一、原設備的情況介紹
      原設備有三部分組成：龍門吊主體走行、龍門吊主鉤的走行和升降、龍門吊的副鉤走行和升降。原設備主體走行和吊鉤的升降都是選用6級普通電機加減速機控制龍門吊，通過機械抱閘控制停車。使用方式單調對電機等設備損耗較大，控制不平滑，單一調速，保護措施少等。

二、廣州博瑋伺服科技BWS伺服驅動器改造情況介紹
      廣州地區一客戶主做大中型龍門吊，主要應用在高速鐵路制梁過程中。客戶對原龍門吊車進行了可控部分的全部電控改造。

三、改造后分析
1、控制電機的啟動電流
      當電機工頻直接啟動時，它將會產生7 到8 倍的電機額定電流，這個電流值將大大增加電機繞組的電應力并產生熱量從而降低電機的壽命，而使用廣州博瑋伺服科技BWS伺服調速則可以在零速零電壓啟動，能充分降低啟動電流提高繞組承受力，電機的維護成本將進一步降低，電機的壽命則相應增加。
2、降低電力線路電壓波動
      在電機工頻啟動時，電流劇增的同時電壓也會大幅度波動，電壓下降將會導致同一供電網絡中的電壓敏感設備故障跳閘或工作異常，如傳感器接近開關和接觸器等均會動作出錯，而采用伺服調速后由于能在零頻零壓時逐步啟動則能最大程度上消除電壓下降。
3、較好的節能效果
      由于電機功率與電流和電壓的乘積成正比，那么通過工頻直接啟動的電機消耗的功率將大大高于伺服啟動時所需要的功率；最終的能耗也是與電機的轉速成立方比的，因為龍門吊的移動速度達不到工頻，所以大大降低了用電量。
4、降低機械的損耗
      龍門吊通過工頻啟動時，對電機或相連的機械部分都會產生劇烈的振動，這種振動將會加劇機械磨損，損耗降低機械部件和電機的壽命；而伺服調速在零速啟動時可按照加速時間與加速曲線進行平滑地進行加速，減輕了機械部分的震動，延長了機械部件和電機的壽命。
5、簡潔的控制部分
      運用伺服調速能優化工藝過程 并能根據龍門吊工藝過程，通過遠控 PLC可編程控制器來實現速度變化和改變運行方向。簡化了控制線路，減少了電氣系統的維修量。

四、結論
      通過BWS伺服改造現了無級調速，控制方式更加簡單方便，對電機設備的使用壽命延長，控制啟動運行平滑，安全可靠。