時間:2010-06-01 11:46:46來源:sunjuan
摘要:提出了汽車柔性焊接生產線中應用的分層伺服系統體系結構和硬件配置,分析了采用邏輯控制與運動控制相結合的系統控制原理,敘述了MP920控制器的參數設定方式,給出了伺服控制系統程序工作流程。結合廣州本田汽車有限公司年產24萬整車自動焊接生產線設計建造的實例,介紹了MP920伺服系統在自動化生產線中的實際應用,給出了伺服系統的調試方法,并對調試結果進行了分析。實際應用效果表明了所提體系結構和控制模式的正確性和有效性。
關鍵詞:MP920伺服系統; 汽車制造; 柔性焊接生產線; 電氣控制
0 引言
在汽車制造企業中,車身焊接生產線是一條關鍵的生產線,這條生產線決定車身焊接車間乃至整個企業的生產能力、產品質量和產品的多樣化。廣州本田汽車有限公司年產24萬轎車的自動化焊接生產線是一條貫通式流水線,全線5個全自動工位:車身地板搬送工位、車身部件預裝配工位、自動焊接工位、車身卸載工位和車身夾具切換工位。該自動生產線全面采用了日本安川公司的MP920伺服系統,極大地提高了工裝夾具的定位精度和生產線的柔性化程度。
本文從MP920伺服系統的硬件體系結構、控制原理、控制程序設計以及系統調試等幾方面介紹該生產線中的伺服系統,研究柔性自動化生產線中伺服控制系統的應用。
1 伺服系統硬件配置
考慮系統的信息處理量大,為了降低PLC的信息處理負擔,提高控制器之問的獨立性,系統采用了分層的體系結構,第一層為主控PLC,第二層為伺服控制器,兩個控制層之間采用現場總線進行通信。整個系統硬件配置如圖1所示。
3 調試結果分析
伺服系統調整主要調整系統的速度回路增益、速度回路積分時間常數、位置回路增益和扭矩指令過濾時間常數這幾個參數。通常按照下列步驟進行:
4 結束語
在實際生產中,該自動焊接生產線的伺服系統運行穩定可靠,滿足了高品質轎車車身焊接工藝的需要,為廣州本田年產24萬轎車發揮了決定性作用。該伺服系統運動平穩且定位速度快,使得整條生產線的節奏控制在45、7秒,最大程度上發揮了機械的效率。該系統的成功在于系統設計上采用了分層的體系結構和邏輯控制與運動控制相結合的控制方式。隨著中國汽車工業的快速發展,尤其是對車身質量、產量和成本的要求不斷提高,伺服系統必將在汽車車身自動焊接生產線上廣泛應用。
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