摘要：介紹了自律分散系統(tǒng)（ADS）的基本原理，分析了傳統(tǒng)基于C/S技術(shù)的地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)的不足。通過設(shè)計并分析一種基于ADS技術(shù)的車站級綜合監(jiān)控系統(tǒng)，說明ADS技術(shù)在地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)中具有很好的實時性、可靠性、容錯性、在線擴展及在線維護的特點，對未來地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展有一定的指導(dǎo)意義。 關(guān)鍵詞：C/S，ADS，綜合監(jiān)控系統(tǒng)

Application Research on Subway Supervisory Control System with ADS

Abstract: The basic principle of Autonomous Decentralized System is introduced in this paper, and the defects of traditional subway supervisory control system that based on Client/Server technology is analyzed. Utilizing the characteristics of ADS technology, one new station control system is designed and analyzed, via which expresses good real-time character、reliability、compatibility、expanding and maintenance on line, it has guidance meaning for the development of future subway monitoring and control system. Keywords: C/S，ADS，supervisory control system 0 引言 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，市場對地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)的要求越來越高，具體表現(xiàn)為傳輸?shù)男畔⒘吭絹碓酱螅髷?shù)據(jù)處理的速度越來越快，實時性越來越強。地鐵監(jiān)控系統(tǒng)是主控系統(tǒng)與地鐵系統(tǒng)的各個子系統(tǒng)互連[1]：集成變電所自動化系統(tǒng)（PSCADA）、火災(zāi)報警系統(tǒng)（FAS）、機電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)（EMCS）、屏蔽門系統(tǒng)（PSD）、防淹門系統(tǒng)（FG），并且與廣播系統(tǒng)（PA）、閉路電視系統(tǒng)（CCTV）、車載信息系統(tǒng)（TIS）、車站信息系統(tǒng)（SIS）、自動控制系統(tǒng)（ACS）、自動售檢票系統(tǒng)（AFC）、信號系統(tǒng)（SIG）和時鐘系統(tǒng)（CLK）等互連，以實現(xiàn)資源信息共享，設(shè)備集中管理和維護以及對子系統(tǒng)故障的監(jiān)測。但是目前通信用主/從（master/slave）結(jié)構(gòu)，主控機任務(wù)繁重，不能滿足系統(tǒng)動態(tài)變化和擴展的要求，而且各廠家開發(fā)C/S之間應(yīng)用層協(xié)議不盡相同，軟件和硬件難以實現(xiàn)集成。此外C/S結(jié)構(gòu)存在系統(tǒng)負荷集中于服務(wù)器的問題，隨著系統(tǒng)規(guī)模的擴大，信息量增多，必然會使得服務(wù)器訪問激增，增加服務(wù)器負擔(dān)，影響監(jiān)控進程。 1 ADS介紹 1.1概念。自律分散系統(tǒng)[2]（Autonomous Decentralized System，簡稱ADS），是近年來才逐漸發(fā)展起來的一個新的系統(tǒng)概念。它突破了原來傳統(tǒng)集中式分布式的C/S模型，建立了全新的系統(tǒng)模型。自律分散系統(tǒng)假設(shè)系統(tǒng)中的故障是正常現(xiàn)象，并且系統(tǒng)是由子系統(tǒng)組成。在這一系統(tǒng)中所有的單元（子系統(tǒng)）都是獨立平等的，它們之間不存在任何隸屬關(guān)系。各個單元都能獨立完成各自的任務(wù)而不受其他單元的干預(yù)。同時各個單元之間也能協(xié)調(diào)工作來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的運行。基于ADS的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控示意圖1如下： 除總線型網(wǎng)絡(luò)外還可以用環(huán)形網(wǎng)代替。 