本文介紹了采用基于CO-TRUST運動控制CPU226H和Copanel系列觸摸屏的捻線機自動控制系統(tǒng)。通過CO-TRUST運動控制CPU226H完成了捻線機系統(tǒng)中橫動電機，卷繞電機和錠子電機的轉(zhuǎn)速控制，并通過Copanel系列觸摸屏可以完成各項數(shù)據(jù)和參數(shù)的設(shè)置，快速完成紗線產(chǎn)品的生成工藝的變換。

      一、倍捻機工藝介紹

      捻線機是通過對橫動電機，錠子電機和卷繞電機的轉(zhuǎn)速控制將多股細紗捻成一股的紡織機械設(shè)備。作用是將紗或并合后股紗制品加工成線型制品、供織造和針織用線。
捻線機適用于：棉紗、棉、化纖纖維、繡花線、錦綸、滌綸、人造絲、縫紉線、真絲、玻璃纖維等加捻、合股工程。

      二、配置方案

控制系統(tǒng)示意圖
捻線機的控制系統(tǒng)主要由CO-TRUST運動控制CPU226H、Copanel系列觸摸屏、變頻器，伺服電機驅(qū)動器、伺服電機、霍爾開關(guān)等構(gòu)成。
控制系統(tǒng)圖：

PLC程序設(shè)計

CPU226H是一款高性能的運動控制模塊，可以采用Siemens公司的STEP7-MicroWIN軟件或者CO-TURST公司的MagicWorks –PLC軟件編寫程序和調(diào)試。
本系統(tǒng)中，CPU226H主要完成以下功能：
1）通過發(fā)送高速脈沖給伺服驅(qū)動器驅(qū)動橫動電機；
2）通過MODBUS通信控制卷繞電機和錠子電機的轉(zhuǎn)速；
3）完成對霍爾速度傳感器的高速脈沖采集并轉(zhuǎn)換為實際轉(zhuǎn)速；
使用CO-TRUST公司提供的各類功能庫，可以使得編程變得十分簡單。

      三 、總結(jié)

      1、采用CO-TRUST 運動控制CPU226H自動控制系統(tǒng)方案的捻線機應(yīng)用與羊絨生產(chǎn)線上，運行穩(wěn)定，具有較高的可靠性和抗干擾能力。
      2、本系統(tǒng)特有的高速性能，大大提高了生產(chǎn)效率：在羊絨生產(chǎn)線上，紗線運行在40米/分左右運行（為了防止紗線速度過快導(dǎo)致斷線）；在棉紗生產(chǎn)線線上，紗線速度可以達到80米/分。
      3、本系統(tǒng)還能實現(xiàn)捻度的精密控制，誤差控制在5%以內(nèi)，保證了紗線的成紗質(zhì)量。
      4、在各項性能均有所提高的基礎(chǔ)上，本系統(tǒng)的硬件成本也有所降低，使得本系統(tǒng)在競爭激烈的紡織機械中更有競爭力。