摘 è¦ï¼šæœ¬æ–‡åœ¨ä»‹ç´¹ç•°å½¢ç“¶è£ç®±çš„系統組æˆå’ŒæŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆçš„基礎上,æå‡ºäº†è§£æ±ºç•°å½¢ç“¶çš„輸é€å’Œç“¶æ•´ç†æ–¹æ³•,論述了伺æœé›»æ©Ÿåœ¨ç•°å½¢ç“¶è£ç®±éŽç¨‹çš„作用和抓瓶è£ç®±éŽç¨‹çš„ä¸åŒå‚³å‹•方案的優缺點,論è‰äº†åˆå§‹ä½åœ¨æŽ§åˆ¶éŽç¨‹ä¸çš„作用。
é—œ éµ è©žï¼šç•°å½¢ç“¶ è£ç®±æ©Ÿ 伺æœé›»æ©Ÿ
1 引言
快速消費å“行æ¥é‡Œçš„é…’é¡žã€æ—¥åŒ–ã€èª¿å‘³å“ç‰æ¶²æ…‹å•†å“越來越注é‡ç”¢å“的個性化包è£ï¼Œå„å¼å„樣的異形瓶(éžè¦å‰‡çš„圓形瓶)讓人眼花繚亂,è±å¯Œç¹æ¦®äº†å¸‚å ´ã€‚åœ¨å·¥æ¥åŒ–生產的今天,異形瓶的è£ç®±çµ¦åŒ…è£æ©Ÿæ¢°è¡Œæ¥æå‡ºäº†æ–°çš„課題。通éŽå¸‚å ´èª¿ç ”ï¼Œåœ¨æ¨™æº–å½¢è£ç®±æ©Ÿçš„åŸºç¤Žä¸Šï¼Œç ”ç©¶é–‹ç™¼å‡ºé©æ‡‰äºŽç•°å½¢ç“¶çš„è£ç®±æ©Ÿï¼ŒæŠ•å…¥å¸‚å ´åŽæ•ˆæžœè‰¯å¥½ï¼Œå¾—到了用戶的好評。
2 異形瓶è£ç®±æ©Ÿçš„系統組æˆ
2.1è£ç®±æ©Ÿçµ„æˆèˆ‡æŠ€è¡“è¦æ ¼
(1)組æˆã€‚異形瓶è£ç®±æ©Ÿä¸»è¦ç”±ç“¶è¼¸é€æ©Ÿæ§‹ã€ç®±è¼¸é€æ©Ÿæ§‹ã€æŠ“ç“¶è£ç®±æ©Ÿæ§‹çµ„æˆï¼Œå¦‚圖1æ‰€ç¤ºã€‚ç“¶è¼¸é€æ©Ÿæ§‹ï¼Œå°å–®åˆ—é€çš„異形瓶通éŽè®Šé“輸é€ï¼Œå°‡å–®åˆ—瓶輸é€è®Šæˆå¤šåˆ—的瓶輸é€ï¼Œæ»¿è¶³æŠ“ç“¶è£ç®±çš„需è¦ã€‚ç®±è¼¸é€æ©Ÿæ§‹æ˜¯å°è£ç“¶å‰ç®±åå’Œè£ç“¶åŽç®±å的輸é€ã€‚抓瓶è£ç®±æ©Ÿæ§‹æŒ‰ç…§ä¸€å®šçš„é‹è¡Œè»Œè·¡ï¼Œå°‡æŽ’列è¦å¾‹çš„ç“¶åè£ç®±ï¼Œæ¯æ¬¡å¯ä»¥è£ä¸€ç®±æˆ–多箱。
(2ï¼‰ä¸»è¦æŠ€è¡“æŒ‡æ¨™ã€‚ç´™ç®±å°ºå¯¸ï¼šæ ¹æ“šç”¨æˆ¶è¦æ±‚è¨è¨ˆèª¿æ•´èŒƒåœï¼›ç“¶åž‹è¦æ ¼ï¼šæ ¹æ“šç”¨æˆ¶è¦æ±‚è¨è¨ˆèª¿æ•´èŒƒåœï¼›ç”Ÿç”¢é€Ÿåº¦ï¼š12ç®±/分é˜ï¼ˆå¯èª¿ï¼‰ï¼›é›»æºï¼š380Vã€50HZ;總功率:4kw;耗 æ°£ é‡ï¼š0.6m3/min〠用氣壓力:0.6Mpa。
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圖ä¸ï¼š1 抓瓶è£ç®±æ©Ÿæ§‹ 2 ç“¶è¼¸é€æ©Ÿæ§‹ 3 ç®±è¼¸é€æ©Ÿæ§‹
