隨著無軸印刷機械在世界范圍內越來越普遍，“無軸”概念及其所帶來的技術革新和給客戶實現柔性生產的幫助已經越來越為廣大OEM（原始設備制造商）和最終用戶所接受和認可。而眾所周知，實現無軸印刷的關鍵在于驅動各個印刷色組的伺服系統（包括運動控制器、伺服驅動器、伺服電機）的出色作用。包米勒正是一家優秀的伺服系統專業制造商和工程項目實施商，特別是在印刷技術最為發達的歐洲市場，包米勒提供的伺服系統早已為廣大客戶所接受和認可。在著名的海德堡、博斯特、曼羅蘭等印刷機械制造商生產的各型膠印機、凹印機和柔印機等設備上，可以經常看到帶有包米勒生產的伺服系統在大顯身手。
  
      而在中國市場，隨著中國經濟的高速發展和由原先的粗放型、勞動密集型經濟發展方式向集約型、技術密集型的經濟發展方式的轉變，在印刷機械制造技術上，越來越多的制造商開始跟蹤國際領先技術，無軸印刷機械也越來越多地出現在市場上。作為歐洲市場無軸伺服技術的領先者，包米勒當然也對蓬勃發展的中國市場充滿濃厚興趣，包米勒進入中國市場雖然比較晚，但是包米勒（上海）自動化設備貿易有限公司----包米勒在中國的全資子公司----從她成立的那時起就一直致力于將德國包米勒的先進技術引入中國，并服務于中國市場的需求。經過幾年的努力，在中國無軸印刷機械上的應用案例已經從無到有，從少到多。現就比較典型的應用案例作詳細介紹。

 

      案例名稱：包米勒伺服系統在無軸凹版印刷機械上的應用案例

      佛山市順德德力印刷機械有限公司是順德德力集團的全資企業，專業生產中高速凹版印刷、復合、分切、涂布、復卷檢品等軟包裝印刷加工成套設備的制造廠。公司自創辦以來，以德力原有機械制造的優勢，迅速進入軟包裝機械制造的角色，以不斷的產品創新發展而實現其“為客戶提供優質滿意的產品與服務”這一宗旨，堅持“以質取勝、守信互利”的經營理念，在產品開發走學習、吸收、融合、創新發展之路，使產品在套準精度、印刷 速度、節能環保、穩定可靠、外觀造型上不斷有質的飛躍和提升，深受用戶歡迎，企業在行業中享有較大的認知度。
         
      包米勒和德力機械的合作自2009年開始，雙方合作開發一臺八色組無軸薄膜凹版印刷機，包米勒負責提供印刷色組的伺服系統，系統結構圖如下：

 
                                                                                                                                                                
 

      一、上位部分：
      HMI和主控PLC可以選用任何主流的品牌，本主控PLC與包米勒運動控制DriverPLC之間的通訊可以采用TCP/IP Ethernet、PROFIBUS、CANOPEN 等多種方式，具體視PLC的情況而定。

      HMI主要承擔用戶指令以及工藝參數的設定和系統狀態顯示等功能任務。其配方功能可以很方便快捷實現換版型生產，只需操作人員輸入相應的型號，HMI會根據型號找尋存儲的相應的數據并將其傳輸到PLC和驅動中。
       主控PLC的主要功能如下：
       1）整機邏輯控制：包括整機啟動/停止、空運轉、單軸點動、輔助設備邏輯控制等等；
       2）向運動控制系統發送命令：根據操作人員命令和整機邏輯狀態，將啟 停止、回零、定位、同步、校正套色等指令依照包米勒 “狀態基”中的指令代碼協議發送；
      3）各個驅動軸狀態采集顯示：將各個軸的運行、報警、故障、位置、狀
態等參數采集并傳送至人機界面顯示。

 

      二、包米勒伺服系統：

      1、 運動控制器：
      整個系統僅需一塊DriverPLC ，可以集成在任何一個驅動器中作為主軸。系統復雜的運動控制功能全在DriverPLC中實現，例如虛擬主軸、多軸同步、位置控制等等。

      2、 伺服驅動器：
      包米勒Bmaxx-4000伺服驅動器可以支持多選件的即插即用，在無軸印刷系 統中，每個驅動軸都由 Bmaxx-4000伺服驅動器配伺服電機驅動。
      根據虛擬主軸的同步指令，經過Ethercat高速總線系統的傳輸，使各個軸能夠高精度同步。

 

      3、 伺服電機：
      包米勒DS系列同步高精度伺服電機在無軸印刷方面的應用相當廣泛，與包米勒Bmaxx-4000系列伺服驅動器一起構成的伺服系統可以實現高精度同步和高動態響應。

 

      4、 軟件功能塊：
 

      三、包米勒軟件系統：
      包米勒基于無軸印刷的技術特點，開發了自己的標準軟件平臺-----狀態基。所謂“狀態基”，顧名思義，就是將無軸印刷的各個色組單元的電機的狀態共性歸納總結，例如上電使能、回零、位置控制（分絕對位置控制和相對位置控制）、速度控制、同步模式（分帶套色和不帶套色的同步控制），每個狀態模式都有對應的命令代碼，這樣，無論需要怎樣的動作，都可以簡單地通過通訊命令來實現。
      

      四、使用包米勒狀態基的優勢：

      1、一切盡在您掌握——
      包米勒無軸方案合理的系統結構模塊化即將復雜的運動控制部分與上位邏輯控制分離，使OEM 廠商可以根據工藝熟練掌握主控程序的編寫和維護，可以大大加快服務響應速度并減少對自動化系統供應商的技術依賴。

      2、大大優化您成本——
      由于包米勒的無軸方案突破原先大多數無軸系統總集成的思路，將主控PLC、人機界面、收放卷控制等簡單易實現的功能部件改用價格優惠的第三方產品，而包米勒系統的多總線通訊協議支持則保證了不同廠商產品的良好兼容，從而使客戶可以大大降低其控制系統成本。

      3、調試節省您時間——
      包米勒基于“狀態基”概念的印刷無軸系統軟件及成熟標準的運動控制系統平臺，使運動控制調試時間大大減少，從而縮短整機的調試周期。

      4、可靠更讓您放心——
      包米勒的軟、硬件系統平臺經過多年在歐洲印刷機械行業的實踐檢驗及我們專業工程師的不斷改進，已經相當的成熟穩定。可靠的性能是您機械成功的保證。

 

      五、相關工藝描述和效果數據：