自律分散系統(tǒng)的具有兩大特性： （1）自律可控性。即系統(tǒng)中有任何子系統(tǒng)出現(xiàn)故障，正在維修或剛剛加入，這都不能影響其他子系統(tǒng)的自我管理及功能的運行。 （2）自律可協(xié)調(diào)性。即系統(tǒng)中有任何子系統(tǒng)出現(xiàn)故障，正在維修或剛剛加入，其他子系統(tǒng)之間能夠協(xié)調(diào)各自的任務(wù)并以協(xié)作方式運行以實現(xiàn)各自功能。 這兩個特性保證了系統(tǒng)的在線擴展、在線維護和容錯。因此要求每一個子系統(tǒng)都能有“智能”管理自己而又不干涉其他子系統(tǒng)的事務(wù)并且也不受其他子系統(tǒng)干涉，但它還能和其他子系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)工作。 實現(xiàn)這一系統(tǒng)模型的關(guān)鍵概念是數(shù)據(jù)域和廣播的通訊方式。系統(tǒng)中的每個單元都主動地向數(shù)據(jù)域廣播其內(nèi)部處理信息同時根據(jù)各自的需求從數(shù)據(jù)域中接收信息。各個子系統(tǒng)都只同數(shù)據(jù)域打交道，它們相互之間沒有直接的耦合關(guān)系。這就較好地保證了在線擴展、在線維護及容錯。 1.2特性。 自律可控性和自律可協(xié)調(diào)性的實現(xiàn)要求每個子系統(tǒng)必須滿足： （1）平等性。每個子系統(tǒng)都能管理自己并不能被其他系統(tǒng)管理。子系統(tǒng)之間沒有主從關(guān)系。這符合地鐵綜合監(jiān)控子系統(tǒng)特性，地鐵各個子系統(tǒng)之間是相對獨立的，如廣播系統(tǒng)，閉路電視系統(tǒng)、車載信息系統(tǒng)等。 （2）局所性。每個子系統(tǒng)在只依靠本地信息的情況下就可以管理自己并與其他子系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)。地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)本身并不干預(yù)各子系統(tǒng)內(nèi)部事務(wù)，各子系統(tǒng)獨立完成自己的信息傳遞和處理功能（如自動化系統(tǒng)、火災(zāi)報警系統(tǒng)、機電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)等等），然后將監(jiān)測信息傳送給中央服務(wù)器。 （3）自足性。每個子系統(tǒng)管理自己和協(xié)調(diào)他人的功能是自足的。即各個系統(tǒng)之間既能獨立處理自己的事務(wù)又能與其它子系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)，實現(xiàn)資源共享，信息整合。 以上三個特點表明了即使其他子系統(tǒng)都出現(xiàn)故障或者終止了與某子系統(tǒng)的通訊，該子系統(tǒng)仍能進行工作。地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)具備ADS的平等性、局所性、自足性特點，從而使得ADS對地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)具有適應(yīng)性。 1.3自律分散系統(tǒng)的模型 最基本的ADS系統(tǒng)是由原子節(jié)點（Atom）和數(shù)據(jù)域（Data Field）組成。原子節(jié)點可對應(yīng)的物理實體為計算機、智能設(shè)備或其他硬件。數(shù)據(jù)域是ADS中信息傳播的空間。從物理概念上講，它相當(dāng)于網(wǎng)絡(luò)或存儲器。 各個原子發(fā)出的信息在數(shù)據(jù)域中循環(huán)同時各個原子又從數(shù)據(jù)域中提取信息。原子之間沒有直接連接關(guān)系，它們只對數(shù)據(jù)域中的信息內(nèi)容感興趣而不必知道此信息來自何處。因此，在數(shù)據(jù)域中流動的信息都包含一個內(nèi)容碼（Content Code）來標(biāo)志其屬性，各個原子也正是通過識別內(nèi)容碼來決定自己是否需要此信息的。 1.3.1數(shù)據(jù)域。在自律分散系統(tǒng)中所有的原子節(jié)點都是一個自律單元，它們之間的聯(lián)系僅僅是通過數(shù)據(jù)域來實現(xiàn)的。所有的數(shù)據(jù)都以廣播方式發(fā)送到數(shù)據(jù)域中并在其中循環(huán)。數(shù)據(jù)域就相當(dāng)于通信網(wǎng)絡(luò)或存儲器，節(jié)點主動的向數(shù)據(jù)域發(fā)送信息,同時又根據(jù)自己所需從數(shù)據(jù)域中取走信息以完成內(nèi)部模塊的功能。 數(shù)據(jù)域延伸至原子內(nèi)部的一部分稱之為原子數(shù)據(jù)域（Atom Data Field），其中流動的是原子的系統(tǒng)或應(yīng)用程序模塊所需的數(shù)據(jù)。