行車的電氣傳動系統由提升電機(主鉤電機)、大、小車電機組成，分雙梁和單梁，雙梁行車一般均為交流繞線式電動機，采用轉子串電阻的方法啟動和調速。單梁行車都為起重專用錐形電動機。由于振動大，操作頻繁，沖擊電流大，所以用接觸器控制的電氣系統中，接觸器的觸頭因電機經常有沖擊電流而燒壞。造成維修量大，維修成本極高。影響生產線停產損失更加不可估量。所以改變頻控制是必然的趨勢。下面就以河北刑臺某鑄造廠單梁行車為例進行分析：該鑄造廠鑄造車間行車起吊重量為5噸。車間環境非常惡劣，有大量的工序需要行車起吊來完成，行車操作非常頻繁，老的電氣系統采用的是接觸器控制，維修非常頻繁，影響生產。

實施方案：

      主鉤電機7.5KW，選用變頻器型號為C320-4T0011G（矢量型，變頻機構為滿足行車主起升機構負重平穩運行，必須采用高力矩矢量型變頻器。）

      大車電機1.1KW兩臺，選用變頻器型號為E380-4T0037G（通用型，一臺變頻器帶兩臺電機。）

      小車電機0.85KW，選用變頻器型號為E380-4T0015G（通用型）

      由于錐形電機特殊的結構原理，電機一端是輸出軸，另一端是由彈簧連接的剎車盤，電機在運行是由輸入電壓把彈簧彈出從而推動剎車盤伸出。電機在停機時定子無電壓輸入彈簧沒有磁場的作用下彈回帶動剎車盤回原位，剎車盤與電機外殼接觸磨擦產生制動使電機瞬間停機。根據電機這一特性改用變頻器控制時必需考慮以下幾個方面問題

      （1）在電機起動時加速時間要快，加速過慢電機轉子轉動但由于低速時電壓低磁通不夠剎車盤打不開把電機軸承蓋沖壞。

      （2）下限頻率盡量設高。電機低于30HZ運行有可能打不開剎車盤把電機軸承蓋沖壞。

      （3）停機方式要設為自由停機方式，因為電機停機是靠剎車盤磨擦機械停車。不需要用電氣減速停車。

      （4）行車運行是三維空間運行，變頻器要安裝在行車的主電源箱旁邊的機架上，在運行程中機械振動大，所以在安裝時要加防振墊以減少機械振動從而影響變頻器使用性能。

 電氣線路改造：

      原電氣系統由按觸器直接正反轉控制，釣鉤和小車控制箱電源由大車上電源箱通過主接觸器控制。釣鉤和小車電機共用一個主斷路器作保護，大車電機單獨一斷路器作保護。現在主電源箱內增加一個小車斷路器。由于變頻器通過外部控制就可以內部實現正反轉，所以只需輸出三根線到釣鉤限位器。把原電源線改為釣鉤電機線連到限位器，限位器接線稍作改動即可。從主電源箱小車斷路器上重新布一根電機線到小車電機。再布一根六蕊控制線到控制箱。去掉原有的六個接觸器，改由線圈電壓是36V的繼電器取代，繼電氣只提供干接點。正反轉在繼電器上實現互鎖，原有的控制線路原理基本不變，正反轉信號由繼電器轉換送到變頻器，信號源由變頻器本身的CM端給出。

主鉤C320矢量型變頻器參數設置：

      F0.0:  1  無感矢量控制             

      F0.1:  0  頻率選擇數字設定

      F0.2:  50  頻率數字設定            

      F0.4:  0001  外部端子控制

      F0.7:  30  下限頻率                 

      F0.8:  50  上限頻率

      F0.10: 0.5  加速時間                

      F1.15: 380  負載電機額定電壓

      F1.16: 50   負載電機額定頻率       

      F1.17: 15.6 負載電機額定電流

      F1.18: 1460 負載電機額定轉速       

      F4.3:  1    自由停車

      在試機前先把F1.20設為1進行參數自測定,以便獲取電機內部參數.

小車和大車E380通用型變頻器參數設置：

      F0.0:  0000   通用模式              

      F0.1:  0    頻率選擇數字設定

      F0.2:  50     頻率數字設定            

      F0.4:  0001 外部端子控制

      F0.7:  25  下限頻率                   

      F0.8:  50  上限頻率

      F0.10: 0.5  加速時間                  

      F4.3:  1    自由停車

      改造完成通過試用一段時間后顯示改用變頻器控制行車電機完全能滿足生產工要求,而且具有以下幾個特點:

      1.軟啟動、軟停止的功能降低了機械傳動沖擊，明顯改善鋼結構性能。   
      2.具有快速的動態響應，不會出現溜鉤并真正實現“零速交叉”功能。 
      3.高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效降低了系統故障機率。
      4.具有系統故障自檢及報警功能，大幅度減少維修時間和費用。