熟女人妻水多爽中文字幕,国产精品鲁鲁鲁,隔壁的少妇2做爰韩国电影,亚洲最大中文字幕无码网站

技術頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網(wǎng) > 技術頻道 > 應用方案 > 臺達機電產(chǎn)品在雙工位印刷涂布機上的應用

臺達機電產(chǎn)品在雙工位印刷涂布機上的應用

時間:2012-04-10 17:19:45來源:gengwt

導語:?本文主要介紹臺達機電產(chǎn)品在雙工位印刷涂布機上的應用,以實際雙工位印刷涂布機調(diào)試為例介紹調(diào)試的原理以及系統(tǒng)基于PLC、觸摸屏、變頻器的集成控制結(jié)構(gòu),及張力控制實現(xiàn),放卷卷徑計算等。

     雙工位印刷涂布機主要用于BOPP、PVC、PET紙等材料制作膠帶、反光膜、保護膜及涂色、涂藥水之用,分A型機主要用于涂布BOP P、PVC、PET及紙張,受熱后不會延伸的材料,和B型機用于PE等受熱后會延伸的材料。雙工位印刷機采用臺達變頻調(diào)速器控制速度,臺達PLC系統(tǒng)進行自動張力控制技術,采用綱線輥涂布或三輥逆轉(zhuǎn)計量刮刀涂布等方式,上膠均勻,上膠量可調(diào),采用電加熱或蒸氣加熱干燥方式。雙工位印刷涂布機外形圖如圖1所示。

 雙工位印刷涂布機外形圖

圖1 雙工位印刷涂布機外形圖

     1 應用簡介

     雙工位印刷涂布機的機械結(jié)構(gòu)可以分為雙工位放卷部分、印刷涂布及烘干部分、收卷部分等;傳動點主要有放卷A軸、放卷B軸、放卷牽引、印刷涂布軸、鏈輪傳動軸、主牽引電機、收卷軸等。

     雙工位印刷涂布機的工作原理是,安裝好欲加工紙張或PE膜在放卷軸A或B軸上,再預張緊放卷、收卷輥后壓上靠錕,同時按走紙方向傳遞紙張啟動主電機,使版輥與壓輥壓合,并調(diào)整至合適的張力即可開機;調(diào)節(jié)調(diào)偏輥的位置可以調(diào)節(jié)紙張的平整度;調(diào)節(jié)擺桿汽缸氣壓可以控制紙張或PE膜等加工品的張力,放卷軸通過張力擺桿調(diào)節(jié)膜的速度平穩(wěn),及放卷牽引和涂布印刷及收卷軸等都通過擺桿反饋調(diào)節(jié)傳動點速度平穩(wěn)運行,從而達到良好的印刷質(zhì)量和效果。設備的主要技術參數(shù)如下表1。

表1 主要技術參數(shù)表

機器型號

1300型

1800型

有效涂布寬度 

1300mm

1800mm

收、放料紙 

Φ1200mm

涂布速度

20-40m/min(40米)

20-40m/min(40米)

30-60m/min(60米)

30-60m/min(60米)

干燥方式

電或蒸氣(可選擇) 80-150℃

電或蒸氣(可選擇)80-150℃

用電功率

電加熱130kVA(40米)

電加熱180kVA(40米)

180kVA(6O米)

240kVA(6O米)

蒸氣加熱30kVA

蒸氣加熱30kVA

 機器重量

30000kg(40米)

 40000kg(40米)

36000kg(60米)

46000kg(60米)

長 寬 高

46000×2500×5500(40米)

46000×3200×5500(40米)

66000×2500×6000(60米)

66000×3200×6000(60米)

     2 控制系統(tǒng)清單

     HMI: DOP-B07S(7寸)

     變頻器:VFD110V43A-2(11kW,放卷A)

               VFD110V43A-2(11kW,放卷B)

               VFD037V43A-2(3.7kW,放卷牽引)

               VFD022V43A-2(2.2kW,印刷涂布輥)

               VFD037V43A-2(3.7kW,鏈輪)

               VFD037V43A-2(3.7kW,主牽引)

               VFD037V43A-2(3.7kW,收卷)

