摘要：本文主要介紹了研拓自動化采用高端ACS運動控制器、Euresys Harmony視覺采集卡，結合eVision軟件開發的PCB焊點光學檢測設備。充分發揮ACS運動控制在多軸空間高精度運動，平面位置比較輸出，精確定位等功能，結合Euresys Harmony 視覺整體解決方案，精確檢測PCB的焊點，研拓發揮本地快速客制化軟件的能力。為客戶的新機型開發大大縮短了開發周期，提高了設備精度。

項目介紹:
      隨著現今全球環保節能需求日以倍增，包含家庭光源，公共交通的燈號與光源，液晶電視與上網計算機本等等，其衍伸的電子生產設備的制造更是強烈。而在LED生產組裝的過程中，最不可或缺的步驟之一就是抓取，高速移動，準確定位，插件固定。客戶在檢測高精度的組件的錯位和虛焊點上遇到了很大的障礙。在此過程中，必須采用多軸高速運動控制結合配合機器視覺系統進行晶圓固晶檢測, 以提高生產效率。

系統要求:
      此行業的客戶之前一直采用1臺PC-BASED+ 一組PLC作為該行業應用架構，一臺負責機器視覺檢測系統，另外PLC負責所有運動控制系統與訊號狀態監控，但是采用PC-BASED+ PLC設備聯合工作過程高度重視兩系統之間同步通訊控制機制。這套系統需要具備的運動工藝非常繁雜以及需要兩組微米規格的圖想采集鏡頭傳回到圖像采集卡，高分辨率攝像來達成裸晶視覺檢測要求，此應用需要多片多軸運動卡穩定的協同運作以見力出更具彈性的運動控制系統，不然，無法將所需要的數據采集卡片集成，其后果會造成運動偏差造成不良品發生和潛在短路的質量問題無法被察覺。所以他們希望有一套全新的系統來實現：

• 希望用一臺設備完成兩組高分辨率機器視覺比對應用和10~12軸的運動控制協同動作。
• 一個基于PC具有雙核高性能的系統；
• 系統需具備高速檢測精度和高速平穩度平臺移動運動控制能力；
• 希望視覺系統能夠更加快速而高分辨率的檢測能力；

研拓自動化解決方案:

主要產品規格介紹：
1． ACP-4000:雙核多PCI插槽擴充工控機
2． PCI-1240: 4軸伺服運動控制卡
3． PCI-1747:16信道250K/s仿真量數據采集卡
4． PCI-1739:40通道數量輸出入控制卡
5． Euresys e-Vision : 圖像采集應用開發套裝軟件

系統說明：

      系統由一臺能夠檢查LED板表面的視覺的檢測機器組成。在這個機器架構中規劃2個子程序系統，一個用于移動LED芯片母板與LED支架以及芯片的抓取與置放等多種用途，另一個系統核心用于高速視覺檢測，判別移動的芯片是否是良品以及支架固定是否完善等等應用。

      之前，該系統需要集成超過10~12軸的運動電機控制，所以運動軸與運動軸之間需要精準的配合，PC負責所有的運動控制卡的運算處理，另外PC端也需要面對圖像采集卡所帶來的大量圖像數據，也給系統機器造成了負擔，進而影響了高精度和復雜的運動控制，直接在Windows架構下，目前采用的Euresys圖像采集卡具備D3數字圖像處理芯片，可使圖像采集卡可以迅速處理大筆圖像數據導引到計算機之中, 如此將可以減低圖像在工控機的負擔，亦不會影響到所有運動卡的運算效能，維持實現平面定位高速輸出，如此將可增加了程序開發的復雜性也不影響的系統機器的效率。

總結：

      結合研華的多軸的運動卡, 數字量隔離采集卡, 模擬量采集卡與高性能多PCI擴充之計算平臺，在結合Euresys的Harmony高性能視覺采集卡和開放而強大的eVision軟件算法。我們找到了一個性能價格比更最佳且性能更可靠的解決方案。

系統架構：