圖1異形瓶è£ç®±æ©Ÿçš„組æˆç¤ºæ„圖[/align]
2.2è£ç®±æ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆ
異形瓶è£ç®±æ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ä¸»è¦ç”±å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶å™¨G1ã€äººæ©Ÿç•Œé¢G2ã€ä¼ºæœæŽ§åˆ¶é©…動器A1ã€ä¼ºæœæŽ§åˆ¶é©…動器A2ã€è®Šé »å™¨A3ã€è®Šé »å™¨A4ã€æª¢æ¸¬/執行元件組æˆï¼Œå¦‚圖2所示。G1ã€G2æ§‹æˆæŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„æ ¸å¿ƒå’Œæ“作界é¢ï¼Œæ‰€æœ‰çš„æŽ§åˆ¶åƒæ•¸å‡å¯åœ¨äººæ©Ÿç•Œé¢ä¸Šå®Œæˆã€‚ä¼ºæœæŽ§åˆ¶é©…å‹•å™¨A1ã€A2驅動控制伺æœé›»æ©ŸM1å’ŒM2,完æˆç“¶å變é“å’Œè£ç®±éŽç¨‹çš„æŽ§åˆ¶ï¼ŒPLC通éŽé«˜é€Ÿè¼¸å‡ºå£å°A1ã€A2發é€è„ˆæ²–,改變脈沖的發é€é »çŽ‡å’Œæ•¸é‡æŽ§åˆ¶ä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„é‹è¡Œã€‚A3ã€A4è®Šé »å™¨æŽ§åˆ¶é›»æ©ŸM3å’ŒM4,完æˆç“¶å和箱å的輸é€ï¼Œé€šéŽRS485總線控制電機M3å’ŒM4的速度和啟åœã€‚
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圖2異形瓶è£ç®±æ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ç¤ºæ„圖[/align]
3 è£ç®±æ©Ÿç†ç“¶æ–¹æ¡ˆåˆ†æžèˆ‡è¨è¨ˆ
產å“çŒè£å’Œè²¼æ¨™åŽé€šéŽè¼¸é€éˆï¼Œç“¶å單排或雙排(通éŽç‰¹å®šæ©Ÿæ§‹æ”¹è®Šï¼‰è¼¸é€åˆ°è£ç®±è¨å‚™ã€‚å°äºŽåœ“形瓶å通éŽç›¸äº’推碰ã€é¿è®“å¯ä»¥å¾žå–®åˆ—變æˆå¤šåˆ—,瓶å在多列éˆé“å…§å½¢æˆè¦å¾‹çš„æŽ’列。å°äºŽç•°å½¢ç“¶å,從單列變æˆå¤šåˆ—就無法通éŽç›¸äº’推碰ã€é¿è®“é”到目的。å°äºŽç•°å½¢ç“¶çš„è£ç®±ï¼Œç“¶åçš„è¼¸é€æ•´ç†æ˜¯ä¸€å€‹é—œéµå•題,我們采用了兩種解決方案。
3.1ä¸€åˆ—è®Šå¤šåˆ—çš„è¼¸é€æ•´ç†æ–¹æ³•