               EMV-PG01O*7(編碼器卡)

     PLC: DVP-80EH2*1(主機)

               DVP04AD*1(模擬量輸入模塊)

               DVP04DA*2(模擬量輸出模塊)

      3 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

         控制系統(tǒng)如題2 所示。

控制系統(tǒng)

圖2 控制系統(tǒng)

     4 原理分析

     雙工位印刷涂布機的控制工藝主要在于多軸傳動的速度同步及收、放卷、牽引、印刷涂布等的張力恒定,以及放卷過程中的卷徑計算,和雙工位放卷A、B軸切換等工藝要求。收放卷張力控制非常關鍵,收卷張力應合適,張力太小,紙張收卷時會松弛;張力太大,收卷時材料易起皺。本例中通過放卷張力擺桿對擺桿角度進行反饋,從而PID調(diào)節(jié)放卷速度來達到張力大小恒定和速度平穩(wěn)要求;另外,由于放卷時卷軸的直徑不斷變小,如果放卷軸的轉(zhuǎn)速保持恒定,則卷軸的放卷線速度會越來越小,這樣容易出現(xiàn)拉斷PE膜的問題。為了解決此問題,放卷傳動的控制必須要進行卷徑計算,計算出基準速度。

 

     4.1 VFD-VE變頻的閉環(huán)矢量控制模式

     系統(tǒng)中所有變頻傳動軸均采用了編碼器反饋的閉環(huán)的矢量控制模式,之所以使用閉環(huán)矢量控制模式,是為了保證傳動軸的速度控制精度能夠更準確、更快速、更穩(wěn)定,盡量避免電機的滑差所造成的不同速度的線速度線形關系。

     4.2 實現(xiàn)過程

     包括放卷、放卷牽引、涂布印刷、收卷等4個軸均需要調(diào)整張力恒定的速度控制模式,實現(xiàn)過程為:首先以電子主軸方式計算出各軸的實際基準線速度,然后將基準速度的±5%線速度做為PID調(diào)節(jié)的允許調(diào)節(jié)范圍,再通過采集的擺桿位置角度反饋做為PID反饋值來調(diào)節(jié)各軸的速度平穩(wěn)和張力恒定;通過對PID參數(shù)的調(diào)試后最后正常工作到65米/分的極限速度時任能保證速度的平穩(wěn),張力擺桿的擺動幅度不超過±1%;

     4.3 收放卷控制

     對于收放卷控制,主要有兩個方面:速度控制與恒張力控制。由于紙張材料的運行線速度是通過壓輥的方式接觸(不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象),所以只需要分別控制收卷電機的速度就可以了。

     由于放卷棍的實際大小是隨著運行時間的變化而變化的,所以它的準確性是基準速度的關鍵。目前通常有兩種方法可以參考:厚度法與線速度計算法。

     厚度法的原理是建立在對材料厚度的了解情況下,電機每運轉(zhuǎn)一圈,收卷棍直徑會增加兩個材料厚度,放卷棍直徑會減小兩個材料厚度。此方法主要使用在收放卷材料厚度均勻的情況下,優(yōu)點是計算出來的厚度值準確,缺點是需要使用者在變頻器相關參數(shù)中輸入材料厚度信息。

     線速度計算法的原理主要是依據(jù)以下公式:D=(G*V)/(π*n)。其中D為當前卷徑,G為機械傳動比,V為當前線速度,n為電機轉(zhuǎn)速。當前線速度可通過模擬量或者脈沖的形式采集。線速度計算法的優(yōu)點是可以使用在材料厚度不均勻的場合,不需要對材料厚度值的設置,降低了對操作工的要求;缺點是計算出來的當前卷徑值會受線速度采集準確度的影響,如果線速度波動很大,則當前卷徑值也會出現(xiàn)很大波動。

     通過計算卷徑得出來的卷徑值基本上等于實際測量的卷徑值,所以同樣可以計算出PID調(diào)節(jié)的±5%的調(diào)節(jié)范圍,為加大彈性,可以將±5%的范圍放大到±15%,結(jié)果仍然比較理想,可以保證張力擺桿的正常波動范圍在±1%范圍內(nèi)。

