1， 引言
     挖泥船液壓控制系統，主要是運用在近海以及內陸江河的施工船舶上。本系統改造船只為荷蘭進口挖泥船閩浚2號，內部液壓系統原先采用西門子S5系列PLC。由于設備控制系統以及線路的老化，整個液壓控制系統已經無法正常使用。
      招投標過程中，毅天科技與西門子等國際知名公司進行技術等綜合評比，最終選定我公司自主毅天品牌PLC(可編程控制器)ETMX系列產品對其進行整體的替換改造。該項目采用2套ETMX PLC系統，以完成對閩浚2號船舶系統的自動化控制。
      控制系統采用毅天ETMX系列PLC和ETVI人機界面，引入毅天科技先進的控制理念，大大簡化了系統內的線路與操作過程，在配備了HMI后，操作人員能很簡便的看到設備故障以及運行狀態。2臺CPU模塊，運用MODBUS通訊，將控制的數據進行傳輸，提高了整個系統的可靠性和穩定性，生產過程的操作也更加的安全。

      2， 液壓控制系統簡介
      液壓控制系統作為挖泥船生產的核心部分，因此液壓控制系統不僅要求智能控制，對于運行的安全性還有更加嚴格的要求。閩浚2號液壓控制系統，主要包括扒頭部分，彎管部分，A形架部分，錨機部分，油泵部分，泥門部分，外部照明部分等，總I/O控制點數達到310點。其系統對船體的航行過場中的穩定以及施工起了重要的作用。

      3， 系統概述
      系統運行的主要控制部分是通過4臺油泵控制整個液壓系統的液壓動力，然后通過A形架部分將扒頭提升放入水中，1臺大型抽水泵通過扒頭將污泥等吸入船體泥土存儲艙內，這時船體排水閥門部分打開，將上層部分的水排出船體，下層部分的泥沙留在船體泥土存儲艙內部。泥門部分是將扒頭抽入的泥沙運送到指定地點卸出或者通過泥門噴射閥將泥沙打出艙外。整個系統通過各種限位對閥門進行邏輯控制。

      4， 整體控制系統方案
      整體系統采用2臺毅天MX系列CPU模塊，以及7塊DI擴展模塊和7塊DO擴展模塊，CPU1模塊對扒頭，彎管，A形架，泥門部分進行控制。CPU2部分對錨機，油泵，照明，報警燈部分進行控制，中間進行MODBUS通訊進行數據的傳輸以。HMI采用毅天系列ET-VI-700 （7英寸觸摸屏），對整個液壓系統進行監控，并對設備運行中的報警進行顯示以及記錄。
      （1） 傳動部分：包括A-D4臺油泵電機，78個電磁閥，1臺主吸水水泵，2臺錨機電機，扒頭及彎管的提升電機，A形架，各種低壓開關以及接觸器。
      （2） 自動檢測部分：扒頭，彎管，A形架的限位開關，油壓的壓力開關，設備運行的行程開關，對設備的運行的連鎖自鎖邏輯進行控制防止操作過程中的誤動作。
      （3） 數據檢測部分：主要檢測設備運行狀態，油壓限位等壓力開關是否有信號，電磁閥是否正常開關，對操作部分以及限位部分起報警
      （4） PLC控制部分：通過2塊CPU模塊以及數字量擴展模塊對這個液壓系統進行設備運行，完成這個液壓系統的開關量輸入輸出，數據檢查以HMI對這個系統自動化和系統部分各個設備運行狀態的檢測

      5, PLC系統
      硬件系統：
      ETMX系列PLC采用全分布式架構設計，創新的獨立監控保護設備、環境的控制管理，高可靠性的控制技術提供了工業級產品最重要的保證，創新的編程軟件，帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息，在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除可編程控制器以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護，整個系統極高的可靠性為自動化控制整體安全提供了保證。利用該產品強大的控制能力、豐富的I/O接入能力、良好的數據儲存、完善的擴展能力及優質的運行穩定性，本次所提供的設備完全滿足液壓系統改造的技術要求。

      軟件系統：
      WinPEsoft V4.0 SP2界面簡潔，簡單的快捷鍵方式可以方便用戶直接列出指令與相應的庫，并完成調試、下載等過程，大幅度縮短程序的開發與修改時間。 軟件具有豐富高效的指令、眾多的數據類型及豐富的擴展庫，用戶可根據需求定制特殊應用指令。WinPEsoft V4.0 SP2支持時間型、日期型、一維、二維和三維數組、指針型、枚舉型、結構型等多種數據類型。其具有超強的運算功能，可完成32位浮點運算、優化處理的PID運算等，而且中斷調用方便，執行精確。WinPEsoft V4.0 SP2還具有在線調試及用戶代碼查找，替換功能，方便用戶調試程序。
 

      6：總結
      在船舶行業的應用中，產品的穩定性、抗腐蝕、抗振動以及后續的售后服務尤為重要。目前我國船舶行業的自動化控制技術多被國外的廠家所覆蓋。而國內的企業很難與其直接競爭，但隨著國內企業的不斷努力和加快科研產品化速度，在船舶行業不再是國外品牌的天下了。 毅天科技以其先進的控制技術和團隊嚴謹的工作態度，將為我國船舶行業提供更多的自動化產品與全面的解決方案。