ä¸€åˆ—è®Šå¤šåˆ—çš„è¼¸é€æ•´ç†æ–¹æ³•(以下稱為方法1)如圖3所示,通éŽM2控制移動的è£ç½®å°‡å–®åˆ—輸é€çš„ç“¶åï¼Œä¾æ¬¡é€åˆ°å¤šåˆ—輸é€éˆçš„å„個é“å£ï¼Œä½¿ä¸€åˆ—ç“¶å的輸é€è®Šæˆå¤šè¼¸é€ï¼Œå„ªé»žåœ¨äºŽç“¶å的輸é€å¹¾ä¹Žä¸é–“斷。
控制伺æœé›»æ©ŸM2çš„ä½ç§»éŽç¨‹ä¸ï¼Œå°äºŽä¼ºæœé›»æ©ŸM2有一個åˆå§‹ä½è¨ç½®ï¼Œç‚ºäº†ä½¿æ¯ä¸€é“ä¸Šçš„ç“¶åæ•¸é‡å‡å‹»ï¼Œå¿…é ˆå°é€²å…¥æ¯é“的瓶å進行記數,邊é“é€²å…¥çš„æ•¸é‡æ˜¯ä¸é–“é“çš„2å€ï¼Œä»¥ä¾¿æ¸›å°‘ç§»é“的次數,æ¢ç“¶è£ç½®ç‚ºäº†é˜²æ¢ç§»é“éŽç¨‹ä¸å¡ç“¶ï¼Œç“¶åéš¨è‘—ç§»é“æ©Ÿæ§‹åŒæ¥ç§»å‹•。
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圖3異形瓶一列變多列的瓶整ç†ç¤ºæ„圖
1. 單列輸é€å¸¶ 2. ç“¶è®Šé“æ©Ÿæ§‹ 3.ç“¶åè¼¸é€æ©Ÿæ§‹[/align]
3.2列變行æ¥ç§»è¼¸é€æ•´ç†æ–¹æ³•
列變行æ¥ç§»è¼¸é€æ•´ç†æ–¹æ³•(以下稱為方法2)如圖4所示,主è¦ç”±å–®é›™æŽ’輸é€éˆã€å–®æŽ’變雙排機構ã€å¤šæŽ’è¼¸é€æ¥ç§»éˆçµ„æˆã€‚電機M3驅動單雙排輸é€éˆï¼Œä¼ºæœé›»æ©ŸM2é©…å‹•å¤šæŽ’è¼¸é€æ¥ç§»éˆï¼Œæ¯æ¬¡æ¥ç§»å…©è¡Œç“¶å。單排變雙排的目的是減少伺æœé›»æ©ŸM2æ¥ç§»çš„ç‰å¾…時間,æé«˜ç“¶å的輸é€é€Ÿåº¦ã€‚該方法機構簡單,控制相å°å®¹æ˜“。
3.3å…©ç¨®è¼¸é€æ•´ç†æ–¹æ³•的比較
å…±åŒé»žæ˜¯å‡èƒ½å®Œæˆç•°å½¢ç“¶å從一列輸é€è®Šæˆå¤šåˆ—輸é€ï¼Œé‡‡ç”¨äº†ä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„精確é‹è¡ŒåŠŸèƒ½ã€‚ä¸åŒé»žæ–¹æ³•1比方法2的機械機構和控制方法復雜,方法1的輸入整ç†é€Ÿåº¦æ¯”方法2快,方法1沒有改變瓶åçš„è¼¸é€æ–¹å‘,方法2改變了瓶åçš„è¼¸é€æ–¹å‘,方法1比方法2çš„è¨å‚™å¸ƒå±€ç°¡å–®ã€‚
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圖ä¸ï¼š1單列變雙列機構 2é›™åˆ—è¼¸ç“¶éˆ 3多排瓶å輸é€éˆ
圖4異形瓶由列變行的瓶整ç†ç¤ºæ„圖[/align]
4 抓瓶è£ç®±çš„è¨è¨ˆå’ŒæŽ§åˆ¶
4.1抓瓶è£ç®±çš„組æˆ