所有信息都帶有一內(nèi)容碼（Content Code）規(guī)定了其屬性。內(nèi)容碼在網(wǎng)絡(luò)通信中相當(dāng)于報文的標(biāo)識（如序列號，流標(biāo)識等等），計算機終端根據(jù)自己的需要對依據(jù)CC對信息進行過濾接收。 1.3.2原子節(jié)點。每個原子節(jié)點都是一個自律的子系統(tǒng)，它能夠根據(jù)一個內(nèi)置的內(nèi)容碼表來選取其所需的數(shù)據(jù)信息。已被選取的數(shù)據(jù)信息進一步在內(nèi)部數(shù)據(jù)域（ADF）中流動。原子中的所有系統(tǒng)、應(yīng)用程序模塊都使用同樣的機制，即一旦模塊所需的所有數(shù)據(jù)全部到齊，系統(tǒng)或應(yīng)用程序軟件就會自動開始執(zhí)行，我們稱之為數(shù)據(jù)驅(qū)動機制。沒有一個模塊能夠控制其他模塊、指示其他模塊接收處理數(shù)據(jù)。各模塊之間只有松散的藕合關(guān)系，不存在控制和被控制的關(guān)系，都能獨 立判斷管理自己的行為。對于一個具體的網(wǎng)絡(luò)通信實體而言，原子節(jié)點就相當(dāng)于計算機處理終端，每個終端都能夠處理自己的內(nèi)部事務(wù)，終端接受報文或者數(shù)據(jù)幀之后按照驅(qū)動機制進行相應(yīng)處理。 由于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)隨著自身擴展、縮小或部分故障而發(fā)生變更，為了保證子系統(tǒng)的運行不受干擾，每一子系統(tǒng)都以廣播方式發(fā)送帶有CC的信息，由于其不具有目的地址，則接收者只能根據(jù)CC來選擇信息而不知道其發(fā)送者。這種基于內(nèi)容碼的通訊方式保證了每個子系統(tǒng)的自律信息發(fā)送和自律信息接收。即每個子系統(tǒng)不必知道信息來源和目的地之間的關(guān)系，因而它實現(xiàn)了每個子系統(tǒng)的局所性。 2 地鐵監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成 地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)[3]通過通信骨干網(wǎng)將中央及監(jiān)控系統(tǒng)、車站級監(jiān)控系統(tǒng)和車輛段監(jiān)控系統(tǒng)連接接為一有機整體。通信骨干網(wǎng)是一個廣域網(wǎng)，它是連接車站級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和中央及監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的主干。車站級系統(tǒng)和車輛段系統(tǒng)分別位于車站段、車輛段。 地鐵監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)圖3所示： 中央級監(jiān)控系統(tǒng)位于中央監(jiān)控中心（Operating Control Center，OCC）。以64位UNIX冗余實時服務(wù)器為基礎(chǔ)。該層系統(tǒng)包括冗余實時數(shù)據(jù)服務(wù)器、歷史服務(wù)器、操作員工作站、前端處理器（Front End Proeessor，F(xiàn)EP）、外圍設(shè)備和中央級監(jiān)控網(wǎng)等。地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)在中央監(jiān)控中心設(shè)立中央級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，中央級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的核心是冗余配置的以太網(wǎng)交換機。 車站級監(jiān)控系統(tǒng)、車輛段監(jiān)控系統(tǒng)分別位于車站、車輛段。以64位UNIX冗余實時服務(wù)器為基礎(chǔ)，包括前端處理器、車站/車輛段操作員工作站及外圍設(shè)備、車站/車輛段TCP/PI局域網(wǎng)等。 3 傳統(tǒng)C/S通信方式 傳統(tǒng)的地鐵監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)基于C/S通信方式，所有集成與互連的的系統(tǒng)數(shù)據(jù)都統(tǒng)一介入綜合監(jiān)控系統(tǒng)的前端處理器。前端處理器負責(zé)與相連的的系統(tǒng)進行周期訪問和協(xié)議轉(zhuǎn)換，將不同格式的實時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)的內(nèi)部數(shù)據(jù)對象格式，提交到系統(tǒng)車輛段、車站級和中央實時服務(wù)器。