經起毛機機械起毛后，可將纖維末端從紗線中均勻挑出，使織物表面被一層絨毛覆蓋，從而獲得柔軟豐滿的手感、增強保暖性、隱蔽織紋、增進美觀等效果。

      傳統的起毛機采用純機械式調速，機械結構較為復雜。較新的起毛機的六個回轉運動機構獨立傳動，采用觸摸屏+PLC+變頻器調速方案，觸摸屏、PLC、變頻器之間用RS-485通信。這種方法使得起毛機的線路極其簡潔，硬件成本低廉，并且擴展了起毛機的功能。

歐姆龍整體解決方案及其優勢：
      起毛機有6個電機需要驅動，分別是前牽引電機、后牽引電機、錫林電機、逆針電機、順針電機、出布電機，我們采用6臺3G3MV型變頻器來控制。主控單元采用CP1H通過RS-485串口控制6臺變頻器，CP1H作主站，6臺3G3MV變頻器作從站。我們選擇NS10觸摸屏作人機界面，通過HMI來設定工藝參數，并將工藝參數成組存儲在PLC的用戶數據區內，并且隨時可以調用這些參數。由于牽引、順針、逆針、大錫林由單獨電機分別傳動，因此可以實現在設備上實施磨針、包針布、自動引布等功能，也可在不同錫林轉速、不同布速下隨時實現零點起毛，使設備操作十分方便。更因信息交換是雙向的，從而可以方便地改變從站變頻器的很多參數，如本設備經常需要改變變頻器啟動時間，停車時間等參數。也可以通過RS-485串口監控電機運行狀態，實現故障診斷功能，如本設備可以通過讀參數值監控電機電流，來了解電機負荷情況。

PLC：CP1H
快速的處理器，執行基本指令只需0.1μs，特殊指令0.3μs以上
最大支持320點開關量
XA型內藏4入2出模擬量功能，分辯率1/12000
標準搭載4軸高速計數器功能（單相100kHz／相位50kHz）和4軸100kHz高速脈沖輸出
標準搭載USB并聯端口
串行通訊端口可自由選擇RS-232C、RS-485（2端口）
支持HostLink、NT LINK、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、ControllerLink、EtherNet、協議宏、Modbus-RTU等多種通訊方式及串行PLC連接功能（最多9臺）
支持CPM和CJ1系列PLC的擴展單元
豐富的指令用語，包括PID、浮點運算、三角函數等…

HMI：NS
內置以太網接口，同時支持Controller Link 網絡
利用標簽切換功能，可在同一畫面中進行多達16種語言的切換
僅需從設備庫中拖放智能控件，就可直接訪問各種設備
可以在個人電腦上進行屏幕仿真
圖象文件（bmp、jpg）以32000色高分辨率顯示
通過擴展視頻卡顯示視頻畫面，可調節顯示窗口
通過宏可以自由地增加新的功能
可通過PT屏幕監控CS1/CJ1系列的梯形圖狀態
通過USB口屏幕畫面可以硬拷貝輸出至打印機

Inverter：3G3RV
實現力矩控制、零伺服功能、Droop功能；
多種自學習模式：
旋轉型、靜止型、線間電阻型自學習模式；
全領域全自動力矩提升功能；
恒轉矩（CT）與遞減轉矩（VT）負載類型的便捷選擇；
KEB-電機再生能量利用功能；
脈沖串輸入輸出功能；
自動節能功能；
內置PID控制器；
控制范圍：1：1000；
內置RS485通信接口，支持多國現場總線；
功率范圍：0.4KW～300KW

通信協議：MODBUS-RTU
MODBUS-RTU協議是工業自動化控制系統中比較常見的一種協議。該協議采用RS-485傳輸，主從半雙工方式，波特率可在9600bps和19200bps之間選擇，具有抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉的優點，廣泛地用于PLC與變頻器的通信中。
只要在CP1H CPU 單元上安裝?布線RS-422A/485 選件板（或RS-232選件板），通過軟件開關操作，就能將CP1H作為Modbus-RTU的主站，來發送Modbus-RTU 的命令。如果在Modbus-RTU 簡易主站用DM 固定分配區域中設定了Modbus 從站設備的從站地址、功能、數據，軟件開關置ON后CP1H就可發出Modbus-RTU 指令，接收的應答也會被自動保存到DM 固定分配區域。