抓瓶è£ç®±ä¸»è¦ç”±é©…å‹•å’Œå‚³å‹•ç³»çµ±ã€æŠ“ç“¶æ©Ÿæ§‹ã€é–‹ç®±æ©Ÿæ§‹ï¼ˆé‡å°ç´™ç®±ï¼‰ã€å°Žå‘機構(水平和垂直方å‘)ç‰çµ„æˆã€‚驅動由伺æœé›»æ©ŸM1é©…å‹•ï¼Œæ ¹æ“šè£ç®±éŽç¨‹çš„é‹å‹•軌跡,精確的控制é‹è¡Œæƒ…æ³ã€‚æŠ“ç®±æ©Ÿæ§‹æ ¹æ“šä¸åŒçš„瓶型和箱型è¨è¨ˆä¸åŒçš„æ©Ÿæ§‹ï¼Œæ ¹æ“šè¨è¨ˆçš„ä¸åŒï¼Œæ¯æ¬¡å¯ä»¥æŠ“一箱或多箱。開箱機構主è¦é‡å°ç´™ç®±ï¼Œå°‡ç´™ç®±çš„上å°ç®±æ²¿åˆ†é–‹ï¼Œä¾¿äºŽç“¶åçš„è£å…¥ã€‚å°Žå‘æ©Ÿæ§‹çš„作用是è£ç®±éŽç¨‹ä¸é€²è¡Œå°Žå‘,包括水平和垂直兩個方å‘ï¼Œåž‚ç›´å°Žå‘æ©Ÿæ§‹å®‰è£åœ¨æ°´å¹³å°Žå‘機構上,å¯ä»¥æ•´é«”水平移動。
4.2抓瓶è£ç®±é‹å‹•軌跡的è¨è¨ˆ
(1)大éˆè¼ªå‚³è¼¸æ–¹æ¡ˆã€‚大éˆè¼ªå‚³è¼¸æ–¹æ¡ˆçš„傳動關系示æ„圖如圖5所示,由驅動大éˆè¼ªã€å‚³é€éˆæ¢ã€æŠ“瓶機構ç‰çµ„æˆã€‚伺æœé›»æ©ŸM1驅動大éˆè¼ªï¼Œå…©å€‹è¢«å‹•輪的å°éˆè¼ªå°éˆæ¢çš„傳動進行定å‘,æé«˜äº†å‚³è¼¸çš„å¹³ç©©æ€§ã€‚å¤§æ¸›é€Ÿæ¯”çš„æ¸›é€Ÿæ©Ÿå¢žåŠ äº†é©…å‹•æ‰çŸ©ï¼ŒæŠ“瓶的載é‡é‡é›†ä¸åœ¨éˆæ¢ä¸Šã€‚通éŽå°Žå‘æ©Ÿæ§‹ï¼Œåœ¨éˆæ¢çš„帶動下,åšå¹³é¢å…©ç¶é‹å‹•,平穩的把瓶å從輸é€éˆä¸ŠæŠ“起放到空箱åä¸ã€‚
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圖ä¸ï¼š 1驅動大éˆè¼ª 2傳é€éˆæ¢ 3抓瓶機構
圖5 抓瓶è£ç®±å‚³å‹•關系示æ„圖(1)[/align]
(2)å°éˆè¼ªåŠ æ»‘è»Œçš„å‚³è¼¸æ–¹æ¡ˆã€‚å°éˆè¼ªåŠ æ»‘è»Œçš„å‚³è¼¸æ–¹æ¡ˆçš„å‚³å‹•é—œç³»ç¤ºæ„圖如圖6所示,由驅動å°éˆè¼ªã€è¢«å‹•å°éˆè¼ªã€å‚³é€éˆæ¢ã€æ»‘動軌é“ã€æŠ“ç“¶æ©Ÿæ§‹ç‰çµ„æˆã€‚伺æœé›»æ©ŸM1é©…å‹•å°éˆè¼ªï¼Œæ¸›å°äº†å‚³å‹•æ‰çŸ©ï¼Œæ¸›é€Ÿæ©Ÿçš„æ¸›é€Ÿæ¯”ç›¸å°æ¸›å°ï¼Œå¢žåŠ äº†é©…å‹•é›»æ©Ÿçš„æ‰çŸ©ï¼ŒæŠ“瓶的載é‡é‡é›†ä¸åœ¨éˆæ¢æˆ–æ»‘å‹•è¼ªä¸Šï¼ŒåŒæ–¹æ¡ˆ1æ¯”è¼ƒå„æœ‰å„ªç¼ºé»žã€‚通éŽå°Žå‘機構,åšå¹³é¢å…©ç¶é‹å‹•,平穩的把瓶å從輸é€éˆä¸ŠæŠ“起放到空箱åä¸ã€‚
[align=center]

圖ä¸ï¼š1é‹å‹•滑軌 2滑動連接軸承 3傳é€éˆæ¢ 4抓瓶機構
圖6 抓瓶è£ç®±å‚³å‹•關系示æ„圖(2)[/align]
