前言

      在電氣控制系統中，為了便于監控傳動運行狀態，參數設置的有效性及響應的快速性，故障信息的顯示及運行曲線的查看分析，一般都應用于相關的系統診斷工具用于過程控制分析。Drive Window就是一種可以方便的應用于ACS6000系列傳動系統中的診斷工具，其特點是可以同時用于多種主/副傳動控制系統，實現對傳動系統的參數設置、程序備份、數字信號、圖形曲線、傳動設備的實際狀態、故障信息報警功能、遠程連接等多種功能的控制。 

1 DriveWindow的組成及功能

Drive Window是ABB公司創建的應用于ACS600系列傳動系統診斷工具，主要用于調試和維護系統，應用DDCS通訊協議進行通訊，可以運行于Windows NT, Windows 2000, Windows XP,或者 Windows Vista等多種操作系統環境下。

1.1.1硬件組成

      一臺運算速度較快的高性能計算機是必須的以外，信號的采集、監控與處理需要特殊的數據處理卡和網絡適配器，主要硬件配置有：

①ISA 卡或 PCMCIA卡(帶PCI/PCMCIA適配器的底座)；

②RUSB-02 USB/DDCS 適配器；

③如果需要遠程連接時還需網絡適配器；

④DDCS 連接電纜。

1.1.2DriveWindow 主要功能

      DriveWindow診斷系統主要實現傳動系統的參數設置、程序備份、數字信號、圖形曲線、傳動設備的實際狀態、故障信息報警等功能。 

①操作控制功能：傳動設備的啟動/停止，參數設置等；

②監控功能：動態實時信號監聽；

③參數修改：根據現場實際情況對設備控制參數進行變更；

④數據日志：對數據進行控制、存儲和顯示；

⑤故障日志： 顯示故障信息；

⑥數據備份：系統軟件及采集數據的程序備份；

⑦所有功能都可以通過網絡遠程監控實現。

1.1.3人機界面（HMI）

 Drive Window的人機界面設計較人性化，簡潔直觀，便于操作。滿足了參數設置及數據監控的要求，分為工具欄區和窗口顯示區兩個部分。

1.1.3.1工具欄區如圖一所示：

（圖一：工具欄顯示窗口）

①題目欄；②菜單欄；③工具欄；④狀態欄；⑤ 窗口區；⑥拖動條

1.1.3.2窗口區如圖二所示

（圖二：窗口顯示區）

窗口顯示部分分為四個區：

①功能菜單區；②具體數據顯示區；③數據監控區；④曲線顯示區

可以用鼠標進行如下操作：

⑤上下移動條；⑥左右移動條；⑦交叉點移動重新設置四個顯示區的大小

2、Drive Window應用實例解析 

2.2.1系統運行波形記錄

      Drive Window診斷系統可以監控并記錄電機在運行狀態下的各種參數以及波形，如下圖三所示，系統運行狀態下電動機軋鋼時的電流轉矩以及速度參數監控曲線。

（圖三：電動機轉矩及速度監控曲線）

2.2.2 系統運行故障記錄

      Drive Window診斷系統可以按照要求及設定記錄傳動系統在運行狀態下的故障波形。通過記錄故障發生時的系統運行狀態波形，可以快速、直觀的判斷和分析故障發生的原因，及時做出相應的處理，減少故障損失。

2.2.2.1 IGCT功率單元模塊250毫秒開關頻率故障

      控制系統根據現場電機磁場變化以及負荷變化來進行及時的調整，當控制功率元件IGCT的變化過快，調整過快，超過250毫秒的開關頻率超過設定值后，系統就會保護跳閘，根據跳閘期間發生的波形記錄，調整P134.13至P134.26之間的磁滯相關參數，保證系統的穩定運行。

如圖四所示，上下位傳動系統在發生250毫秒開關頻率故障時的波形記錄。

（圖四：主傳動控制系統故障波形）

2.2.2.2 速度給定故障

      點檢發現主電機運行過程中發現聲音異常，運行不穩的問題，查看系統運行參數發現由一級控制系統（LEVEL1）傳來的上下位粗軋機主傳動的速度給定有波動，不穩定，通過PDA 檢查為一級傳輸給定值本身沒有變化，只是在給變頻器傳送時數據通道設置錯誤造成的。從參數中修改P96.30給定輸入快速通道后，系統恢復正常。P96.30為給定的快速通道設定，該參數在系統停電后初始設置為0。由0改為13H后恢復正常。

2.2.2.3雪橇板（SKI）特性調整故障

      在調整軋鋼過程的雪橇板特性時，通過調整上下輥的速度與輥徑的匹配，達到調整滑雪板特性的功能，但是，在調整過程中，由于速度不匹配，導致電機上下輥扭矩不一致，查看記錄波形發現上下位主機的電流以及轉矩相差2倍多，且下位主機達到過流跳閘值，更改速度匹配后恢復正常。

3、結束語

      利用Drive Window的強大功能，在濟鋼中厚板3500產線粗軋機ASC6000主傳動控制系統的調試過程中，為調試和維護人員提供強大的技術支持，加快了調試進度，更好的優化系統參數，保證了調試質量，提高了系統的穩定性。

      第一作者  叢榮葵，男，碩士，電氣高級工程師。主要從事電氣傳動及自動化控制的應用及維護。聯系電話：0531-88847950，地址：山東濟南工業北路21號，濟鋼中厚板廠，郵編：250101

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