不能，應提供附加信息。@ 圖形符號線寬與模數比為1：10，不同線寬時， 兩種線寬比應為1：2。圖線的端子應放在網絡的罔點。⑤ 平行線最小間距至少應為最寬線寬的2倍。平行線間寫文字，則線間距離至少應為2m。⑥ 文字說明：字體按國標B型直體。文字書寫方向為水平和豎直方向書寫。文字作為圖形符號一部分時，則文字優先放上邊或中間。輸入輸出的文字放在輸入輸出的地位。文字與符號的距離不少于最粗線線寬的兩倍 ⑦ 圖形符號尺寸無特別要求。 根據上述設計規則及PLC的輸︿輸出端子分布情況，把PLC符號的外形設計成長方形，輸入端子放在上部，輸出端子放在下部，并在相應位置標上輸︿輸出端子的文字編號。考慮弼不同生產廠家PLC的輸入輸出編號不一樣，所以上述設計符號不能作為PLC 的通用符號，不同生產廠家的PLC應根據上述原則獨立設計圖形符號， 圖3為三菱Fl一40MR可編程序控制器控銣系統電路圖。 3．接線圈繪制 國家標準GB／T6988．3— 1997 《電氣技術用文件的編銣接線圖和接線表》規定接線圖中元件應用簡單的輪廓如正方形、矩形或圓形來表示，或用簡化圖形表示， 也可采用GB4728中規定的圖形符號，端子應表示清楚，但端子符號無需示出。為此我們在繪制PLC控制系統接線圖時，PLC元件的表示直接采用電路圖中的圖形符號，其他繪制規則同一般的電氣控銣系統。另外值得注意的是：當可編程序控制器所用的模塊或單元較多時，必須考慮它們的實際放置位置。各單元之間可采用橫向放置或垂直放置，單元橫向放置時，CPU單元與I/O單元間不要有線槽或配電線通過。