1、引言

      深孔鉆床是鉆削深度比直徑大得多的孔的專門化機床，主要服務于汽車動力總成制造業，汽車零部件制造業，燃油噴射零部件加工，模具制造業，深孔加工，特殊用途零件的深孔加工。

      目前全伺服數控鉆床機已加工企業中漸漸得到應用。全伺服的鉆床在產量，效率，勞動強度，產品質量上都有很好的優勢。大連安迪數控有限公司生產的伺服驅動器在深孔鉆床上的應用為國產數控鉆床提供了良好的解決方案。

2、數控鉆床的控制部件選型

      該機床主控系統采用凱恩帝數控系統，主軸采用安迪數控的ADSD-AS系列異步伺服控制，功率為7.5KW，可以做到無級變速，調速范圍寬，速度控制精度高，可以保證在鉆削加工時的加工精度和光潔度。工作臺進給電機和主軸上下移動、主軸前后移動的電機都采用安迪伺服ADSD-S系統同步伺服電機，具有很高的可靠性和穩定性，非常齊全的保護功能:具有過電流、過電壓、過載、電機過熱、編碼器故障、再生故障、欠電壓或瞬間電源故障、超速、誤差過大等各種保護?？梢员ＷC鉆頭的確定位和工件的高精度加工。三個軸的技術參數分別為：

     ·工作臺進給電機(X軸)                 2.0KW   7.7N.m，2000rpm
     ·主軸上下移動電機(Y軸)              2.0KW   7.7N.m，2000rpm
     ·主軸前后移動電機(Z軸)              1.5KW   6N.m  ，2500rpm

3、伺服性能分析

       對于進給軸X、Y、Z的伺服性能的要求主要是伺服系統有較高的動態響應及較高的定位精度，大連安迪同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺，有著高速度頻率響應，速度響應頻寬為450HZ，居于國產伺服前列；具有共振抑制功能，可以精確調諧，消除震動；控制精度可以達到1個脈沖，最大的輸入頻率可以達到500Kpps，這都很好的保證了進給軸的驅動要求。

      對于主軸伺服要求有快速的啟停特性和穩定的速度控制，大連安迪異步伺服驅動器是基于DSP+IPM的硬件控制，具有開放式的QMCL語言，可以根據用戶的使用情況進行程序的設置。

4、控制原理圖

      下圖是凱恩帝數控系統和進給軸伺服的接線圖

5、結束語

      安迪伺服在數控深孔鉆床上的應用，在控制精度上完全可以滿足用戶的要求，為國產伺服在深孔鉆床上的應用提供了良好的解決方案。