臥式包裝機是物料充填與袋子成型沿水平方向進行，由于水平式制袋、充填和封口，各個工位均可以方便地進行調整，并可以針對不同的物料情況作許多復雜的配置變化。

　　工藝描述：

　　臥式包裝機按其所成型袋的結構形式，可分為三封袋(或四封袋)或筒狀薄膜袋臥式包裝機。

　　三封袋(四封袋)臥式包裝機的工藝大體為：從卷筒1拉下的包裝材料由導輥2導引，經三角成型器3和U形桿4而折合成U形帶；光電檢測裝置5對包裝材料上印刷的商標圖案拉距進行檢測和送進控制，然后由制袋熱封裝置6對U型折合帶實施熱熔封接，封接兩側面(底面)完成制袋。牽引送進裝置7作往復直線運動將成袋及包裝材料牽引送進，每次送一個袋寬的距離，由切斷裝置8裁切成單個包裝袋，然后由袋鉗送進裝置作鉗持送進；在開袋口工位由開袋口裝置將袋口吸開，并往袋內噴吹壓力空氣，使袋口擴開，并由鉗持包裝袋的鉗手保持張開的袋口，以使充填物料順利充填。當袋子送到充填工位時，通過充填漏斗往包裝袋內裝入物料，再在整形工位由整形裝置對袋中松散物料實施整形處理，使其袋形便于封口操作，且鉗袋的鉗手向外運動，使袋口處于平直閉合狀態，在封口工位完成袋口封接，得到的包裝件從機器中輸出。

　　工藝流程圖：

　　歐姆龍整體解決方案及其優勢：

　　PLC：OMRON多功能一體機CP1H

　　優勢：

　　內置USB編程口，并可配置RS232、RS485通信串口，使PLC可同時連接人機界面、溫控器或變頻器。與OMRON本廠的溫控器或變頻器通信可使用FB(功能塊)功能，省去了繁瑣的485通訊程序的編寫

　　內置四路100kHz的高速脈沖輸出，控制伺服系統，實現拉膜牽引和充填的精確定位與速度控制，當需要擴展伺服功能如橫封等，無需另外添加定位模塊，為客戶節省成本。

　　可利用CP1H強大的中斷功能將實時性要求高的程序寫入中斷程序內，無需受循環掃描時間長短的影響，增加伺服啟停的實時性

　　HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列

　　優勢：

　　具備豐富的畫面種類

　　與歐姆龍控制器之間具有極強的兼容性

　　豐富的SAP程序庫功能，與OMRON本廠的一些器件(如溫控器)通信只需從SAP庫中將部件粘貼在畫面上即可，不需要制作畫面或梯形圖

　　支持41個國家的語言，一個畫面最多可顯示16國語言

　　支持多達1000種配方功能

　　Servo：OMRONSmartstepZ系列伺服

　　優勢：

　　搭載了更進一步的自動增益調整功能

　　參數設定簡單，需要設定的內容和步進馬達大致相同，與步進馬達相比，具有更高的轉矩

　　全部的調整都是通過伺服驅動器自動完成

　　溫控器：E5□Z系列溫控器

　　優勢：

　　可進行自動調整和自我調整。即使正在執行自我調整時，也可以進行自動調整。

　　與OMRON的PLC或人機界面進行RS485串行通信可直接調用功能塊，無需用戶自己編程。

　　Sensor：E3X-DAC光纖傳感器

　　優勢：

　　搭載彩色傳感引擎，通過RGB三原色處理工件本身的色彩信息來達到檢測工件的目的

　　增強對抗工件檢測現場實物產生抖動等偏差能力，減少由距離變化造成的誤動作判定的影響

　　采用白色LED，應對各種檢測工件都無需更換光源，能夠更簡單、安心、準確地進行檢測

　　OMRON完善的產品體系幾乎涵蓋了整個臥式包裝機上需要的所有工控產品，且每樣產品既具有其自身的獨立優勢又具有本廠產品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統解決方案后不僅節省了工作量與開發成本，同時又大大提高了機械的整體性能。