4.3åˆå§‹ä½åœ¨é‹å‹•控制éŽç¨‹ä¸çš„作用
å°äºŽä»»æ„䏀個傳逿–¹æ¡ˆï¼Œä¼ºæœé›»æ©ŸM1ä¸å¯èƒ½é€£çºŒé‹è½‰ï¼Œå¿…é ˆæŒ‰ç…§ä¸€å®šçš„é‹è¡Œè»Œè·¡æ£å轉é‹è¡Œï¼ŒæŠ“å®Œç“¶åŽæ£è½‰é‹è¡Œè£ç®±ï¼Œæ”¾å®Œç“¶åŽå轉,å†åŽ»æŠ“ç“¶ã€‚ç‚ºäº†ä½¿ä¼ºæœé›»æ©ŸM1有åºé‹è¡Œï¼Œä¼ºæœé›»æ©ŸM1å°±å¿…é ˆæœ‰åˆå§‹ä½ï¼Œåˆå§‹ä½ä¸€èˆ¬è¨åœ¨æŠ“瓶的上方。在è£ç®±éŽç¨‹ä¸ï¼Œç“¶åå’Œç®±åæ²’有就ä½ï¼ŒæŠ“瓶機構在åˆå§‹ä½ç‰å¾…,就ä½åŽé–‹å§‹é‹è¡ŒæŠ“ç“¶ã€è£ç®±ã€‚æ£å¸¸åœæ©Ÿåœåœ¨åˆå§‹ä½ï¼Œç·Šæ€¥åœè»Šæ™‚,åœåœ¨ä»»æ„ä½ç½®ï¼Œé–‹æ©ŸåŽç¹¼çºŒé‹è¡Œã€‚
4.4簡易智能型控制方法
æ©Ÿæ¢°å¼æŠ“ç“¶æ©Ÿæ§‹åœ¨æŠ“ç“¶å’Œè£ç®±éŽç¨‹ä¸æœƒå‡ºç¾å¡ç“¶ç¾è±¡ï¼Œé€šéŽå…‰é›»é–‹é—œæª¢æ¸¬å¡ç“¶ç¾è±¡ï¼Œå°äºŽæ™®é€šè£ç®±æ©Ÿåªæœ‰é€šéŽåœæ©Ÿè§£æ±ºï¼Œå¦å‰‡å°±æå£žæŠ“ç“¶é ç‰éƒ¨ä»¶ã€‚å°äºŽç•°å½¢ç“¶è£ç®±æ©Ÿï¼Œç”±äºŽé‡‡ç”¨ä¼ºæœé›»æ©ŸæŽ§åˆ¶ï¼ŒæŽ§åˆ¶éŽç¨‹ä¸ï¼Œå¦‚果在抓瓶處å¡ç“¶ï¼ŒæŠ“瓶機構漫速退回åˆå§‹ä½ï¼Œå†æ¼«é€Ÿä¸‹é™åˆ°æŠ“瓶處,如果在è£ç®±è™•å¡ç“¶ï¼ŒæŠ“瓶機構漫速倒退一個瓶高的è·é›¢ï¼Œå†æ¼«é€Ÿä¸‹é™åˆ°è£ç®±è™•。在這個éŽç¨‹ä¸ï¼Œæ“作人員å¯ä»¥åŠæ™‚處ç†å¡ç“¶ç¾è±¡ï¼Œæ²’æœ‰åŠæ™‚處ç†ï¼Œæª¢æ¸¬åˆ°å†æ¬¡å¡ç“¶ï¼Œè¨å‚™è‡ªå‹•åœæ©Ÿï¼Œæ¸›å°‘äº†æ•…éšœå’Œåœæ©Ÿæ¬¡æ•¸ï¼ŒåŒæ™‚ä¿è·äº†æŠ“ç“¶æ©Ÿæ§‹ä¸æå£žã€‚
5 çµæŸèªž
異形瓶的è£ç®±æ©Ÿå¾žæ©Ÿæ¢°è¨è¨ˆä¸æœ¬è‘—簡單易調試的æ€è·¯è¨è¨ˆï¼Œå¾ˆå¥½çš„è§£æ±ºäº†ç•°å½¢ç“¶çš„è¼¸é€æ•´ç†é›£é¡Œï¼Œåœ¨è£ç®±æ©Ÿçš„è¨è¨ˆä¸é¦–次采用了伺æœé›»æ©Ÿçš„優越性,簡化了機械的機構è¨è¨ˆã€‚本文為了ä¿è·è¨è¨ˆè€…的技術權益,å°è§£æ±ºå•題的方法和途徑進行了è¨è¨ˆæŽ¢è¨Žï¼Œå…·é«”的實施éŽç¨‹å’ŒæŽ§åˆ¶æ–¹æ³•ä¸ä¾¿æ•˜è¿°ï¼Œè«‹è®€è€…諒解。å°é‹è¡ŒéŽç¨‹é€²è¡Œååºèª¿æ•´ï¼Œé€šéŽå°ç¨‹åºçš„修改還å¯ä»¥ä½œç‚ºå¸ç®±æ©Ÿä½¿ç”¨ã€‚