     注意:加減速過程中禁止計算卷徑,因為在加減速的過程中給定目標速度是增加的,而PID調(diào)節(jié)的速度跟隨是遲后的,所以盡量避免在速度變化的過程中計算卷徑。

     4.4 計算過程

     放卷在低速(0~5Hz)運行時由于不可避免因為電機滑差等因數(shù)造成的給定轉(zhuǎn)速和實際輸出轉(zhuǎn)速誤差肯定會大于PID調(diào)節(jié)范圍±15%,所以工藝要求PID調(diào)節(jié)范圍應該是在傳動軸(0~5Hz)運行過程中出現(xiàn)一個成反比的計算公式即:F=K/V,其中F為PID允許調(diào)節(jié)范圍,K為常數(shù)值,V是傳動軸的實際輸出頻率,通過此計算公式后得出實際的PID允許調(diào)節(jié)范圍F值為:±150%~15%(0~5HZ);±%15(5~50HZ)。

     通過不同速度輸出情況下對PID波動范圍的調(diào)節(jié)完全滿足了全部情況下的高精度PID速度控制既做到了高速情況下的小比例大幅度特性,又滿足了低速情況下的大比例小幅度特性。

     4.5開機預張緊功能:

     在初次上膜的開機后,通過判斷收、放卷擺桿角度是否在張緊位置,否則將在此階段禁止PID調(diào)節(jié),采用固定速度運行收卷和停止放卷。當判斷收卷、放卷擺桿回到規(guī)定角度內(nèi)后從新將速度切換到PID功能中。

     4.6放卷雙工位切換,

     在當前卷工作到放料結(jié)束時預啟動備用卷(通過設置的初始卷徑為基礎計算出固定速度運行),人為操作接料后停止當前卷,并將備用卷的速度切換到PID控制速度方式,完成雙工位放卷接料控制過程。

     5 通過觸摸屏進行參數(shù)設置

      主畫面反映了全部傳動軸的運行狀態(tài)、當前放卷卷徑、線速度,以及各個擺桿的張力角度位置等,如圖3所示。參數(shù)設置界面提供了一些工藝參數(shù)數(shù)據(jù)等,如圖4所示。

 涂布機主界面

圖3 涂布機主界面

參數(shù)設置 

圖4 參數(shù)設置

      6 結(jié)論

      通過對雙工位印刷涂布機系統(tǒng)的調(diào)試,使得此雙工位印刷涂布機能夠在0~65米/分的最大速度控制范圍內(nèi)保持恒定的張力和穩(wěn)定的線速度,特別是全部的4個張力擺桿的角度偏差不超過±1%的波動范圍,非常有效地保證了產(chǎn)品質(zhì)量及高速的生產(chǎn)效率。經(jīng)過在最終客戶的使用,得到了客戶的肯定。另一個比較重要的意義在于通過此次臺達全系列產(chǎn)品特別是VFD-VE變頻及PLC組成的系統(tǒng)在印刷行業(yè)的成功應用,開創(chuàng)了臺達產(chǎn)品及系統(tǒng)在本地區(qū)印刷行業(yè)的新局面。

標簽:

點贊

分享到:

上一篇:橋式起重機無線遙控電氣系統(tǒng)...

下一篇:微能WIN-V63矢量控制變頻器在...

中國傳動網(wǎng)版權與免責聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(wǎng)(www.hysjfh.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權屬于原版權人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

網(wǎng)站簡介|會員服務|聯(lián)系方式|幫助信息|版權信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務平臺

網(wǎng)站客服服務咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2025 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號

主站蜘蛛池模板: 应城市| 浦东新区| 双鸭山市| 哈密市| 府谷县| 桑日县| 临海市| 潜江市| 明水县| 湟中县| 桂平市| 邯郸市| 高碑店市| 景宁| 宁乡县| 闽侯县| 永福县| 蛟河市| 田东县| 行唐县| 塔河县| 涡阳县| 石狮市| 宜阳县| 登封市| 张家港市| 上高县| 华坪县| 中阳县| 长宁区| 汽车| 游戏| 神木县| 南阳市| 延庆县| 舟山市| 延津县| 曲麻莱县| 桐乡市| 海阳市| 新野县|