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基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術(shù)在裝配和搬運領(lǐng)域的應(yīng)用

時間:2010-11-17 16:48:03來源:xuliyuan

導(dǎo)語:?第 29 屆國際自動化組裝機械展 / Motek 2010 在德國斯圖加特的新展覽中心如期舉行,Beckhoff 攜其基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術(shù)參加了此次盛會。

裝配生產(chǎn)線的模塊式自動化

      [2010年7月27日,德國] 2010 年 9 月 13-16 日,第 29 屆國際自動化組裝機械展 / Motek 2010 在德國斯圖加特的新展覽中心如期舉行,Beckhoff 攜其基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術(shù)參加了此次盛會。在此次展會上,Beckhoff 展出了其最新一代 TwinCAT 3 軟件,它具有模塊化結(jié)構(gòu)并支持多核處理器,因此它能夠為現(xiàn)代控制技術(shù)開辟新的可能。

      裝配線由多個單元構(gòu)成,一般說來,這些單元的開發(fā)和測試在很大程度上都是相互獨立的。TwinCAT 3 的最新運行時環(huán)境的結(jié)構(gòu)也是模塊化的。有了 TwinCAT 3 之后,開發(fā)人員能夠利用大量現(xiàn)有的模塊并將它們整合在一個基于 Microsoft Visual Studio® 的現(xiàn)代開發(fā)環(huán)境中,以構(gòu)成新的模塊或完整的控制程序。IEC 61131-3 自動化語言以及 C 和 C++ 都可用,并且能夠同時使用。其它開發(fā)軟件,諸如 Matlab®/Simulink®,都可用于創(chuàng)建模塊。

      TwinCAT 控制模塊通過定義的接口在同一個控制平臺上互動,通過這種方式,工業(yè) PC 或嵌入式控制器的性能能夠得到充分運用,不會影響通訊或同步性能。

科學(xué)自動化:優(yōu)化利用多核技術(shù)
      TwinCAT 3 采用了多核CPU,可在每個核上運行不同的任務(wù),充分利用了每個核的資源,從而大幅提高了處理速度,與之前的版本相比,它具有更加開放、更加靈活、更容易擴展等優(yōu)點,其處理速度也比當(dāng)前基于 PC 的控制器更快。除了 PLC 和運動控制之外,TwinCAT 3 還能夠集成諸如如測量技術(shù)、狀態(tài)監(jiān)測和機器人技術(shù)等功能。Beckhoff 將 PC 控制器的這一功能擴展總結(jié)為“科學(xué)自動化”這樣一個理念,它也是 Beckhoff 在 Motek 展會上展出的另外一個主題。Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)將功能強大的 CPU、高速 I/O、高速 EtherCAT 總線系統(tǒng)以及TwinCAT 軟件整合在一起,構(gòu)成一個完整的控制系統(tǒng)。

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