這樣易造前端處理器通信瓶頸，隨著系統(tǒng)的擴大，信息傳輸?shù)膶崟r性將會受到影響，下面結(jié)合某地鐵中央級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)實例來分析（圖4）： 該中央級監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)火災(zāi)自動報警系統(tǒng)（FAS）、電力監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）、機電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)（EMCS）、屏蔽門系統(tǒng)（PSD）、防淹門系統(tǒng)（FG）等中央級監(jiān)控功能。并實現(xiàn)車載信息顯示系統(tǒng)、車站信息顯示系統(tǒng)、信號系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和有線電話系統(tǒng)的互連和控制。 采用工業(yè)級環(huán)形100M冗余交換以太網(wǎng)及TCP/IP協(xié)議，C/S訪問方式。中央級監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置冗余的中央實時服務(wù)器和歷史服務(wù)器支持全面系統(tǒng)工作；設(shè)置總調(diào)度工作站、電力調(diào)度工作站、行車調(diào)度工作站、程師維護和系統(tǒng)管理工作站、環(huán)控調(diào)度工作站、中央售票中心、管理中心、維護工作站、網(wǎng)站管理工作站等，還設(shè)置雙屏幕工作站作為操作員監(jiān)控工作站，互為備用。 由于采用C/S訪問方式，其存在以下缺點： 1）擴展性弱。 隨著地鐵系統(tǒng)的不斷發(fā)展和完善，越來越需要一個大型的廣域監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)系統(tǒng)集成與互連， C/S這種方式遠程訪問需要專門的技術(shù)，同時要對系統(tǒng)進行專門的設(shè)計來處理分布式的數(shù)據(jù)，業(yè)務(wù)的變更，需要重新設(shè)計和開發(fā)，增加了維護和管理的難度，系統(tǒng)擴展性不強。 2）客戶端需安裝專用的客戶端軟件。 首先涉及到安裝的工作量，其次任何一臺電腦出問題，如病毒、硬件損壞，都需要進行安裝或維護。還有，系統(tǒng)軟件升級時，每一臺客戶機需要重新安裝，其維護和升級成本非常高。 3）操作系統(tǒng)限制。對客戶端的操作系統(tǒng)一般也會有限制。可能適應(yīng)于Win98, 但不能用于win2000或Windows XP。或者不適用于微軟新的操作系統(tǒng)等等，更不用說Linux、Unix等。 4）實時性能。監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)規(guī)模擴大以后傳輸時延遲必然加大，而且眾多信息通過中央路由器時候可能會產(chǎn)生擁塞，會影響實時性要求嚴(yán)格的故障診斷信息傳輸（如PSCADA）等，嚴(yán)重的話造成數(shù)據(jù)報文的丟失。影響監(jiān)控中心做出正確及時的決策。 5）負荷集中。基于C/S訪問方式的服務(wù)系統(tǒng)負荷過于集中于服務(wù)器，系統(tǒng)規(guī)模的擴大會導(dǎo)致信息量的增多，必然會加大服務(wù)器負擔(dān)（如圖中的FEP、中央服務(wù)器等），重情況下會發(fā)生由于某段時間訪問量激增，服務(wù)器會響應(yīng)不及，影響系統(tǒng)可靠性。 6）容錯性。圖中的雙機冗余技術(shù)從根本上講是一種防錯技術(shù)（如雙FEP冗余、雙路由器冗余、雙打印機冗余等），實際應(yīng)用中存在著成本高，低可靠性的問題。 4 ADS通信方式 針對地鐵網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的需求，必須突破C/S模式集中在服務(wù)器處理的弊端。依據(jù)ADS技術(shù)自身的特點，可以對地鐵監(jiān)控系統(tǒng)采用對等式的體系結(jié)構(gòu)。同時實施發(fā)布/定購（publish/subscribe）的通信模型。 車站級ADS監(jiān)控系統(tǒng)互連了AFC、PSD、ACS、CLK、PA、SIG、PA、CCTV、SCADA、TIS、EMCS、SCI、FAS等監(jiān)控系統(tǒng)以及其它輔助管理維護設(shè)備。在此設(shè)計中，每個子系統(tǒng)相當(dāng)于原子節(jié)點，每個節(jié)點都能管理自己并不能被其他節(jié)點管理，原子節(jié)點之間沒有主從關(guān)系。 4.1可靠性。傳統(tǒng)系統(tǒng)的控制中心一旦故障，整個系統(tǒng)將癱瘓。車站服務(wù)器作為特殊的原子節(jié)點保留了控制中心功能，但沒有采用冗余方式，一旦其故障，系統(tǒng)點會自動起用選舉競爭的辦法，在正常的原子節(jié)之間選舉一個新的控制中心（如SCADA監(jiān)控系統(tǒng)、TIS監(jiān)控系統(tǒng)等），直至原控制中心恢復(fù)，轉(zhuǎn)交控制權(quán)。