卷揚提升機是采礦行業中應用十分廣泛的一種起重機械。工況要求頻繁啟制動、啟動速度慢，轉矩大，加速平滑，停車平穩。能否正常工作直接影響采礦的產量、人身的安全及設備的維護。

      斜井提升機原使用牽引電機一般是繞線式交流異步電動機，該電機采用工頻供電，調速方法為采用通過集電環和碳刷在轉子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來控制轉速，凸輪控制器，接觸器互所控制。這種控制系統存在以下缺點：

1、電機轉子串電阻調速屬能耗轉差調速。能耗大，調速范圍小，平滑性差，低速機械特性軟，并且轉速越低，機械特性越軟，消耗在電阻中能量比例越大，極不經濟，電網電壓的高低對速度影響很大。

2、接觸器互所控制系統在頻繁切換情況下，沖擊電流大，接觸器觸頭易燒損，轉子所串電阻易燒損；對減速機、連軸器、鋼絲繩的機械沖擊大，使用壽命短；

3、系統抱閘是在運行狀態下進行的，對制動器損害很大，閘皮磨損嚴重。

      為改善系統存在的問題，公司采用廣州博瑋伺服科技有限公司生產的BWS伺服驅動器控制方案取代原有方案，效果明顯。

一、改造方案
      伺服改造方案：保留原凸輪控制器，減速器和抱閘系統，取消原控制柜和繼電器，伺服驅動器采用BWS高性能BBT系列自動化定位型,如下圖所示:

      制動方法：通過伺服驅動系統對卷揚下降時電機制動再生的電能采取BWS-BBT伺服驅動器內置的制動，回路外接制動電阻變為熱能消耗。為防止提升或下降時因礦山軌道的可能產生的有時脫軌停車，必須采取液壓制動器和手動制動器進行機械制動。
      為防止溜車的控制，由外部加裝的直流制動給電機加直流電源，將電機瞬時減速至啟動液壓制動器的抱閘動作防止溜車。

BWS-BBT自動定位型伺服驅動器介紹
      BBT自動定位型伺服驅動器是廣州博瑋伺服科技有限公司推出的代表未來伺服驅動器發展方向的新一代高性能閉環控制的伺服驅動器。與傳統意義上的伺服控制器器相比，在滿足客戶不同性能、功能需求方面，它不是通過多個系列產品來實現（從而增加額外的制造、銷售、使用、維護成本），而是在客戶需求合理細分的基礎上，進行模塊化設計，通過單系列產品的多模塊組合，創建一個客戶化量身定做的平臺。是國內少有的幾家真正擁有高性能位置，速度與轉矩閉環控制技術的伺服驅動器。

      該系列伺服驅動器采用優良的速度閉環控制策略使其具有較快的動態響應，先進的電流限制技術和硬件優化設計，能保證在負載頻繁波動的情況下，伺服驅動器不跳閘。并具有以下特點：
可靠性
      完善的可靠性設計方案：如冗余設計，降額設計等，所有元器件全部采用工業或軍工等級；專業化的制作平臺，從而保證整機的可靠性。
軟啟動
      相比工頻起動方式，采用BWS-BBT伺服驅動器控制可以減小機械部分震動和構假的沖擊，為用戶節省了維護的費用，運行穩定。
高啟動轉矩
      采用高性能速度，位置，轉矩閉環控制模式，低頻段提供穩定高輸出轉矩。
安全性
      BWS-BBT具有零伺服功能，使電動機在零速時，能全力矩輸出，即使制動器松動或失靈時，也不會出現重物下滑，確保系統安全可靠。

二、改造后的效果
      從改造后運行來看，效果非常明顯：
      1、 系統采用多段速度控制，啟動沖擊小，可以緩啟緩停，減少了電機啟動時對變速齒輪的沖擊，卷揚機的啟動、制動、加速、減速等過程更加平穩快速，減少負載的波動；操作靈活易掌握。
      2、 伺服調速系統具有完善的安全保護功能。如欠壓、過壓、過轉矩、過電流保護等，使整個電控系統的可靠性、安全性得到保證。由于系統為零速制動，制動器無相對轉動摩擦，所以使用壽命理論上為無窮大，實際上至少延長十幾倍。
      3、 由于異步伺服電動機啟動電流限制得較小，頻繁啟動和停止時電動機熱耗減少、壽命延長；液壓制動器和手動制動器在低速時操作，其減少閘皮的磨損延長使用壽命，保養時間和費用都得以減少。卷揚機鋼絲繩的使用壽命也明顯延長。
      4、 停車位置準確，重車、空車停車位置基本一致。
      5、 伺服調速系統對原調速系統的改造 為了確保安全可靠，讓伺服調速系統與原調速系統并存，互為備用，隨時可以切換。同時為了讓操作者不改變操作習慣，工、伺服系統都用原操作機構操作。
      6、 由于去掉了外接啟動電阻，因而提高了系統的用電效率，經測算節電率達23％以上

三、 結束語
      實踐證明，提升機采用BWS-BBT自動定位型伺服驅動器的調速控制方案是一種簡單、可靠性高、節能、高效，保護功能齊全（過電流，過電壓，欠電壓，接地，過熱，短路），便于自動控制的最佳方案，完全可以替代傳統的控制模式，具有非常高的推廣價值。