1 引言

      礦井提升機在礦山擔負著地下和地面之間運送人員、物料以及貨物等任務，是一個咽喉設備。在每次運行的過程中，從啟動、加速、減速一直到爬行停車整個過程中負載不發生變化，并且運行的過程既可能是負載提升，又可能是負載下放，對電機而言就是位能性負載，并且需要四象限運行。

      目前我國礦井提升機交流電控設備中仍大量沿用傳統的在繞線型異步電機轉子回路中接入金屬電阻，用控制器或磁力站切除電阻的方法進行調速。這種調速方式為有級調速，在不同速度換檔切換的過程中，調速特性為跳躍式變化，不僅調速性能不好，并且對系統會產生較大的沖擊，對機械設備特別是減速器十分不利。另外，在電機運行在再生制動區域時，所產生的大量能量都不得不人為地消耗在轉子電阻上，對能源而言是極大的浪費。

      近年來，隨著我國自動化技術的提高，變頻器在各行各業中得到了大量而廣泛的應用，但是由于礦井提升機負載變化的特殊性，許多適合風機、泵類應用的變頻器并不能簡單地應用在礦井提升機上，FRB6000系列變頻器及其方案實現了變頻器在提升機上的應用。

設備描述

      礦井提升機系統分為豎井提升和斜井提升，提升系統提升能力強，負載重。要求頻繁啟動、停車、調速及轉向，且按照設計的提升速度圖工作，同時保證提升設備的安全性、可靠性。下面提供兩種方案可供用戶選擇。

方案

     方案1：FRB6000系列起重專用變頻器+電阻制動能耗

      特點：投資小，節能效果不明顯  

      方案2： FRB6000系列四象限變頻器

      特點：能夠將提升機下放時大量的發電回饋能量直接向礦山的供電系統回饋，具有功率因數高、對電網污染小、節能效果顯著的優勢，但成本較高。

現場應用:

      目前，淮南凱隆機電已經成功地將FRB6000系統應用到了平煤集團礦業有限公司和淮南礦業公司。其礦井主機采用的是jkmd-1.85x4(i)e型礦井提升機，電機功率從90KW-200kw,最大提升速度6.19m/s,提升加速度0.5m/s2,提升高度:380m，提升共分三個水平提升。應用效果良好，節能明顯，受到了用戶好評。

結束語

      佛朗克FRB6000系列變頻器是高性能矢量控制用變頻器。其核心是基于轉化的電機模型和快速無傳感器矢量控制。其高精度的開環矢量控制、快速運算的DSP控制電路以及三相輸出電流的測量保證了精確的電機控制。使其無傳感器的矢量控制方式可以達到與閉環控制相同的動態精度。

     l 恒定速度的誤差<0.5%;

     l 轉矩上升時間<10ms;

     l 最大啟動轉矩:180%;

     l 最大啟動電流:2.5ict;

     l 對共振不敏感;

     l 平滑地輸出轉矩，轉矩沒有任何波動，這在有齒輪傳動的驅動系統中是相當重要的。

      采用本系統控制的提升機性能優良，操作簡便，運行可靠，維護方便，節能效果明顯。佛朗克變頻器以其優良的性能和開放的編程平臺，能滿足生產工藝的特殊要求，能為用戶提供很好的解決方案。在能源和環保問題日益得到重視的今天，變頻器必將得到大力地推廣應用，在各種交流調速方案中，具有能量回饋功能類似佛朗克變頻器及方案也必將會得到越來越多用戶的認可。