【摘要】本文主要介紹了臺達ES2系列PLC、DOP-B系列觸摸屏、ASD-AB系列伺服驅動器在車用散熱片串片機上的綜合應用。

【Abstract】This article mainly introduces Delta PLC of ES2 series,DOP-B series touch screen and ASD-AB series servo application in automotive heat sink string slice machine.

【關鍵詞】臺達PLC；觸摸屏；伺服驅動器

      之前，此車用散熱片串片機設備大多數是采用S7-200 PLC、丹佛斯變頻器及普通馬達附編碼器實現，曾用臺達類似配置如ES2 PLC和B系列變頻器及普通馬達附編碼器嘗試實現，但是最終調試的效果不太理想，誤差在1mm左右，不能達到有高精度客戶的使用要求，分析是馬達垂直運動下有滑動誤差造成。后改用AB系列伺服取代普通馬達附編碼器，實現了精準的定位。

1  控制架構

     本系統選用臺達小型PLC（16ES200T）、B系列觸摸屏（B05S100）、伺服驅動器（ASD-B1521-AB）。觸摸屏用來顯示伺服當前位置，設定串片間隔、起始定位位置、串片片數、伺服速度等參數并用作報警輸出，一旦出現異常動作，立即跳出警報原因，讓客戶輕松地排查故障，PLC作為控制核心，處理所有的工藝動作流程。

      從圖1的車用散熱片串片機系統架構中可以看到，PLC的COM1口使用RS232方式連接PC，供上下載程序和監控使用；COM2口通過RS485串口連接人機界面。圖2為車用散熱片串片機控制箱內元器件實物布局及觸摸屏面板安裝圖片。操作盤元器件實物布局如圖3所示。設備整體外觀圖如圖4所示。

圖1 車用散熱片串片機系統架構

圖2 控制箱內元器件實物布局（左圖為變頻控制方案，右圖為伺服控制方案）

圖3 操作盤元器件實物布局

圖4 設備整體外觀圖

2  工藝流程

根據客戶對人機界面程序的要求，最終制作的觸摸屏畫面部分如圖5所示。

圖5  觸摸屏畫面

2.1 客戶對PLC程序控制要求

      手動狀態下：伺服驅動可點動上下移動，方便生產，出現異常時手動調整。

      自動狀態下：有兩種主要操作模式可選，腳踏開關保持至初始設定定位位置后開啟自動循環和腳踏開關脈沖信號觸發自動循環模式。兩種模式除了初始動作不同外，其他都大同小異。伺服原點回歸后，先運行至初始設置定位位置（根據要串片的成品來決定），然后根據壓片的厚度，伺服移動相對距離，直到完成設定串片的片數后循環結束。

2.2 產品實物圖

產品實物圖如圖6所示。

圖6  產品實物圖

3  PLC部分程序分析

（1）伺服點動通過DDRVA來實現，程序如圖7所示。

圖7  伺服點動通過DDRVA來實現的程序圖

 （2）模式一：通過腳踏保持到起始定位位置的自動循環程序，如圖8所示。

圖8  通過腳踏保持到起始定位位置的自動循環程序

（3）模式二：通過腳踏脈沖信號觸發自動循環程序，如圖9所示。

圖9  通過腳踏脈沖信號觸發自動循環程序

      該串片機設備在散熱器生產廠商應用較為廣泛，目前大多數串片是采用人工壓進的方式，生產效率較低，而且串片位置精度不高，片片之間隙忽大忽小，松緊不一。而采用了自動串片機后，生產效率大大提升。通過伺服控制移動距離，從而使銅片間壓著不會太緊也不會太松，產品品質更上一層樓。串片機的成功應用，得到了終端客戶的認可和好評。