一：引言

　　近年來，我國基礎建設投資巨大，祖國上下大變樣。這其中，打樁機的作用不可或缺，無論是高架橋、立交橋，還是跨江大橋工程，處處都有它的身影。

　　二：打樁機結(jié)構及工藝概述

　　2.1定義-----螺旋打樁機是一種通過動力頭帶動鉆桿鉆頭向地下鉆機成孔的打樁設備。螺旋打樁機可以分為兩個部分：樁架和鉆進部分。

　　2.2結(jié)構上---其主要由行走機構、回轉(zhuǎn)機構、動力機構、液壓及傳動機構、操作機構幾個部分組成，而我們主要是對其動力機構和回轉(zhuǎn)機構進行變頻控制，達到方便的操控目的。

　　2.3打樁機工作原理

　　螺旋打樁機樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤、行走機構、回轉(zhuǎn)機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)組成。立柱為折疊式，采用箱形截面結(jié)構型式，法蘭連接方式。立柱兩側(cè)配有圓形或方形滑道作為動力頭、鉆桿上下運動的導向和抗扭。此種鉆機配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進行起降，方便快捷，運輸時也不需拆卸。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐桿鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導管等的起降。動力頭可沿滑道上下滑動托運時可拆卸。

　　2.4打樁機工藝

　　螺旋打樁機就位→埋設護筒→鉆頭輕著地后旋轉(zhuǎn)開鉆→放下鉆頭→鉆孔完成,清孔并測定深度→放入鋼筋籠和導管→進行混凝土灌注→拔出護筒并清理樁頭沉淤回填,，成樁。

　　三：原系統(tǒng)動力頭的驅(qū)動控制方式簡介

　　傳統(tǒng)的打樁機大多采用電機直接驅(qū)動減速箱或變速箱直接驅(qū)動鉆桿、鉆頭。但這種控制方式存在著許多不足：如果使用減速箱，則鉆頭只有一個速度，不管遇到什么地質(zhì)情況都只能按照相同速度打樁，這樣導致效率太低；而變速箱雖然能通過機械換擋，實現(xiàn)調(diào)速，但因機械制作難度大，成本高，通常也只有三個檔，只能實現(xiàn)三個速度的切換。而切換時操作又十分麻煩，因此也帶來較高的故障率。

　　四：裝載歐瑞E1000變頻器的應用方案介紹

　　4.1實現(xiàn)主動力頭的控制

　　4．1．1基于歐瑞E1000變頻器在打樁機上的使用情況，此方案介紹了200KW變頻器，以一拖二的方式驅(qū)動兩臺6極/55KW電機同向旋轉(zhuǎn)形成力矩帶動動力頭鉆桿，利用變頻器的模擬量調(diào)節(jié)以應對不同的速度要求。

　　4．1．2動力頭實物插圖：

　　4．1．3歐瑞E1000變頻器驅(qū)動主動力頭接線示意圖：

　　4.1.4歐瑞E1000變頻主動力頭控制涉及參數(shù)推薦設置

　　4.2歐瑞傳動E1000變頻器驅(qū)動打樁機回轉(zhuǎn)機構的電氣配置及接線

　　4.2.1打樁機回轉(zhuǎn)機構圖：

　　回轉(zhuǎn)角度：360度；回轉(zhuǎn)電機用2.2KW/三相380V配置；采用4腳導電塑料位移傳感器。

　　4.2.2導電塑料位移傳感器定義及功能：

　　其是一種以電壓輸出與軸旋轉(zhuǎn)角度或直線位移為線性關系的非線繞電位器，其特點是高精度、高壽命、高平滑性、高分辨率。可用作位置反饋、位置檢測、電平調(diào)節(jié)等。而且能適應極低溫度的工況現(xiàn)場。

　　4.2.3導電塑料位移傳感器接線方法其與變頻器連接圖：

　　位移軸從1腳到3腳隨角度旋轉(zhuǎn)或直線位移時等效阻值發(fā)生變化，由4腳按線性規(guī)律高精度輸出，將位移信號轉(zhuǎn)換為阻值信號，再經(jīng)過變頻器內(nèi)部的模擬量通道將阻值信號轉(zhuǎn)換為電壓的變化輸入，實現(xiàn)調(diào)速和車身的旋轉(zhuǎn)操控，當位移信號偏離2腳中心點滑向1腳或3腳時，同時機械也輸出了兩個方向信號輸入至變頻器OP3和OP4端子控制操控車身的轉(zhuǎn)向。兩個方向的轉(zhuǎn)向頻率調(diào)節(jié)是鏡像對稱的變化規(guī)律。

　　4.2.4：歐瑞E1000變頻器驅(qū)動打樁機回轉(zhuǎn)機構控制推薦接線圖

　　4.2.5：車身回轉(zhuǎn)機構變頻控制參數(shù)推薦設置

　　五：結(jié)束語

　　歐瑞E1000系列變頻器，本身具有功能齊全、調(diào)速精度高、穩(wěn)定性能好及可應用范圍廣等特點。

　　配備歐瑞變頻器的打樁機擁有足夠的調(diào)速范圍來應對不同的直徑要求、能滿足深度不等和差異大的地質(zhì)情況等不同狀況的需要，并且能夠具備調(diào)速精度高、穩(wěn)定性好、操作簡潔及功能齊全的特點，同時大幅降低了減速箱的制造成本，大大提高了工作效率，也減少了機器的磨損，延長了使用壽命，深得用戶的認可。基礎設施的建設是國家穩(wěn)定的基石，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，對城市的基礎設施建設提出了更高的要求，為變頻器在打樁機上的應用推廣奠定了良好的基礎。