這大大提高了傳統(tǒng)系統(tǒng)的靈活性和可靠性。各子系統(tǒng)內(nèi)部以及骨干網(wǎng)仍采取同樣的設(shè)計理念，不再贅述。 4.2實時性。在車站級ADS監(jiān)控系統(tǒng)，信息生產(chǎn)者（如EMCS原子節(jié)點、FAS原子節(jié)點等）即時發(fā)布信息,而不需要指出具體的接收者,有需要這種信息的節(jié)點（如車站服務(wù)器）就可以有選擇性地接收數(shù)據(jù),從而更好地保證了系統(tǒng)的實時性。服務(wù)器不需要定期的訪問每個原子節(jié)點，只需要按照一定的算法在數(shù)據(jù)域中獲取自己感興趣的數(shù)據(jù)，緩解了訪問壓力。對于沒有原子節(jié)點接收的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)將自動丟棄。 4.3容錯性。ADS監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其數(shù)據(jù)驅(qū)動機制使軟件模塊可以自由地異步執(zhí)行。應(yīng)用中根據(jù)每一軟件的重要程度來決定其復(fù)制數(shù)量。因此在監(jiān)控系統(tǒng)的的不同子系統(tǒng)中安置多個復(fù)制的軟件模塊,所有這些相同的軟件模塊都在獨立運行并獨立接收和發(fā)送信息。其中某些故障狀態(tài)模塊故發(fā)送的信息可能錯誤,而另外一些正常模塊發(fā)送信息正確。使用這些信息的軟件可以通過內(nèi)容代碼（“事件序號機制”）及發(fā)生事件的數(shù)目（“投票機制”）來選擇區(qū)分正確信息供自己使用。這種處理方式很好地解決了以往使用備用容錯技術(shù)出現(xiàn)的問題,即本身切換裝置出現(xiàn)故障無法使用備用。ADS系統(tǒng)在處理容錯問題時,故障軟件可和正常軟件同時運行,運用誰的信息的決定權(quán)完全取決于接收者。從這一意義上講,它實現(xiàn)了真正的容錯。 4.4在線擴展。系統(tǒng)在線擴展包括系統(tǒng)和節(jié)點兩個層次上的擴展。對于系統(tǒng)級的擴展,含有兩種類型。同構(gòu)的系統(tǒng)擴展只需簡單將其數(shù)據(jù)域合并,而異構(gòu)系統(tǒng)的擴展則需要網(wǎng)關(guān)。本例并不涉及，故簡要介紹。對于節(jié)點內(nèi)部軟件模塊的擴充,它只需在系統(tǒng)內(nèi)部的內(nèi)容碼表中注冊上新的內(nèi)容碼而不需報告給其他節(jié)點。如門禁系統(tǒng)的在線修改不會影響到其他節(jié)點的運行,并且也不會影響節(jié)點內(nèi)部其他軟件模塊的執(zhí)行。 4.5在線維護。自律分散系統(tǒng)在運行的同時可進行部分子系統(tǒng)或其內(nèi)部軟件模塊的測試。運行的節(jié)點發(fā)出的信息分為兩類:在線信息和測試信息。相對應(yīng)地,運行的節(jié)點也分為在線和測試兩種狀態(tài)。并且規(guī)定在線節(jié)點只接收在線信息,而測試節(jié)點兩種信息都接收。因而處于測試狀況的節(jié)點不會干擾在線節(jié)點的正常運行,同時它又可以接收在線信息進行單個測試或接收測試信息進行聯(lián)合測試。利用這一優(yōu)點子系統(tǒng)之間可以相互檢測是否在線（即故障），然后將故障情況報告給服務(wù)器。 以上5個優(yōu)點使得基于ADS概念組建的監(jiān)控系統(tǒng)非常適合于地鐵監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)以滿足系統(tǒng)動態(tài)擴展。地鐵監(jiān)控系統(tǒng)的組建可隨著各個部門的建設(shè)一步步完成。有多少部門投入,與之相應(yīng)的控制子系統(tǒng)就可先行自主并協(xié)調(diào)地運行。隨著系統(tǒng)規(guī)模的逐漸擴大,可以在線地擴充子系統(tǒng)而不會干擾已經(jīng)運作的部門環(huán)節(jié)。一旦新加入的子系統(tǒng)調(diào)試通過,它可以和原有的系統(tǒng)無縫地集成為更大系統(tǒng),共同實現(xiàn)整個地鐵的各項任務(wù)。 6 結(jié)束語 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和計算機技術(shù)的日益發(fā)展,對地鐵監(jiān)控系統(tǒng)提出了更新的要求。傳統(tǒng)地鐵監(jiān)控系統(tǒng)已不能滿足用戶的某些要求。自律分散系統(tǒng)以其獨特的數(shù)據(jù)域結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)驅(qū)動機制實現(xiàn)了其子系統(tǒng)的自律可控性和自律可協(xié)調(diào)性，使整個系統(tǒng)具有實時性、可靠性、容錯性、在線擴展及在線維護的特點，這些特點滿足了不斷發(fā)展變化的監(jiān)控系統(tǒng)的要求。 參考文獻： [1] 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