摘要：介紹東能EPS系列伺服驅動器在襪機上的應用案例。對于襪子制造的高精度制造工藝，東能EPS系列伺服驅動器以優良的控制性能實現了襪機設備快速度高質量的生產要求。
關鍵詞：伺服驅動器、襪機、針筒。
1．引言
      隨著市場競爭的日趨激烈，用戶對所需產品提出了更高的技術和更合理的性價比的要求。東能伺服系統以其出色的性能完成了對產品的加工過程、加工工藝和綜合性能的改造，目前在工業領域中得到了廣泛應用。本文以浙江某襪機設備廠用東能EPS系列伺服驅動器生產襪子為例，詳述了東能EPS系列伺服驅動器在襪子生產上的應用，說明了東能EPS系列伺服驅動器優良的控制性能能完全滿足彈簧制造工藝上精確、快速、穩定、可靠的要求。
2．襪機結構及原理
      襪機可分為平襪機、圓襪機兩大類，平襪機的產品是成形的襪片，將襪片縫合后而成襪子，一般用來編織長統女襪，由于生產率低，很少采用。圓襪機產品為圓筒形的成形襪子，圓襪機又可分為單針筒及雙針筒兩大類。襪機形狀如左圖所示:
襪機的結構可分以下幾個部分：
（1）傳動部分：有快速傳動輪、慢速傳動輪、開關輪等。 其作用是使各機構按預定規律運動，圓襪機的針筒不僅作單向回轉，而且在編織襪跟、襪頭時要作雙向回轉。
（2）控制部分：有推盤、花盤、鏈條盤、大撐板、小撐板、離合器等。其作用是在編織一只襪子過程中控制有關機件進入或退出工作，并控制針筒和轉速與轉向以及襪子的長短等。
（3）編織部分：有針筒、編織三角、挑針器、掀針器等。其作用是把紗線通過成圈機件的工作，編織成管狀襪片，圓襪機的織針配置在針筒上，導紗器固定在針筒周圍，把紗線送進編織區。針筒回轉時受編織三角的作用上下運動，并由導紗器墊紗進行編織。在編織襪跟、襪頭時，由挑針器和掀針器對參加編織的織針進行收針和放針，使之形成袋形。
（4）給紗牽拉部分：托紗架、張力器、導紗梭子等。是在編織過程中借助重錘、羅拉、氣流把已成行的線圈從編織區域中引出。
（5）花色機構部分：選針滾筒、選針片、提花片、底腳片、提花導紗器等。
（6）密度調節部分：總密度調節螺絲、密度調節架等。 是在編織襪子時調節各部段的密度，這是通過改變織針和沉降騙的相對位置調節彎紗深度來進行的襪口的編織：編織襪口時，有的預先在羅紋機上編織好的襪口，套上襪機針筒之后再開始編織的；有的是在襪機上直接從襪口開始編織的。

      襪頭、襪跟的編織：襪頭的編織特點與襪跟的編織大致相同，當襪跟開始編織時，提花滾筒停止工作，編織襪面的織針停止工作，針筒作往復運動，襪跟開始編織時，編織襪跟部分的織針逐漸減少，稱之為收針，到工藝所規定的針數為止，在編織襪跟后半部分時，參加編織襪跟的針數逐漸增加，稱之為放針，到所有襪底部分的織針參加編織為止。
      伺服電機通過皮帶帶動1：3的齒輪從而帶動襪機針筒做圓周旋轉運動，速度要求最高達到333rpm(即伺服電機最高轉速1000rpm) ，針筒的提針動作由步進馬達完成。
       運動流程：由控制器設定速度，針筒按設定的速度順時針旋轉打襪筒，而后打襪跟開始做正轉四分之三周反轉四分之三周的快速正反轉交替運動，待動作結束后以慢速做定向運動。
      速度回授：通過回授分周輸出的信號作馬達實際轉速的判斷，分周輸出設置2500pulse，要求上位機系統顯示的伺服馬達實際轉速與給定轉速基本保持一致。
3. 調試過程
　   機器設備：EPS2-WA100L123 一臺及配套電機130DNA-10CB1AMS，起初試機過程中，遇到高速停車（伺服電機轉速800-1000rpm）或打襪跟的時候會倒轉的問題，是因為高速停車時，由于伺服電機產生過沖引起，通過調節速度環PI參數，速度環S型曲線參數，達到停車穩定且打襪跟柔和順暢，滿足客戶要求，得到客戶的充分認可。設置的伺服驅動器主要參數如下：

4. 結語
      東能EPS系列專用襪機伺服也以其優越的性能及性價比在襪機行業具備強大的競爭力，同時也提高了襪機設備在市場上的競爭力。此襪機設備充分結合了東能EPS系列伺服的響應快、定位精確、運行平穩等優點。經過客戶的長期使用，加工出來的襪子都符合客戶要求，各項指標都達到要求，穩定性和可靠性深得用戶肯定。同時還提高了生產效率，使客戶達到最大的滿意度。